自動開門裝置及具有該裝置的冰箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動開門裝置及具有該裝置的冰箱。所述自動開門裝置包括：基座、驅(qū)動源構(gòu)件、推動件、傳動體、控制裝置。所述推動件設(shè)置為通過樞軸旋轉(zhuǎn)性地固定在基座上的旋轉(zhuǎn)頂桿，所述旋轉(zhuǎn)頂桿具有與樞軸連接的齒輪部及與齒輪部配合設(shè)置的推桿。傳動體設(shè)置在驅(qū)動源構(gòu)件與推動件之間，所述傳動體包括旋轉(zhuǎn)性地固定在基座上的撥盤，所述撥盤具有盤體及設(shè)置在盤體外周面上并呈弧形延伸的齒條部。所述推動件和傳動體設(shè)置為：在門體關(guān)閉的初始狀態(tài)下，所述齒條部與推動件的齒輪部未嚙合；在控制裝置控制驅(qū)動源構(gòu)件而使撥盤旋轉(zhuǎn)時，撥盤的齒條部與旋轉(zhuǎn)頂桿的齒輪部嚙合傳動，所述推桿被撥盤推動向外旋轉(zhuǎn)伸出而頂開門體或退回。
【專利說明】自動開門裝置及具有該裝置的冰箱

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于一種自動開門裝置及具用該裝置的冰箱。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，消費觀念也發(fā)生了極大的變化。外觀美觀大方、容積大、功能豐富的冰箱已經(jīng)成了市場寵兒。但是，在冰箱容積增大的同時，相應(yīng)的門體或抽屜載荷的重量及門體或抽屜式門體的門封吸力也較大，由此造成越來越多的用戶反饋冰箱門體不易開啟。
[0003]因此，有必要提供一種改進的自動開門裝置及具有該裝置的冰箱以解決上述問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種方便打開門體的自動開門裝置及具用該開啟裝置的冰箱。
[0005]本發(fā)明可通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種自動開門裝置，包括:基座；驅(qū)動源構(gòu)件，固定在基座內(nèi)；推動件，設(shè)置為通過樞軸旋轉(zhuǎn)性地固定在基座上的旋轉(zhuǎn)頂桿，所述旋轉(zhuǎn)頂桿具有與樞軸連接的齒輪部及與齒輪部配合設(shè)置的推桿；傳動體，設(shè)置在驅(qū)動源構(gòu)件與推動件之間，所述傳動體包括旋轉(zhuǎn)性地固定在基座上的撥盤，所述撥盤具有盤體及設(shè)置在盤體外周面上并呈弧形延伸的齒條部；控制裝置，與所述驅(qū)動源構(gòu)件電性連接；其中，所述推動件和傳動體設(shè)置為:在門體關(guān)閉的初始狀態(tài)下，所述齒條部與推動件的齒輪部未嚙合；在控制裝置控制驅(qū)動源構(gòu)件而使撥盤旋轉(zhuǎn)時，撥盤的齒條部與旋轉(zhuǎn)頂桿的齒輪部嚙合傳動，所述推桿被撥盤推動向外旋轉(zhuǎn)伸出而頂開門體或退回。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述齒輪部位于旋轉(zhuǎn)頂桿的中間位置，所述旋轉(zhuǎn)頂桿具有位于齒輪部兩側(cè)的兩個所述推桿，兩個所述推桿分別用以打開一個門體。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述推動件包括用以打開兩個門體的兩組所述旋轉(zhuǎn)頂桿，每一組中的旋轉(zhuǎn)頂桿中齒輪部位于推桿的一端，所述撥盤位于兩組旋轉(zhuǎn)頂桿中的齒輪部之間，在門體關(guān)閉的初始狀態(tài)下，兩組所述旋轉(zhuǎn)頂桿的推桿相向延伸。