本發(fā)明涉及石油管道機械技術領域，具體的說是一種管道內壁油污雜質自動刮除裝置。

背景技術：

隨著石油工業(yè)的迅猛發(fā)展，油田上使用的輸油、注水管線越來越多。油、水中通常都含有腐蝕物質，導致管線腐蝕損壞時有發(fā)生，尤其是高含水的輸油管線、污水回注管線的壽命大大縮短，更換新管線面臨巨額成本，因此一般對鋪設的新管線或發(fā)生腐蝕的舊管線需要做防腐處理，石油管道防腐的主要方式是在管道內壁上噴防腐涂層，在現有自動化設備噴涂防腐涂層之前的通常需要除銹，但是由于現有的石油管道內壁上通常殘留有很多油污或者易落雜質，而現有的石油管道除銹設備通過采用除銹打磨設備直接旋轉處理，很容易將油污或雜質附在除銹打磨設備上，所需的除銹打磨時間長，很難將管道內壁鐵銹完全去除，除銹打磨效果差，因此為了提高鐵銹打磨效率必須先除去石油管道內壁上殘留的油污和雜質。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種管道內壁油污雜質自動刮除裝置，可以實現石油管道內壁油污雜質的快速刮除功能，從而來提高現有管道除銹打磨設備在管道內壁處理過程中的除銹打磨效果。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現：一種管道內壁油污雜質自動刮除裝置,包括刮除支塊，刮除支塊右端面焊接有傳動支軸，傳動支軸中部外壁通過兩個一號傳動軸承安裝有一號傳動環(huán)，一號傳動環(huán)外壁上焊接有環(huán)形齒條，環(huán)形齒條上沿軸線方向均勻嚙合有四個傳動機構，且四個傳動機構底端均勻焊接在傳動支軸側壁上，通過四個傳動機構同時帶動環(huán)形齒條轉動，環(huán)形齒條帶動一號傳動環(huán)在兩個一號傳動軸轉動，由于本發(fā)明的傳動力從傳動支軸側壁四個方向上同時開始工作的，傳動力均勻，因此增加了傳動的平穩(wěn)性能；所述傳動機構包括焊接在傳動支軸外壁上的傳動支塊，傳動支塊側壁上安裝有傳動電機，傳動支塊起到支撐傳動電機的作用，傳動電機的輸出軸上安裝有傳動齒輪，傳動齒輪與環(huán)形齒條相嚙合；所述一號傳動環(huán)的右側均勻焊接有四根連接軸，四根連接軸的右端焊接有二號傳動環(huán)，四根連接軸起到均勻連接支撐一號傳動環(huán)和二號傳動環(huán)的作用，二號傳動環(huán)通過兩個二號傳動軸承與傳動支軸外壁相連，二號傳動環(huán)能隨著一號傳動環(huán)的運動在兩個二號傳動軸承上作同步運動；所述二號傳動環(huán)的外壁上沿軸線方向均勻設置有四個刮除機構，四個刮除機構中部均安裝在刮除固定環(huán)上，且刮除固定環(huán)的內壁與二號傳動環(huán)之間均勻焊接有四根固定柱，通過四根固定柱將刮除固定環(huán)穩(wěn)定固定在二號傳動環(huán)上，而四個刮除機構又穩(wěn)定固定在刮除固定環(huán)，從而使得二號傳動環(huán)的運動會同步帶動四個刮除機構同步運動；所述刮除機構包括焊接在二號傳動環(huán)外壁上的刮除墊塊，刮除墊塊上安裝有七號液壓缸，七號液壓缸的中部固定在刮除固定環(huán)上，七號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有五號法蘭，五號法蘭通過螺釘安裝有刮除支撐板，五號法蘭起到連接七號液壓缸和刮除支撐板的作用，刮除支撐板的上端面中部安裝有錐形刮片，刮除支撐板起到支撐錐形刮片的作用，通過七號液壓缸帶動錐形刮片抵靠在管道內壁上，通過錐形刮片來快速的旋轉刮除管道內壁上的油污和大雜質，便于后期管道內壁的除銹工作。

