本發(fā)明涉及熱泵控制，特別涉及一種熱泵系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)：

1、針對低溫空氣源熱泵，由于寒冷天氣外界環(huán)境溫度低，使得熱泵制熱運(yùn)行時(shí)蒸發(fā)壓力低，導(dǎo)致制熱量大幅衰減，為解決該問題，行業(yè)普遍采用噴氣增焓的方式來提升熱泵系統(tǒng)在低溫下制熱量。

2、熱泵制熱運(yùn)行時(shí)，以經(jīng)濟(jì)器作為中間換熱器，采用主路電子膨脹閥控制供給蒸發(fā)器的制冷劑流量，采用輔路電子膨脹閥控制往壓縮機(jī)內(nèi)的制冷劑噴射量。目前主路電子膨脹閥主要根據(jù)目標(biāo)回氣過熱度進(jìn)行開度控制，輔路電子膨脹閥根據(jù)輔路過熱度和壓縮機(jī)排氣溫度進(jìn)行開度控制；目標(biāo)回氣過熱度在控制軟件中一般是一個(gè)可手動(dòng)設(shè)置的固定值，目標(biāo)回氣過熱度一旦設(shè)置好后就固定不變，但受工況變化等因素影響，設(shè)置某一值后的目標(biāo)過熱度很難適用于所有工況，會(huì)導(dǎo)致主路電子膨脹閥開度過大或過小；當(dāng)主路電子膨脹閥開度過大時(shí)，會(huì)使得輔路流量小，導(dǎo)致制熱能力差或在高壓比下產(chǎn)生壓縮機(jī)排氣高溫保護(hù)停機(jī)問題；當(dāng)主路電子膨脹閥開度過小時(shí)，會(huì)使得制冷劑過多的積聚在冷凝器中導(dǎo)致壓縮機(jī)排氣壓力過高保護(hù)停機(jī)問題，或使得輔路流量大，壓縮機(jī)重載做功導(dǎo)致壓縮機(jī)電流過高保護(hù)停機(jī)問題。尤其對于使用定頻壓縮機(jī)的熱泵系統(tǒng)，以上問題更為凸顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種熱泵系統(tǒng)的控制方法，用以解決背景技術(shù)中提出的問題。

2、一種熱泵系統(tǒng)的控制方法，包括：

3、s1：獲取熱泵系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分布，并從結(jié)構(gòu)分布中采集得到熱泵系統(tǒng)的工作參數(shù)；

4、s2：基于所述工作參數(shù)，結(jié)合壓縮機(jī)的電流值，確定對主路電子膨脹閥的控制參數(shù)；

5、s3：基于所述工作參數(shù)，結(jié)合壓縮機(jī)的電流值和主路電子膨脹閥的開度，確定對輔路電子膨脹閥的控制參數(shù)。

6、優(yōu)選的，所述s1中，獲取熱泵系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分布，包括壓縮機(jī)，壓縮機(jī)上連接有供液管，供液管的另一端貫通連接經(jīng)濟(jì)器，供液管上還設(shè)置有輔出溫度傳感器，經(jīng)濟(jì)器的一端還貫通連接有連接管，連接管的另一端貫通連接水側(cè)換熱器，水側(cè)換熱器的一端通過連接管連接四通閥的c閥門，四通閥的e閥門通過連接管連接翅片管式換熱器，翅片管式換熱器上設(shè)置有環(huán)境溫度傳感器，翅片管式換熱器的另一端通過連接管連接經(jīng)濟(jì)器，翅片管式換熱器和經(jīng)濟(jì)器的連接管上設(shè)置有主路電子膨脹閥，翅片管式換熱器和經(jīng)濟(jì)器的連接管上設(shè)置有支路連接管，支路連接管另一端連接回到經(jīng)濟(jì)器的另一端，支路連接管上設(shè)置有輔路電子膨脹閥和輔進(jìn)溫度傳感器。

7、優(yōu)選的，所述四通閥的d閥門通過第一連接管路連接壓縮機(jī)，并在連接管路上設(shè)置有排氣溫度傳感器，四通閥的d閥門通過第二連接管路連接壓縮機(jī)，第二連接管路上依次設(shè)置有回氣溫度傳感器和低壓傳感器。

8、優(yōu)選的，所述s1中，從結(jié)構(gòu)分布中采集得到熱泵系統(tǒng)的工作參數(shù)，包括：

9、從所述低壓傳感器中采集得到熱泵系統(tǒng)的回氣壓力，從所述回氣溫度傳感器3中采集得到回氣溫度值，從環(huán)境溫度傳感器中采集得到環(huán)境溫度值，從輔出溫度傳感器中采集得到輔出溫度值，從輔進(jìn)溫度傳感器中采集得到輔進(jìn)溫度值，從排氣溫度傳感器中采集得到排氣溫度值。