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述齒輪部具有沿圓周方向間隔設(shè)置的感應(yīng)部，所述自動開門裝置還包括固定在基座內(nèi)以與該等感應(yīng)部相配合的一傳感機構(gòu)，所述傳感機構(gòu)與控制裝置電性連接，所述傳感機構(gòu)和感應(yīng)部設(shè)置為:在門體處于關(guān)閉狀態(tài)時，所述傳感機構(gòu)與其中一感應(yīng)部抵接；在旋轉(zhuǎn)頂桿轉(zhuǎn)動而將門體頂開時，所述傳感機構(gòu)與另一感應(yīng)部抵接，所述控制裝置根據(jù)傳感機構(gòu)與不同感應(yīng)部的抵接狀態(tài)控制驅(qū)動源構(gòu)件驅(qū)動所述推動件伸出或退回。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述撥盤具有沿圓周方向間隔設(shè)置的感應(yīng)部，所述自動開門裝置還包括固定在基座內(nèi)以與該等感應(yīng)部相配合的一傳感機構(gòu)，所述傳感機構(gòu)與控制裝置電性連接，所述傳感機構(gòu)和感應(yīng)部設(shè)置為:在門體處于關(guān)閉狀態(tài)時，所述傳感機構(gòu)與其中一感應(yīng)部抵接；在旋轉(zhuǎn)頂桿轉(zhuǎn)動而將門體頂開時，所述傳感機構(gòu)與另一感應(yīng)部抵接，所述控制裝置根據(jù)傳感機構(gòu)與不同感應(yīng)部的抵接狀態(tài)控制驅(qū)動源構(gòu)件驅(qū)動所述推動件伸出或退回。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述傳動體包括共軛齒輪組，所述撥盤設(shè)置在所述共軛齒輪組的輸出端，其中所述驅(qū)動源構(gòu)件為共軛齒輪組提供輸入扭矩，共軛齒輪組被配置成將該輸入扭矩轉(zhuǎn)化為持續(xù)變化的輸出扭矩提供給撥盤。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述自動開門裝置將門體的打開過程設(shè)置分為三個打開階段，分別為:克服吸力和自動關(guān)閉鎖緊力的第一打開階段，在第一階段至自動開門裝置與門體脫離驅(qū)動的第二打開階段，以及門體在慣性作用下移動的第三打開階段；所述共軛齒輪組在初始狀態(tài)至第二打開階段結(jié)束的傳動比變化為先逐漸增大，再逐漸減小，其中所述共軛齒輪組的傳動比的最大點落在第一打開階段。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述共軛齒輪組包括兩個非圓齒輪，其中一非圓齒輪由所述驅(qū)動源構(gòu)件驅(qū)動，另一非圓齒輪與上述其中一非圓齒輪共軛設(shè)置，所述撥盤與上述另一非圓齒輪共軸。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述共軛齒輪組包括由所述驅(qū)動源構(gòu)件驅(qū)動的偏心圓齒輪及與該偏心圓齒輪共軛的非圓齒輪，所述撥盤與上述非圓齒輪共軸。
[0014]本發(fā)明還可通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種冰箱，包括具有間室的箱體、設(shè)置在箱體上的抽屜以及打開或關(guān)閉間室的門體，其特征在于:所述冰箱設(shè)置有用以打開所述抽屜或門體的所述的自動開門裝置。
[0015]相較于先前技術(shù)，本發(fā)明自動開門裝置通過控制裝置控制驅(qū)動源構(gòu)件驅(qū)使傳動體將輸出力傳遞給推動件，使得推動件旋轉(zhuǎn)伸出而將門體頂開，由此可為用戶需要開門時提供助力，使得用戶開門時方便省力，給冰箱的使用帶來舒適感和便利性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明自動開啟裝置一較佳實施例的立體圖。
[0017]圖2是圖1中自動開門裝置的立體分解圖。
[0018]圖3是圖2另一角度的視圖。
[0019]圖4是圖1中自動開門裝置去除基座時的俯視不意圖。
[0020]圖5是圖4中自動開門裝置的其中一推桿推出過程的狀態(tài)示意圖。
[0021]圖6是圖4中自動開門裝置在其中一推桿推出時的示意圖。
