一種用于清洗裝置的錯(cuò)位擺動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于清洗裝置的錯(cuò)位擺動(dòng)系統(tǒng)，包括支架、毛刷輥、控制中心、用于毛刷輥移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于毛刷輥?zhàn)赞D(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于毛刷輥微擺動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括至少一個(gè)氣缸；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得支架產(chǎn)生快速微擺；控制中心，包括控制模塊和電磁閥，控制模塊發(fā)出信號(hào)控制電磁閥的開關(guān)，從而控制氣缸內(nèi)氣體伸縮使得支架產(chǎn)生快速微擺。通過(guò)電磁閥使單個(gè)氣缸來(lái)回高頻小幅振動(dòng)，毛刷輥的位置發(fā)生小幅偏移，從而使得毛刷輥清理不留間隙，更節(jié)省成本。
【專利說(shuō)明】
一種用于清洗裝置的錯(cuò)位擺動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及擺動(dòng)裝置，它是一種用于清洗裝置的錯(cuò)位擺動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，顯示基板、封裝蓋板或照明基板等基板的表面需要比較高的清潔度，對(duì)這類產(chǎn)品的清洗的要求比較嚴(yán)格；因此需要在清洗是需要采用毛刷輥進(jìn)行清洗，毛刷輥安裝于支架上，通過(guò)支架擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)清洗。
[0003]毛刷輥包括輥軸和帶狀毛刷，帶狀毛刷是一根扁長(zhǎng)的塑料帶，塑料帶一面布滿毛刷，通過(guò)將塑料帶固定于輥軸上，實(shí)現(xiàn)輥軸表面的毛刷固定。
[0004]市場(chǎng)上現(xiàn)有的毛刷輥如下所示:
[0005]1、螺旋毛刷輥:如圖2和圖3所示，帶狀毛刷的路徑于毛刷輥的軸向螺旋扭轉(zhuǎn)，其優(yōu)點(diǎn)在于使用壽命較長(zhǎng)，但是由于相鄰的毛刷之間留有間隙，清洗時(shí)會(huì)留下條痕狀的殘留空缺位置，使得表面清洗不到位。
[0006]2、直條型毛刷輥:如圖4和圖5所示，帶狀毛刷的路徑平行于毛刷輥的軸向，其優(yōu)點(diǎn)在于清洗時(shí)不留間隙，清洗較為干凈，但是易變性，毛刷的使用壽命較低，更換頻率高且成本消耗較高。
[0007]螺旋毛刷輥清洗時(shí)空缺間隙、或者直條型毛刷輥用久之后也會(huì)留下空隙，現(xiàn)有技術(shù)采用的是利用多個(gè)氣缸或其他驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)若干驅(qū)動(dòng)裝置的不同步驅(qū)動(dòng)，達(dá)到支架大幅擺動(dòng)的目的，使毛刷輥發(fā)生錯(cuò)位，將遺留的痕跡進(jìn)行清除。
[0008]但是采用上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置之間配合，依舊存在以下缺點(diǎn):(I)設(shè)備較多，耗費(fèi)較多的硬件成本;(2)擺動(dòng)的幅度較大，不利于機(jī)架的穩(wěn)定性，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)處的部件損傷較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是為了解決多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置配合實(shí)現(xiàn)螺旋毛刷輥完整清洗耗資較大的問(wèn)題，提供一種用于清洗裝置的錯(cuò)位擺動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)電磁閥使單個(gè)氣缸來(lái)回高頻小幅振動(dòng)，毛刷輥的位置發(fā)生小幅偏移，從而使得毛刷輥清理不留間隙，更節(jié)省成本。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:一種用于清洗裝置的錯(cuò)位擺動(dòng)系統(tǒng)，包括支架、毛刷輥、控制中心、用于毛刷輥移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于毛刷輥?zhàn)赞D(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于毛刷輥微擺動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);毛刷輥位于支架上;所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括至少一個(gè)氣缸，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)支架，使得毛刷輥移動(dòng)至清洗臺(tái)面且在清洗臺(tái)面上擺動(dòng);所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括至少一個(gè)氣缸;所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得支架產(chǎn)生快速微擺;所述控制中心，包括控制模塊和電磁閥，控制模塊發(fā)出信號(hào)控制電磁閥的開關(guān)，從而控制氣缸內(nèi)氣體伸縮使得支架產(chǎn)生快速微擺。
[0011 ]優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
[0012]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于支架升降的氣缸和一個(gè)用于支架擺動(dòng)的氣缸。
[0013]優(yōu)選的，所述毛刷輥，包括輥軸和帶狀毛刷，所述帶狀毛刷螺旋纏繞于輥軸的側(cè)表面。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述技術(shù)方案的用于清洗裝置的錯(cuò)位擺動(dòng)系統(tǒng)，具有如下有益效果:
[0015]采用本實(shí)用新型的用于清洗裝置的錯(cuò)位擺動(dòng)系統(tǒng)，在使用過(guò)程中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)支架，使毛刷輥能夠移動(dòng)到清洗的臺(tái)面且通過(guò)大幅擺動(dòng)清洗整個(gè)清洗臺(tái)面，之后第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷輥使毛刷輥能夠快速的清理掉清洗臺(tái)面表面的污漬。
[0016]當(dāng)毛刷輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開始工作:控制模塊控制電磁閥產(chǎn)生較高頻率的啟閉，導(dǎo)致氣缸內(nèi)的氣壓發(fā)生小幅高頻的撥動(dòng)，使氣缸在小范圍內(nèi)往復(fù)伸縮，支架產(chǎn)生高頻微擺，使毛刷輥的位置產(chǎn)生小幅位移，彌補(bǔ)清洗時(shí)留下的間隙，當(dāng)毛刷輥在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下再次轉(zhuǎn)動(dòng)并清洗臺(tái)面時(shí)，可將前次清理留下的痕跡清除，達(dá)到最全面清理的目的。