本發(fā)明使用時，先將本發(fā)明安裝在現在自動化行走設備上，現在自動化行走設備將本發(fā)明自動行走至管道內壁中，當運動至管道內壁所需油污雜質刮除位置時，本發(fā)明開始工作，先根據管道內壁調節(jié)本發(fā)明的刮除距離，四個刮除機構上的四個七號液壓缸同時開始工作，四個七號液壓缸調節(jié)四個錐形刮片均抵靠在管道內壁上，然后四個傳動機構上的四個傳動電機同時開始工作，四個傳動電機上的四個傳動齒輪同時帶動環(huán)形齒條轉動，環(huán)形齒條帶動一號傳動環(huán)在兩個一號傳動軸轉動，由于本發(fā)明的傳動力從傳動支軸側壁四個方向上同時開始工作的，傳動力均勻，因此增加了傳動的平穩(wěn)性能，一號傳動環(huán)通過四根連接軸帶動二號傳動環(huán)在兩個二號傳動軸承上作同步轉動，二號傳動環(huán)帶動四個刮除機構上的四個錐形刮片快速刮除管道內壁上的油污和大雜質，從而實現了本發(fā)明對石油管道內壁油污雜質的快速刮除功能，以此提高現有管道除銹打磨設備在管道內壁處理過程中的除銹打磨效果。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明相比現有技術，在四個傳動機構的驅動下通過四個方向均勻的齒輪傳動方式帶動二號傳動環(huán)上的四個刮除機構快速刮除管道內壁上的油污和大雜質，實現了本發(fā)明對石油管道內壁油污雜質的快速刮除功能，以此提高現有管道除銹打磨設備在管道內壁處理過程中的除銹打磨效果。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的第一結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的第二結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的全剖視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，一種管道內壁油污雜質自動刮除裝置,包括刮除支塊41，刮除支塊41右端面焊接有傳動支軸42，傳動支軸42中部外壁通過兩個一號傳動軸42a承安裝有一號傳動環(huán)43，一號傳動環(huán)43外壁上焊接有環(huán)形齒條44，環(huán)形齒條44上沿軸線方向均勻嚙合有四個傳動機構45，且四個傳動機構45底端均勻焊接在傳動支軸42側壁上，通過四個傳動機構45同時帶動環(huán)形齒條44轉動，環(huán)形齒條44帶動一號傳動環(huán)43在兩個一號傳動軸42a轉動，由于本發(fā)明的傳動力從傳動支軸42側壁四個方向上同時開始工作的，傳動力均勻，因此增加了傳動的平穩(wěn)性能；所述傳動機構45包括焊接在傳動支軸42外壁上的傳動支塊451，傳動支塊451側壁上安裝有傳動電機452，傳動支塊451起到支撐傳動電機452的作用，傳動電機452的輸出軸上安裝有傳動齒輪453，傳動齒輪453與環(huán)形齒條44相嚙合；所述一號傳動環(huán)43的右側均勻焊接有四根連接軸46，四根連接軸46的右端焊接有二號傳動環(huán)47，四根連接軸46起到均勻連接支撐一號傳動環(huán)43和二號傳動環(huán)47的作用，二號傳動環(huán)47通過兩個二號傳動軸承47a與傳動支軸42外壁相連，二號傳動環(huán)47能隨著一號傳動環(huán)43的運動在兩個二號傳動軸承47a上作同步運動；所述二號傳動環(huán)47的外壁上沿軸線方向均勻設置有四個刮除機構48，四個刮除機構48中部均安裝在刮除固定環(huán)49上，且刮除固定環(huán)49的內壁與二號傳動環(huán)47之間均勻焊接有四根固定柱49a，通過四根固定柱49a將刮除固定環(huán)49穩(wěn)定固定在二號傳動環(huán)47上，而四個刮除機構48又穩(wěn)定固定在刮除固定環(huán)49，從而使得二號傳動環(huán)47的運動會同步帶動四個刮除機構48同步運動；所述刮除機構48包括焊接在二號傳動環(huán)47外壁上的刮除墊塊481，刮除墊塊481上安裝有七號液壓缸482，七號液壓缸482的中部固定在刮除固定環(huán)49上，七號液壓缸482的頂端通過螺紋安裝有五號法蘭483，五號法蘭483通過螺釘安裝有刮除支撐板484，五號法蘭483起到連接七號液壓缸482和刮除支撐板484的作用，刮除支撐板484的上端面中部安裝有錐形刮片485，刮除支撐板484起到支撐錐形刮片485的作用，通過七號液壓缸482帶動錐形刮片485抵靠在管道內壁上，通過錐形刮片485來快速的旋轉刮除管道內壁上的油污和大雜質，便于后期管道內壁的除銹工作。

本發(fā)明使用時，先將本發(fā)明安裝在現在自動化行走設備上，現在自動化行走設備將本發(fā)明自動行走至管道內壁中，當運動至管道內壁所需加工位置時，本發(fā)明開始工作，先根據管道內壁調節(jié)本發(fā)明的刮除距離，四個刮除機構48上的四個七號液壓缸482同時開始工作，四個七號液壓缸482調節(jié)四個錐形刮片485均抵靠在管道內壁上，然后四個傳動機構45上的四個傳動電機452同時開始工作，四個傳動電機452上的四個傳動齒輪453同時帶動環(huán)形齒條44轉動，環(huán)形齒條44帶動一號傳動環(huán)43在兩個一號傳動軸42a轉動，由于本發(fā)明的傳動力從傳動支軸42側壁四個方向上同時開始工作的，傳動力均勻，因此增加了傳動的平穩(wěn)性能，一號傳動環(huán)43通過四根連接軸46帶動二號傳動環(huán)47在兩個二號傳動軸承47a上作同步轉動，二號傳動環(huán)47帶動四個刮除機構48上的四個錐形刮片485快速刮除管道內壁上的油污和大雜質，從而實現了本發(fā)明對石油管道內壁油污雜質的快速刮除功能，以此提高現有管道除銹打磨設備在管道內壁處理過程中的除銹打磨效果，達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。