[0022]圖7是本發(fā)明自動開門裝置去除蓋體時的另一較佳實施例的立體圖。
[0023]圖8是圖7中自動開門裝置在一推動件推出時的立體示意圖。
[0024]圖9是圖7中自動開門裝置的立體分解圖。
[0025]圖10是圖9另一角度的視圖。
[0026]圖11是圖10中自動開門裝置在去除基座時其中一推動件推出時的仰視圖。
[0027]圖12是本發(fā)明冰箱的部分結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0028]以下將結(jié)合附圖所示的各實施方式對本發(fā)明進行詳細(xì)描述。但這些實施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0029]在下述本發(fā)明的描述中，需要理解的是:其中的“前”即指靠近使用者的方向，“后”即指遠離使用者的方向，“左”即指使用者的左側(cè)，“右”即指使用者的右側(cè)。在下面有關(guān)方向“前”、“后”、“左”、“右”的描述中，如果沒有特殊說明，均作此理解。
[0030]參考圖1至圖6所示為本發(fā)明自動開門裝置100的一較佳實施例，本發(fā)明自動開門裝置100可應(yīng)用至任何需要采用電動開啟的設(shè)備，如冰箱上，并安裝于設(shè)備的門體或抽屜的門體后方，以通過頂推方式使設(shè)備的門體或者設(shè)備上抽屜的門體打開。所述自動開門裝置100包括基座1、固定在基座I內(nèi)的驅(qū)動源構(gòu)件2、用于推動門體的推動件3、連接在驅(qū)動源構(gòu)件2與推動件3之間的傳動體4、固定在基座I內(nèi)的傳感機構(gòu)5及電性連接傳感機構(gòu)5和驅(qū)動源構(gòu)件2的控制裝置(未圖示)。
[0031]結(jié)合圖1至圖3所示，所述基座I為一矩形盒體狀結(jié)構(gòu)，其包括相互扣合的盒體11和蓋體12、以及形成在盒體11和蓋體12之間的容置腔13。
[0032]所述盒體11具有朝向蓋體12的底壁111以及自底壁111四周分別朝蓋體12方向延伸形成的周壁。所述周壁包括相對設(shè)置的前壁112和后壁113以及相對設(shè)置的兩個側(cè)壁114。所述前壁112形成有供所述推動件3伸出的長條形開口 1120。
[0033]所述底壁111自前向后依次設(shè)置有用以收容推動件3的收容部115、用以定位傳感機構(gòu)5的定位機構(gòu)116、第一轉(zhuǎn)軸117、第二轉(zhuǎn)軸118及電機固定槽119、以及設(shè)置在電機固定槽119旁側(cè)的第三轉(zhuǎn)軸1191。在本實施例中，所述收容部115與開口 1120相連通，并在靠近第一轉(zhuǎn)軸117的位置處設(shè)置有一樞軸1151。
[0034]所述定位機構(gòu)116包括有若干向蓋體12方向延伸的卡勾1161、形成在卡勾1161之間的滑槽1162、突伸入滑槽1162內(nèi)側(cè)的擋板1163、位于滑槽1162靠近收容部115 —側(cè)的定位凸臺1164，所述滑槽1161沿垂直前壁112的方向延伸，所述擋板1163設(shè)置在滑槽1162遠離收容部115的一側(cè)。所述定位凸臺1164形成有與所述滑槽1162連通的收容槽1165。
[0035]結(jié)合圖1至圖3所示，在本實施方式中，所述驅(qū)動源構(gòu)件2包括固定設(shè)置在基座I的電機固定槽119內(nèi)的電機21、設(shè)置在電機21輸出端的蝸桿22、通過第二轉(zhuǎn)軸1191旋轉(zhuǎn)固定在基座I內(nèi)的蝸輪23、與所述蝸輪23同軸設(shè)置的輸出齒輪24。所述蝸桿22與蝸輪23相嚙合，以在電機21工作時通過蝸桿22帶動蝸輪23轉(zhuǎn)動，進而通過輸出齒輪24輸出。所述蝸輪23與輸出齒輪24形成齒輪組。
