體飲品順次投入速冷機(jī)，速冷完成后順次取出。
[0086]實(shí)施例二
[0087]如圖5所示，如果用戶只是需要一兩個(gè)冷卻飲料時(shí)，為了降低單個(gè)罐/瓶體飲品冷卻的時(shí)間，在速冷機(jī)內(nèi)預(yù)存N個(gè)罐/瓶體飲品，用戶需要冷卻罐/瓶體飲品時(shí)，向速冷機(jī)內(nèi)投入一個(gè)罐/瓶體飲品；
[0088]速冷機(jī)內(nèi)預(yù)存N個(gè)罐/瓶體飲品，控制承載罐/瓶體飲品的抓取裝置和/或承載冷卻液的冷卻容器運(yùn)動(dòng)，使罐/瓶體飲品和冷卻液在豎直方向相對(duì)靠近，剛放入的罐/瓶體飲品與N個(gè)預(yù)存的罐/瓶體飲品一同浸入冷卻液冷卻；
[0089]冷卻完成后，控制承載罐/瓶體飲品的抓取裝置和/或承載冷卻液的冷卻容器運(yùn)動(dòng)，使罐/瓶體飲品和冷卻液在豎直方向相對(duì)遠(yuǎn)離，至罐/瓶體飲品位于冷卻液液面以上，將預(yù)存的N個(gè)罐/瓶體飲品中溫度低于剛投入的罐/瓶體飲品溫度的一個(gè)罐/瓶體飲品送出，優(yōu)選的將速冷機(jī)將N個(gè)預(yù)存的罐/瓶體飲品中溫度最低的一個(gè)罐/瓶體飲品送出，投入的罐/瓶體飲品預(yù)存在速冷機(jī)內(nèi)。
[0090]優(yōu)選的在速冷機(jī)內(nèi)預(yù)存N個(gè)具有一定溫度梯度的罐/瓶體飲品，用戶需要冷卻罐/瓶體飲品時(shí)，向速冷機(jī)內(nèi)投入一個(gè)常溫的罐/瓶體飲品，該常溫罐/瓶體飲品與N個(gè)預(yù)存的罐/瓶體飲品一同浸入冷卻液冷卻，至原來(lái)N個(gè)預(yù)存的罐/瓶體飲品中溫度最低的一個(gè)達(dá)到設(shè)定的溫度，將該達(dá)到設(shè)定的溫度罐/瓶體飲品送出速冷機(jī)，投入的罐/瓶體飲品預(yù)存在速冷機(jī)內(nèi)。
[0091]所述原來(lái)N個(gè)預(yù)存的罐/瓶體飲品中溫度最低的一個(gè)達(dá)到設(shè)定冷卻溫度所需的時(shí)間小于等于T1/(N+1)，每次將剛放入的罐/瓶體飲品與N個(gè)預(yù)存的罐/瓶體飲品一同浸入冷卻液冷卻的時(shí)間為T(mén)l/ (N+1)，T1為常溫罐/瓶體飲品放置到冷卻液中轉(zhuǎn)動(dòng)降至設(shè)定溫度的時(shí)間。
[0092]當(dāng)連續(xù)有用戶冷卻罐/瓶體飲品時(shí)，每個(gè)用戶等待罐/瓶體飲品速冷的時(shí)間為T(mén)1/(N+1)，預(yù)存的N個(gè)罐/瓶體飲品的溫度在常溫和設(shè)定溫度之間，具有均勻的溫度梯度，溫度呈等差數(shù)列。常溫罐/瓶體飲品與N個(gè)預(yù)存的罐/瓶體飲品一同浸入冷卻液的時(shí)間為T(mén)1/(N+1)，用戶每個(gè)罐/瓶體飲品速冷等待的時(shí)間為T(mén)1/(N+1)。這樣大大節(jié)省了用戶的等待時(shí)間。
[0093]若用戶向速冷機(jī)內(nèi)投入一個(gè)罐/瓶體飲品時(shí),Ν個(gè)罐/瓶體飲品中至少有一個(gè)罐/瓶體飲品的溫度已經(jīng)達(dá)到設(shè)定冷卻溫度，則無(wú)需將剛放入的罐/瓶體飲品與Ν個(gè)預(yù)存的罐/瓶體飲品一同浸入冷卻液，直接將達(dá)到設(shè)定冷卻溫度的一個(gè)罐/瓶體飲品送出。
[0094]抓取裝置上設(shè)有(Ν+1)個(gè)抓手，Ν為正整數(shù)，初始狀態(tài)1個(gè)抓手為空；
