本發(fā)明涉及一種制冰方法，屬于冰箱制冰領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的制冰方法將儲冰盒中注入水，待冰塊成型后，再將儲冰盒中的冰塊翻出，從而得到規(guī)定形狀的冰塊。然而，當需要制不同形狀和規(guī)格的冰塊時，例如圓形、正方體、多角星型等，則需要將儲冰盒制作成相應(yīng)的形狀，然后再往其中注水制冰，這樣便需要針對所要制作的某種特定形狀的冰單獨去制作儲冰盒，既浪費材料又費時費力，且所制作儲冰盒的尺寸和形狀不能超出一定限制，否則會影響冰塊的傳輸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有制冰方法在制非規(guī)則或標準造型的冰塊時既浪費材料又費時費力等技術(shù)問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種制冰方法，包括以下步驟：

凝結(jié)冰塊，向儲冰盒中注水并冷凝結(jié)成冰塊；

預(yù)加工冰塊，停止供冷并加熱儲冰盒直至冰塊表面融化；

加工冰塊，將表面融化的冰塊定位固定，根據(jù)加工目標形狀控制刀具按預(yù)設(shè)軌跡移動對冰塊進行切割；

加工后處理，冰塊加工完成后，控制冰塊夾具將冰塊移動至指定位置并將刀具和冰塊夾具復(fù)位以備再次加工。

其中，所述凝結(jié)冰塊步驟中，選取尺寸相匹配的儲冰盒進行注水。

其中，所述預(yù)加工冰塊步驟中，對儲冰盒具進行加熱時根據(jù)所加工冰塊的形狀和尺寸控制和監(jiān)測儲冰盒的加熱溫度。

其中，所述加工冰塊步驟中，通過冰塊下方的導(dǎo)柱將冰塊移至冰塊上方的定位部進行定位固定。

其中，所述加工冰塊步驟中，在刀具對冰塊進行切割的同時，監(jiān)測和控制刀具的切割速度。

本發(fā)明還提供了一種使用上述制冰方法的制冰機，所述制冰機包括控制系統(tǒng)、存儲系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)，其中，所述控制系統(tǒng)分別與存儲系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)相連，所述執(zhí)行機構(gòu)包括導(dǎo)柱、冰塊夾具和刀具。

其中，所述存儲系統(tǒng)中預(yù)存有將冰塊加工成不同形狀的刀具的移動軌跡。

其中，所述控制系統(tǒng)控制制冷系統(tǒng)對儲冰盒中的水進行制冷和控制加熱系統(tǒng)對儲冰盒進行加熱。

其中，所述控制系統(tǒng)根據(jù)存儲系統(tǒng)預(yù)存的將冰塊加工成不同形狀的刀具的移動軌跡控制刀具的移動速度和方向。

其中，所述刀具設(shè)置有多個且形狀彼此不同以供加工不同形狀的冰塊。

本發(fā)明還提供了一種冰箱，其包括上述的制冰機。

(三)有益效果

本發(fā)明所提供的一種制冰方法及使用該方法的制冰機和冰箱，其有益效果是，通過儲冰盒對冰塊的表面進行加熱融化并將其定位固定，根據(jù)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的刀具移動軌跡能夠輕松快速加工出各種非規(guī)則或標準造型的冰塊，省時省力，無需單獨制作相應(yīng)形狀的儲冰盒，節(jié)省了原材料。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的制冰機結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1.控制器；2.冰塊夾具；3.刀具；4.儲冰盒；5.導(dǎo)柱；6.定位部。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例僅用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種制冰方法，具體分為步驟：首先，向儲冰盒4中注水并啟動制冷系統(tǒng)對注水進行制冷最終凝結(jié)成冰塊；其中儲冰盒4為預(yù)先準備的形狀規(guī)格統(tǒng)一標準，容積不同的儲冰盒，為兼顧制冰機在將水凝結(jié)成冰塊過程的耗電量，在加工體積較小的冰塊時，可以選用容積相對小的儲冰盒4，這樣能夠起到減少制冰機的耗電量以及增大制冰機的制冰效率。

其次，加工冰塊前的預(yù)加工冰塊步驟，待儲冰盒4中的水凝結(jié)成冰塊后停止供冷，同時啟動加熱系統(tǒng)對儲冰盒4進行加熱并儲冰盒4的實時溫度。在對儲冰盒4進行加熱時，根據(jù)所加工冰塊的形狀和尺寸控制儲冰盒4的加熱溫度，例如加工尺寸較大的冰塊時儲冰盒4的溫度要比加工尺寸較小的冰塊時儲冰盒4的溫度高，加工形狀復(fù)雜的冰塊時儲冰盒4的溫度要比加工形狀簡單的冰塊時儲冰盒4的溫度低，因為當儲冰盒4的溫度較高時，使冰塊融化速度加快，不利于加工形狀復(fù)雜的冰塊。

當儲冰盒4溫度達到所需溫度時，進行加工冰塊步驟，導(dǎo)柱5將冰塊頂起直至頂住上方的定位部6，使冰塊固定。然后控制器控制刀具3對冰塊進行加工切割，控制器1根據(jù)加工目標形狀控制刀具3按預(yù)設(shè)軌跡移動對冰塊進行切割。在切割過程中，刀具需緩慢的移動，避免速度過快而損壞刀具。其中，所述加工冰塊過程中，在刀具3對冰塊進行切割的同時，控制器能夠控制導(dǎo)柱5和定位部6固定冰塊旋轉(zhuǎn)來配合切割。

最后，待冰塊完成加工后進行加工后處理步驟，控制器1控制冰塊夾具2將冰塊移至指定位置，同時控制刀具3、冰塊夾具2和導(dǎo)柱5復(fù)位以備下次加工。

本發(fā)明還提供了一種使用上述制冰方法的制冰機，所述制冰機包括控制系統(tǒng)、存儲系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)，其中，所述控制系統(tǒng)分別與存儲系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)相連，所述執(zhí)行機構(gòu)包括冰塊導(dǎo)柱、夾具和刀具。所述存儲系統(tǒng)中預(yù)存有將冰塊加工成不同形狀的刀具和/或冰塊夾具的移動軌跡。所述控制系統(tǒng)控制制冷系統(tǒng)對儲冰盒中的水進行制冷和控制加熱系統(tǒng)對儲冰盒進行加熱。所述控制系統(tǒng)根據(jù)存儲系統(tǒng)預(yù)存的將冰塊加工成不同形狀的刀具的移動軌跡同時控制刀具的移動和冰塊的轉(zhuǎn)動。所述刀具設(shè)置有多個且形狀彼此不同以供加工不同形狀的冰塊。

本發(fā)明還提供了一種冰箱，其包括上述的制冰機。

本發(fā)明所提供的一種制冰方法及使用該方法的制冰機和冰箱，通過儲冰盒對冰塊的表面進行加熱融化并將其定位固定，根據(jù)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的刀具移動軌跡能夠輕松快速加工出各種非規(guī)則或標準造型的冰塊，省時省力，無需單獨制作相應(yīng)形狀的儲冰盒，節(jié)省了原材料。

以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限制。盡管參照實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行各種組合、修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。