10、優(yōu)選的，所述s2中，基于所述工作參數(shù)，結(jié)合壓縮機(jī)的電流值，確定對主路電子膨脹閥的控制參數(shù)，包括：

11、當(dāng)輔路電子膨脹閥開啟時(shí)，對所述主路電子膨脹閥的控制方式如下：

12、當(dāng)壓縮機(jī)的電流值大于等于第一預(yù)設(shè)電流時(shí)，對主路電子膨脹閥每個(gè)調(diào)節(jié)周期進(jìn)行逐步開大，且每次動(dòng)作步幅不超過主路電子膨脹閥最大開度的百分之二；

13、當(dāng)壓縮機(jī)的電流值小于第一預(yù)設(shè)電流且大于等于第二預(yù)設(shè)電流時(shí)，主路電子膨脹閥按照目標(biāo)回氣過熱度進(jìn)行控制，且不允許關(guān)?。?/p>

14、當(dāng)壓縮機(jī)的電流值小于第二預(yù)設(shè)電流時(shí)，主路電子膨脹閥按照目標(biāo)回氣過熱度進(jìn)行控制。

15、優(yōu)選的，目標(biāo)回氣過熱度的實(shí)際值為回氣壓力溫度值與回氣壓力飽和溫度值的差值，目標(biāo)回氣過熱度的實(shí)際值的修正方式如下：

16、當(dāng)排氣溫度值大于第一預(yù)設(shè)排氣溫度，且輔路電子膨脹閥的開度超過其最大開度的百分之八十時(shí)或壓縮機(jī)的電流值限制輔路電子膨脹閥開大時(shí)，目標(biāo)回氣過熱度在所述實(shí)際值的基礎(chǔ)上在每個(gè)判斷周期修正增加2℃，修正后的目標(biāo)回氣過熱度值小于等于默認(rèn)設(shè)置值與4℃的和；

17、當(dāng)環(huán)境溫度值小于第一預(yù)設(shè)環(huán)境溫度，且排氣溫度值小于等于第一預(yù)設(shè)排氣溫度且大于等于第二預(yù)設(shè)排氣溫度時(shí)，目標(biāo)回氣過熱度值保持所述實(shí)際值不變；

18、當(dāng)環(huán)境溫度值小于第一預(yù)設(shè)環(huán)境溫度，且排氣溫度值小于第二預(yù)設(shè)排氣溫度時(shí)，目標(biāo)回氣過熱度值在所述實(shí)際值的基礎(chǔ)上在每個(gè)判斷周期修正減小1℃，修正后的目標(biāo)回氣過熱度值大于等于默認(rèn)值與4℃的差；

19、當(dāng)環(huán)境溫度值大于等于第一預(yù)設(shè)環(huán)境溫度，且排氣溫度值小于等于第一預(yù)設(shè)排氣溫度且大于等于第三預(yù)設(shè)排氣溫度時(shí)，目標(biāo)回氣過熱度值保持所述實(shí)際值不變；

20、當(dāng)環(huán)境溫度值大于等于第一預(yù)設(shè)環(huán)境溫度，且排氣溫度值小于第三預(yù)設(shè)排氣溫度時(shí)，目標(biāo)回氣過熱度值在所述實(shí)際值的基礎(chǔ)上在每個(gè)判斷周期修正減小1℃，修正后的目標(biāo)回氣過熱度值大于等于默認(rèn)值與4℃的差。

21、優(yōu)選的，所述s3中，基于所述工作參數(shù)，結(jié)合壓縮機(jī)的電流值和主路電子膨脹閥的開度，確定對輔路電子膨脹閥的控制參數(shù)，包括：

22、當(dāng)壓縮機(jī)的電流值大于等于第一預(yù)設(shè)電流時(shí)，且主路電子膨脹閥的開度超過其最大開度的百分之八十時(shí)，對輔路電子膨脹閥每個(gè)調(diào)節(jié)周期進(jìn)行逐步關(guān)小，且每次動(dòng)作步幅不超過輔路電子膨脹閥最大開度的百分之二；

23、當(dāng)壓縮機(jī)的電流值小于第一預(yù)設(shè)電流且大于等于第二預(yù)設(shè)電流時(shí)，輔路電子膨脹閥按照目標(biāo)噴射過熱度或目標(biāo)排氣溫度進(jìn)行控制，且不允許開大；

24、當(dāng)壓縮機(jī)的電流值小于第二預(yù)設(shè)電流時(shí)，輔路電子膨脹閥按照目標(biāo)噴射過熱度或目標(biāo)排氣溫度進(jìn)行控制；