[0095]將罐/瓶體飲品放置到速冷機(jī)的投入口 ；
[0096]空抓手抓取罐體，由上向下將罐體投放至冷卻容器的冷卻液中，至罐體完全浸入到冷卻液，控制罐/瓶體飲品圍繞各自罐體的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)形成自轉(zhuǎn)，同時(shí)圍繞冷卻容器的軸心或抓取裝置的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)形成公轉(zhuǎn)，與冷卻液發(fā)生熱交換；
[0097]Τ1/(Ν+1)時(shí)間后控制罐體向上運(yùn)動(dòng)，返回至冷卻液液面以上，將正對(duì)取出口的罐/瓶體飲品送至取出口。
[0098]如圖6所示，為保證原來(lái)Ν個(gè)預(yù)存的罐/瓶體飲品中溫度最低的一個(gè)達(dá)到設(shè)定的溫度后送出速冷機(jī)，可通過(guò)控制抓取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來(lái)控制內(nèi)部預(yù)存的Ν個(gè)罐/瓶體飲品的溫度在常溫和設(shè)定溫度之間，具有均勻的溫度梯度，每次速冷結(jié)束后將Ν個(gè)罐/瓶體飲品中溫度最低的一個(gè)正對(duì)取出口，在速冷過(guò)程中，抓取裝置繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為(M*360° +360° /(N+l)+X° )，其中，Tl為常溫罐/瓶體飲品放置到冷卻液中轉(zhuǎn)動(dòng)降至設(shè)定溫度的時(shí)間，X°為投入口到取出口轉(zhuǎn)過(guò)的角度，Μ為整數(shù)；
[0099]空抓手轉(zhuǎn)動(dòng)至投入口，準(zhǔn)備抓取下一個(gè)待冷卻的罐/瓶體飲品，依次循環(huán)，用戶每個(gè)罐/瓶體飲品速冷等待的時(shí)間為Τ1/(Ν+1)。
[0100]具體的每次空抓手抓取罐體后，在冷卻液液面以上轉(zhuǎn)動(dòng)360° /(Ν+1)，空抓手上一個(gè)位置的罐/瓶體飲品正對(duì)投入口，然后將全部罐/瓶體飲品移動(dòng)至冷卻液液面以下，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為Μ*360°，時(shí)間到后移動(dòng)至冷卻液液面以上，轉(zhuǎn)動(dòng)Χ°，空抓手上一個(gè)位置的罐/瓶體飲品正對(duì)取出口。
[0101]所述投入口和取出口為同一開(kāi)口時(shí)，所述Χ°為0。。
[0102]上述方法在有連續(xù)用戶等待冷卻罐/瓶體飲品時(shí)，內(nèi)部預(yù)存的Ν個(gè)罐/瓶體飲品的溫度在常溫和設(shè)定溫度之間，具有均勻的溫度梯度，若長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有用戶需要冷卻罐/瓶體飲品，內(nèi)部預(yù)存的Ν個(gè)罐/瓶體飲品都會(huì)達(dá)到與冷卻液的溫度相接近，此時(shí)可一次換取Ν個(gè)冷卻好的飲料。
[0103]上述速冷過(guò)程中只有用戶投入了罐/瓶體飲品，抓取裝置移動(dòng)至上部抓取罐/瓶體飲品，其他時(shí)間都將罐/瓶體飲品浸入至冷卻液中。