[0036]所述傳動體4包括與第二轉(zhuǎn)軸118旋轉(zhuǎn)固定的傳動齒輪41、與第一轉(zhuǎn)軸117旋轉(zhuǎn)固定的撥盤44以及設(shè)置在傳動齒輪41和撥盤44之間的共軛齒輪組。所述傳動齒輪41與所述輸出齒輪24相嚙合，所述共軛齒輪組中的一個齒輪與傳動齒輪41共軸設(shè)置，另一齒輪與所述撥盤44共軸設(shè)置，從而通過共軛齒輪組將傳動齒輪41的輸出傳遞給撥盤44，并且所述共軛齒輪組主要是用于被配置成將該輸入扭矩轉(zhuǎn)化為持續(xù)變化的輸出扭矩、并通過撥盤44提供給所述推動件3。
[0037]在本實施例中，所述自動開門裝置100的驅(qū)動設(shè)置主要是保證能夠較為真實的反應(yīng)人在打開門體或抽屜過程中力的變化，以此作為輸入，保證設(shè)計的開啟效果，提高用戶體驗，且使得門體可以平穩(wěn)打開，從而在本發(fā)明中，將門體的打開過程設(shè)置分為三個打開階段，分別為:克服吸力和自動關(guān)閉鎖緊力的第一打開階段，在第一階段至自動開門裝置與門體脫離驅(qū)動的第二打開階段，以及門體在慣性作用下移動的第三打開階段。
[0038]另外，因為電機21等驅(qū)動源的功率為固定的，從而根據(jù)功率計算公式:
P= (TXn) /9550=F0XV0,
其中 T= TO/I ；TO=FOXr ；
則可知 P= (FOXrXn)/(9550X I) =FOXVO;
其中，P為電機輸出功率，T為電機輸出扭矩，η為電機額定轉(zhuǎn)速，F(xiàn)O為輸出力，VO為輸出的速度(即為推動件3運行的速度)，TO為整個開啟裝置的輸出扭矩，I為整個開啟裝置的傳動比(在本實施方式中，主要是將共軛齒輪組的傳動比設(shè)置為變化的，所以此傳動比可單獨以共軛齒輪組的傳動比來舉例說明，并且該傳動比為一個持續(xù)變化的值)，r為傳動體4中與推動件3配合傳動的最后一級輸出齒輪的半徑(如本實施例中的撥盤44的半徑)。
[0039]從上述公式中可以看出，當(dāng)選用普通的傳動體時，傳動比I為一定值，驅(qū)動源電機的功率P和轉(zhuǎn)速η—定，輸出力H)也是一定的；如果傳動比I是變化的，則輸出扭矩TO和輸出力H)也可以是變化的。但是從公式也可以看出，當(dāng)電機的額定功率P—定時，推出的線速度VO和輸出力H)是成反比的，由此參考上述描述，因為門體在打開過程中，在克服自動關(guān)閉鎖緊力的移動過程中所需的輸出力H)越來越大，則該階段內(nèi)的速度可以不需要太大，基本上是呈逐漸減慢的趨勢，這樣電機的扭矩T可以大大降低。并且為實現(xiàn)自動開門裝置在不同的時間以不同的速度和力推開門體，同時將速度最大值和開啟力的最大值錯開，主要在于共軛齒輪組的傳動比I的設(shè)置。
[0040]綜合上述內(nèi)容，本發(fā)明所述自動開門裝置100中將所述共軛齒輪組在初始狀態(tài)至第二打開階段結(jié)束的傳動比變化設(shè)置為先逐漸增大，再逐漸減小，并且使所述共軛齒輪組的傳動比的最大點落在第一打開階段。通過該種設(shè)置后，可使得在第一打開階段的臨界點處，驅(qū)動源僅需克服自動關(guān)閉鎖緊力和摩擦力即可，即將門體打開的速度最大值和本發(fā)明自動開門裝置100的開啟力的最大值錯開，所需要的輸入源的功率將大大降低，從而減少能耗，且可使門體平穩(wěn)打開。
[0041]為達成上述效果，且能夠使得門體能夠持續(xù)平穩(wěn)地打開，本發(fā)明中將所述共軛齒輪組設(shè)置為由所述驅(qū)動源構(gòu)件2驅(qū)動的偏心圓齒輪42及與該偏心圓齒輪42共軛的非圓齒輪43組成。此時，所述偏心圓齒輪42與所述傳動齒輪41共軸設(shè)置，所述非圓齒輪43作為共軛齒輪組的輸出端和所述撥盤44共軸設(shè)置。
[0042]另外，本發(fā)明上述具體實施例中主要采用非圓齒輪43和偏心圓齒輪42形成的共軛齒輪組來達成在不同時間使推動件3能夠以持續(xù)變化的速度推動門體前行；當(dāng)然，由上述功率計算公式可知，所述共軛齒輪組也可設(shè)計為由共軛的兩個非圓齒輪相互傳動，只要能夠滿足使得門體打開過程中按照與人體打開過程基本類似的力度和速度變化進行即可，其同樣也可達成在不同時間使推動件3能夠以持續(xù)變化的速度推動門體前行的效果。此時，其中一非圓齒輪與所述傳動齒輪41共軸設(shè)置，另一非圓齒輪作為共軛齒輪組的輸出端和所述撥盤44共軸設(shè)置。