25、其中目標(biāo)噴射過熱度由輔出溫度值與輔進(jìn)溫度值的差值確定。

26、優(yōu)選的，按照目標(biāo)噴射過熱度或目標(biāo)排氣溫度進(jìn)行控制的具體選擇如下：

27、當(dāng)排氣溫度值大于第一預(yù)設(shè)排氣溫度，按目標(biāo)排氣溫度對輔路電子膨脹閥進(jìn)行控制；

28、當(dāng)排氣溫度值小于等于第一預(yù)設(shè)排氣溫度且大于等于第四預(yù)設(shè)排氣溫度時(shí)，按目標(biāo)噴射過熱度對輔路電子膨脹閥進(jìn)行控制；

29、當(dāng)排氣溫度值小于第四預(yù)設(shè)排氣溫度時(shí)，對輔路電子膨脹閥每個(gè)調(diào)節(jié)周期進(jìn)行逐步關(guān)小，且每次動(dòng)作步幅不超過輔路電子膨脹閥最大開度的百分之二。

30、優(yōu)選的，還包括：獲取按照s1-s3對熱泵系統(tǒng)進(jìn)行控制下熱泵系統(tǒng)的主路電子膨脹閥控制的制冷劑流量和輔路電子膨脹閥確定的制冷劑噴射量；

31、獲取所述制冷劑流量和制冷劑噴射量在同一時(shí)間序列下的流量-噴射量對應(yīng)關(guān)系，并獲取在流量-噴射量對應(yīng)關(guān)系下的主控制參數(shù)和輔控制參數(shù)；

32、基于流量-噴射量對應(yīng)關(guān)系，結(jié)合主控制參數(shù)和輔控制參數(shù)，確定對主控制參數(shù)和輔控制參數(shù)的二次調(diào)整參數(shù)。

33、優(yōu)選的，所述基于流量-噴射量對應(yīng)關(guān)系，結(jié)合主控制參數(shù)和輔控制參數(shù)，確定對主控制參數(shù)和輔控制參數(shù)的二次調(diào)整參數(shù)，包括：

34、從所述流量-噴射量對應(yīng)關(guān)系中確定流量和噴射量之間的差值曲線，從所述差值曲線中獲取差值大于第一預(yù)設(shè)差值的第一時(shí)間范圍，并獲取差值小于第一預(yù)設(shè)差值的第二時(shí)間范圍；

35、從所述主控制參數(shù)和輔控制參數(shù)獲取第二時(shí)間范圍對應(yīng)的主開度和輔開度之間的第二開度關(guān)系，并基于所述第二開度關(guān)系，確定主開度和輔開度之間的參考最優(yōu)開度比；

36、從所述主控制參數(shù)和輔控制參數(shù)中獲取第一時(shí)間范圍對應(yīng)的主開度和輔開度之間的第一開度關(guān)系，建立第一開度關(guān)系與大于第一預(yù)設(shè)差值的差值之間的對應(yīng)關(guān)系；

37、基于所述對應(yīng)關(guān)系獲取開度與差值之間的比例曲線，基于所述比例曲線的波程度，確定對參考最優(yōu)開度比的修正權(quán)重，按照所述修正權(quán)重對參考最優(yōu)開度比進(jìn)行修正，得到目標(biāo)最優(yōu)開度比；

38、當(dāng)實(shí)時(shí)檢測到的流量和噴射量之間的差值大于第一預(yù)設(shè)差值，按照所述目標(biāo)最優(yōu)開度比對主控制參數(shù)和輔控制參數(shù)進(jìn)行二次調(diào)整。

39、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明取得了以下有益效果：

40、通過獲取熱泵系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分布，并從結(jié)構(gòu)分布中采集得到熱泵系統(tǒng)的工作參數(shù)，基于所述工作參數(shù)，結(jié)合壓縮機(jī)的電流值，確定對主路電子膨脹閥的控制參數(shù)，基于所述工作參數(shù)，結(jié)合壓縮機(jī)的電流值和主路電子膨脹閥的開度，確定對輔路電子膨脹閥的控制參數(shù)，解決目標(biāo)回氣過熱度設(shè)置不合理使得主路電子膨脹閥開度過大，會(huì)使得輔路流量小，導(dǎo)致制熱能力差或在高壓比下產(chǎn)生壓縮機(jī)排氣高溫保護(hù)停機(jī)問題；解決目標(biāo)回氣過熱度設(shè)置不合理使得主路電子膨脹閥開度過小，會(huì)使得制冷劑過多的積聚在冷凝器中導(dǎo)致壓縮機(jī)排氣壓力過高保護(hù)停機(jī)問題，或使得輔路流量過大，壓縮機(jī)重載做功導(dǎo)致壓縮機(jī)電流過高保護(hù)停機(jī)問題；實(shí)現(xiàn)大幅降低機(jī)組的故障停機(jī)概率和維修率，提升產(chǎn)品可靠性。

41、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在本技術(shù)文件中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

42、下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。