[0104]如圖7所示，為保證原來(lái)Ν個(gè)預(yù)存的罐/瓶體飲品中溫度最低的一個(gè)達(dá)到設(shè)定的溫度后送出速冷機(jī)，可通過(guò)檢測(cè)每個(gè)罐/瓶體飲品進(jìn)入速冷機(jī)的時(shí)間來(lái)控制每次速冷結(jié)束后將Ν個(gè)罐/瓶體飲品中溫度最低的一個(gè)正對(duì)取出口。
[0105]設(shè)置計(jì)時(shí)器檢測(cè)每個(gè)罐/瓶體飲品投入速冷機(jī)的時(shí)間，罐/瓶體飲品投入時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，并將檢測(cè)的時(shí)間傳送給速冷機(jī)的控制系統(tǒng)，每次有新的罐/瓶體飲品投入，速冷Τ時(shí)間后，控制系統(tǒng)控制預(yù)存的Ν個(gè)罐/瓶體飲品中冷卻時(shí)間最長(zhǎng)的罐/瓶體飲品送出，該計(jì)時(shí)器清零。
[0106]優(yōu)選每個(gè)抓手上設(shè)置一個(gè)計(jì)時(shí)器與主控板6連接，該抓手抓取罐/瓶體飲品后開(kāi)始計(jì)時(shí)，該抓手松開(kāi)后計(jì)時(shí)清零。
[0107]實(shí)施例三
[0108]由于罐/瓶體飲品需要浸入到冷卻液中制冷，時(shí)間長(zhǎng)后，冷卻液會(huì)被污染，一方面若沾在罐體上的冷卻液被飲用后影響健康，另一方面，在視覺(jué)上會(huì)對(duì)用戶造成不好的感覺(jué)，為解決上述問(wèn)題在速冷過(guò)程中，時(shí)時(shí)或者間斷性的對(duì)冷卻容器內(nèi)的冷卻液進(jìn)行的凈化，實(shí)現(xiàn)冷卻液循環(huán)利用。
[0109]凈化的過(guò)程為將冷卻液抽出冷卻容器，依次進(jìn)行經(jīng)過(guò)粗過(guò)濾器的粗過(guò)濾過(guò)程、經(jīng)過(guò)活性炭的吸附過(guò)程、經(jīng)過(guò)精過(guò)濾器的精過(guò)濾過(guò)程后將冷卻液送回至冷卻容器內(nèi)。經(jīng)過(guò)處理后冷卻液可以循環(huán)利用。
[0110]所述速冷過(guò)程中，對(duì)冷卻液進(jìn)行濁度的檢測(cè)，當(dāng)冷卻液的濁度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，對(duì)冷卻液進(jìn)行凈化，實(shí)現(xiàn)冷卻液循環(huán)利用，或者上述速冷過(guò)程中，定期對(duì)冷卻液進(jìn)行凈化，實(shí)現(xiàn)冷卻液循環(huán)利用。
[0111]具體為在冷卻容器內(nèi)設(shè)置濁度傳感器，檢測(cè)冷卻液的濁度，所述濁度傳感器與速冷機(jī)的控制系統(tǒng)連接將檢測(cè)到的污濁度傳送給控制系統(tǒng)，當(dāng)濁度傳感器檢測(cè)的冷卻液的濁度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，控制系統(tǒng)控制控制對(duì)冷卻液進(jìn)行凈化，然后再由上部返回至冷卻容器中再次使用。
[0112]或者在速冷機(jī)內(nèi)設(shè)置計(jì)時(shí)器，檢測(cè)時(shí)間，每隔一定時(shí)間，控制系統(tǒng)控制將冷卻液從冷卻容器的底部抽出，進(jìn)行凈化，然后再由上部返回至冷卻容器中再次使用。
[0113]若檢測(cè)到冷卻容器內(nèi)部濁度超過(guò)又一設(shè)定值時(shí)，傳送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出更換冷卻液的警報(bào)或者控制系統(tǒng)控制對(duì)冷卻液進(jìn)行更換。