[0043]當(dāng)然，如果不需要采用該種持續(xù)變化的力頂開門體，則也可不設(shè)置上述共軛齒輪組，而是將撥盤44直接與所述傳動齒輪41共軸設(shè)置即可。
[0044]所述撥盤44具有盤體441、設(shè)置在盤體441部分外周面上并呈弧形延伸的齒條部442。所述盤體441的半徑小于第一轉(zhuǎn)軸117至推動件3之間的距離，并且所述盤體441的未設(shè)置有齒條部442的外周面光滑延伸；而齒條部442的半徑不小于第一轉(zhuǎn)軸117至推動件3之間的距離，以供齒條部442與推動件3進行嚙合傳動。
[0045]所述推動件3設(shè)置為通過樞軸1151旋轉(zhuǎn)性地固定在基座I上的旋轉(zhuǎn)頂桿，所述旋轉(zhuǎn)頂桿3具有與樞軸1151旋轉(zhuǎn)連接的齒輪部31及與齒輪部31連接的推桿32。所述齒輪部31具有主體部311、自主體部311向外突伸形成的弧形齒條312、沿弧線方向間隔設(shè)置的感應(yīng)部；所述感應(yīng)部為自主體部311向外突伸的突起，并且沿齒輪部31軸線方向與弧形齒條312錯開設(shè)置。
[0046]所述推動件3和傳動體4設(shè)置為:在門體關(guān)閉的初始狀態(tài)下，所述齒條部442未與推動件3的齒輪部31嚙合，并位于撥盤44背離旋轉(zhuǎn)頂桿3的一側(cè)；在控制裝置控制驅(qū)動源構(gòu)件2而使撥盤44旋轉(zhuǎn)時，撥盤44的齒條部442與旋轉(zhuǎn)頂桿3的齒輪部31嚙合傳動，所述推桿32被撥盤44推動向外旋轉(zhuǎn)伸出而頂開門體或退回。
[0047]在本實施例中，所述齒輪部31位于旋轉(zhuǎn)頂桿3的中間位置，所述旋轉(zhuǎn)頂桿3具有位于齒輪部31兩側(cè)的兩個所述推桿32，兩個所述推桿32分別用以打開一個門體，并且設(shè)置在同一直線上；相應(yīng)地，所述齒輪部311的弧形齒條312對應(yīng)設(shè)置為左右兩條，所述齒輪部311在兩條弧形齒條312朝向撥盤44 一端之間的連接部分為平滑過渡的弧面，該連接部分與盤體441上光滑的外周面對應(yīng)設(shè)置。在推桿32收容在收容部115內(nèi)的初始狀態(tài)下，兩個推桿32在左右方向上延伸。
[0048]在本實施例中，所述感應(yīng)部包括在初始狀態(tài)下正對滑槽1162的中感應(yīng)部313、在兩個推桿32的連線上分別朝兩個推桿32方向突伸的左感應(yīng)部314和右感應(yīng)部315。
[0049]所述傳感機構(gòu)5和感應(yīng)部設(shè)置為:在門體處于關(guān)閉狀態(tài)時,所述傳感機構(gòu)5與中感應(yīng)部313抵接；在旋轉(zhuǎn)頂桿3轉(zhuǎn)動而將門體頂開時，所述傳感機構(gòu)5與左感應(yīng)部314或右感應(yīng)部315抵接，所述控制裝置根據(jù)傳感機構(gòu)5與不同感應(yīng)部313、314、315的抵接狀態(tài)控制驅(qū)動源構(gòu)件2驅(qū)動所述推桿32伸出或退回。
[0050]結(jié)合圖2至圖6所不,每一所述傳感機構(gòu)5具有固定在基座I的收容槽1165內(nèi)的第一開關(guān)件51、滑動固定在基座I的滑槽1162內(nèi)的第二開關(guān)件52。在本實施方式中,所述第二開關(guān)件52包括固定在滑槽1162內(nèi)的固定架521、設(shè)置于固定架521上以與第一開關(guān)件51導(dǎo)通或斷開的接觸元件522、夾持固定于固定架521與滑槽1162內(nèi)的擋板1163之間的彈性元件523。所述固定架521具有朝向推動件3方向突伸的抵觸突起5211，所述抵觸突起5211與第一開關(guān)件51沿基座I厚度方向錯開設(shè)置，所述第一開關(guān)件51與接觸元件522沿滑槽1162延伸方向?qū)?yīng)設(shè)置。在本實施方式中，所述彈性元件523為一壓簧。