[0017]本實(shí)用新型中第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的氣缸可以是一個(gè)也可以是多個(gè)，氣缸為一個(gè)時(shí)成本較低，若氣缸為兩個(gè)以上，成本升高，擺動(dòng)效率也相應(yīng)提升。
【附圖說(shuō)明】

[0018]圖1為本實(shí)用新型用于清洗裝置的錯(cuò)位擺動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中螺旋毛刷輥示意圖；
[0020]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中螺旋毛刷輥的毛刷粘貼示意圖；
[0021 ]圖4為現(xiàn)有技術(shù)中直條型毛刷輥示意圖；
[0022]圖5為現(xiàn)有技術(shù)中直條型毛刷輥的毛刷粘貼示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型用于清洗裝置的錯(cuò)位擺動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例的連接示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記:31、待清洗的面板;711、支架;72、毛刷輥。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0026]如圖1至6所示的用于清洗裝置的錯(cuò)位擺動(dòng)系統(tǒng)，包括控制中心、毛刷輥72、用于毛刷輥擺動(dòng)及升降的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于毛刷輥?zhàn)赞D(zhuǎn)的電機(jī)(第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))。
[0027]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括支架711、用于轉(zhuǎn)動(dòng)支架的驅(qū)動(dòng)單元和用于支架上下伸縮的氣缸。如圖1所示，由于毛刷輥的使用時(shí)需要放入水槽和清洗臺(tái)面31，高度不在同一水平面內(nèi)，故需要升降；毛刷輥72位于支架711上，驅(qū)動(dòng)單元由兩個(gè)氣缸組成，分別控制升降或擺動(dòng)支架 711。
[0028]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸的伸縮實(shí)現(xiàn)來(lái)回往復(fù)的擺動(dòng)支架711，使毛刷輥能夠在清洗的臺(tái)面表面形成一個(gè)扇形的清洗掃掠面，之后支架711上的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷輥使毛刷輥能夠快速的清理掉清洗臺(tái)面表面的污漬。
[0029]控制中心，包括相連接的控制模塊和電磁閥，控制模塊采用PLC進(jìn)行編程，向電磁閥內(nèi)輸送信號(hào)，控制電磁閥進(jìn)行快速的啟閉作業(yè)，從而控制氣缸內(nèi)氣壓高頻波動(dòng)對(duì)支架711產(chǎn)生微擺。微擺的幅度可以通過(guò)計(jì)算毛刷間距距離和清洗臺(tái)面的大小來(lái)確定，以達(dá)到毛刷能覆蓋間隙并清洗的目的。
[0030]毛刷輥72，包括輥軸和帶狀毛刷，帶狀毛刷螺旋纏繞于輥軸的側(cè)表面。[0031 ]本實(shí)用新型在使用時(shí)的流程如下:
[0032]①第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)首先使立柱上升，之后立柱下降并移動(dòng)至清洗臺(tái)面31內(nèi)，使毛刷輥到達(dá)正確位置；
[0033]②第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)毛刷輥，開始對(duì)清洗臺(tái)面31進(jìn)行清洗，同時(shí)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)回?cái)[動(dòng)毛刷輥，形成扇形清洗面；
[0034]③第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開始工作，控制中心內(nèi)的控制模塊向電磁閥發(fā)送信號(hào)，電磁閥快速的啟閉，從而控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的氣缸進(jìn)行快速小幅的伸縮，使得毛刷輥產(chǎn)生快速小幅微擺，發(fā)生錯(cuò)位位移，彌補(bǔ)之前清洗時(shí)留下的間隙。
[0035]以上所述使本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于清洗裝置的錯(cuò)位擺動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:包括支架(711)、毛刷輥(72)、控制中心、用于毛刷輥移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于毛刷輥?zhàn)赞D(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于毛刷輥微擺動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);毛刷輥(72)位于支架(711)上； -所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括至少一個(gè)氣缸，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)支架，使得毛刷輥移動(dòng)至清洗臺(tái)面且在清洗臺(tái)面上擺動(dòng)； -所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括至少一個(gè)氣缸;所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得支架產(chǎn)生快速微擺； -所述控制中心，包括控制模塊和電磁閥，控制模塊發(fā)出信號(hào)控制電磁閥的開關(guān)，從而控制氣缸內(nèi)氣體伸縮使得支架產(chǎn)生快速微擺。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于清洗裝置的錯(cuò)位擺動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于清洗裝置的錯(cuò)位擺動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)用于支架升降的氣缸和一個(gè)用于支架擺動(dòng)的氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于清洗裝置的錯(cuò)位擺動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述毛刷輥(72)，包括輥軸和帶狀毛刷，所述帶狀毛刷螺旋纏繞于輥軸的側(cè)表面。
【文檔編號(hào)】B08B13/00GK205701790SQ201620437826
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】田慶海
【申請(qǐng)人】納晶科技股份有限公司