[0114]實(shí)施例四
[0115]冷卻結(jié)束后，罐體表面沾有許多冷卻液液滴，用戶拿到冷卻好的罐/瓶體飲品表面濕漉漉的，為解決上述問(wèn)題在將罐/瓶體飲品送至取出口之前，控制罐/瓶體飲品高速旋轉(zhuǎn)，將沾在罐/瓶體飲品周壁的冷卻液液滴與罐/瓶體周壁分離，即，將帶出來(lái)的冷卻液液滴甩掉。
[0116]所述控制罐/瓶體飲品高速旋轉(zhuǎn)為控制罐/瓶體飲品繞自身軸心高速旋轉(zhuǎn)和/或繞與自身軸心平行且不重合的軸心高速旋轉(zhuǎn)?？梢灾豢刂萍磳⒈蝗〕龅墓?瓶體飲品圍繞自身軸心高速旋轉(zhuǎn)。避免做無(wú)用功。
[0117]可以在控制罐/瓶體飲品向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，控制罐/瓶體飲品繞其軸心高速旋轉(zhuǎn)，將帶出來(lái)的冷卻液液滴甩掉。
[0118]也可以控制罐/瓶體飲品向上運(yùn)動(dòng)到取出口的位置后停止向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)控制罐/瓶體飲品繞其軸心高速旋轉(zhuǎn)，將帶出來(lái)的冷卻液液滴甩掉。
[0119]所述高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速為50?800rpm，優(yōu)選200?500rpm。速度太小有些小的液滴不會(huì)被甩掉，速度太大，機(jī)器不穩(wěn)定。
[0120]所述高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)間為3?10s，優(yōu)選4?8s。時(shí)間太短，不能完全分離冷卻液液滴，時(shí)間太長(zhǎng)，浪費(fèi)時(shí)間，浪費(fèi)動(dòng)力。
[0121]所述抓取裝置抓取罐/瓶體飲品后，蓋住罐體上部，將罐體上部凸緣形成的凹陷空間與冷卻液隔離，阻止冷卻液進(jìn)入罐體上部凸緣形成的凹陷空間內(nèi)。避免罐體上部的凹陷空間內(nèi)存有冷卻液，弄濕用戶的衣服或者弄濕地面。
[0122]實(shí)施例五
[0123]如圖1所示，冷卻容器1的容腔內(nèi)裝有冷卻液3，冷卻容器設(shè)置有制冷系統(tǒng)，所述制冷系統(tǒng)為壓縮機(jī)制冷系統(tǒng)或其他任何可制冷的制冷系統(tǒng)，所述制冷系統(tǒng)的蒸發(fā)器管路7均勻纏繞在冷卻容器1外壁上，冷卻容器1內(nèi)設(shè)置冰層厚度傳感器4或者溫度傳感器，冰層厚度傳感器4或者溫度傳感器，與主控板6連接，冷卻容器1最外層最好設(shè)置發(fā)泡材料的保溫層8，所述冷卻液3至少含有部分水，可以為水或水溶液，冷卻容器1內(nèi)壁上的冰層2維持內(nèi)部冷卻液溫度維持在冰點(diǎn)附近。
[0124]如圖8所示，本實(shí)施例所述維持冷卻液恒溫的方法，制冷系統(tǒng)啟動(dòng)，通過(guò)冷卻容器的容器壁對(duì)其中的冷卻液進(jìn)行制冷，使冷卻液溫度下降至冰點(diǎn)附近，冷卻容器的內(nèi)周壁開(kāi)始結(jié)冰；
[0125]隨著制冷的進(jìn)行冷卻容器的周壁逐漸形成冰層；當(dāng)冰層厚度增加至一定值時(shí)，制冷系統(tǒng)停止制冷；
[0126]冰層逐漸融化，使冷