[0051]所述傳感機構(gòu)5設(shè)置為:在所述抵觸突起5211抵觸到各感應(yīng)部313、314、315時，所述第二開關(guān)件52被抵持移動而使接觸元件522與第一開關(guān)件51斷開連接；在所述抵觸突起5211脫離各感應(yīng)部313、314、315時，所述第二開關(guān)件52在彈性元件523的作用下復(fù)位而使接觸元件522與第一開關(guān)件51導(dǎo)通。
[0052]參照圖1、2并結(jié)合圖4至圖6所示，所述傳感過程具體為:
在兩個門體均處于關(guān)閉的初始狀態(tài)下，兩個推桿32收容在收容部115內(nèi)，所述撥盤44的齒條部442位于所述撥盤44背離推動件3的一側(cè)，所述傳感機構(gòu)5中，第二開關(guān)件52的抵觸突起5211與向外突伸的中感應(yīng)部314相抵持，彈性元件523處于壓縮狀態(tài)，所述第一開關(guān)件51與第二開關(guān)件52中的接觸元件522斷開連接；
在控制裝置接收到其中一個門體需要打開的信號(該信號可由該門體上設(shè)置的與控制裝置電性連接的觸摸開關(guān)來觸發(fā))時，控制裝置控制驅(qū)動源構(gòu)件2中的電機21轉(zhuǎn)動，電機21通過傳動體4將推動力傳輸給推動件3，主要是通過推動件3上的齒輪部31將推動力傳遞給推桿32，例如右側(cè)推桿32，即通過傳動齒輪41和共軛齒輪組將持續(xù)變化的力傳遞給撥盤44，使得撥盤44旋轉(zhuǎn)至其上的齒條部442與齒輪部31上的左側(cè)弧形齒條312相嚙合，從而推動齒輪部31旋轉(zhuǎn)，進而帶動右側(cè)的推桿32向外旋轉(zhuǎn)伸出，以頂開對應(yīng)的門體。
[0053]另外，在上述門體打開過程中，當(dāng)齒輪部31上的中感應(yīng)部313脫離傳感機構(gòu)5時，由于彈性元件523的回復(fù)力的作用，迫使第二開關(guān)件52朝齒輪部31方向移動，第二開關(guān)件52上的接觸元件522與第一開關(guān)件51接觸導(dǎo)通，從而發(fā)送一個信號給控制裝置，告知電機21繼續(xù)運行，所述推動件3被繼續(xù)推動旋轉(zhuǎn),右側(cè)推桿32繼續(xù)向外旋轉(zhuǎn)伸出；當(dāng)?shù)诙_關(guān)件52上的抵觸突起5211抵接到左感應(yīng)部313時，第二開關(guān)件52被左感應(yīng)部314抵持而向后移動，使得第一開關(guān)件51與第二開關(guān)件52中的接觸元件522脫離而斷開連接，同時發(fā)出信號控制裝置，控制裝置控制電機21反向運轉(zhuǎn)，推動件3被撥盤44帶動反向移動；當(dāng)運行到第二開關(guān)件52上的抵觸突起5211抵接到中感應(yīng)部313時，第一開關(guān)件51再次與第二開關(guān)件52中的接觸元件522脫離而斷開連接，并發(fā)出歸位信號給控制裝置，控制裝置控制電機21停止運轉(zhuǎn)，從而完成一個運行周期。
[0054]在此推動過程中，僅有齒輪部31的一側(cè)弧形齒條312與撥盤44嚙合傳動，從而在上述運行周期內(nèi)移動時僅會使右側(cè)推桿32被推出，進而打開右側(cè)門體，由此可有效防止兩個門體被同時控制打開而導(dǎo)致功耗較高且冷氣泄露。
[0055]另外，左側(cè)門體的開啟運作過程與上述說明相同，只是電機21的旋轉(zhuǎn)方向剛好相反，使得推動件3先向左側(cè)方向轉(zhuǎn)動，進而使得左側(cè)推桿32伸出，并在傳感機構(gòu)5抵觸到右感應(yīng)部315時,再反向移動退回。
[0056]結(jié)合圖7至圖11所示為本發(fā)明自動開門裝置100’的另一較佳實施例，與上述第一較佳實施例中不同的是:本實施例中自動開門裝置100’包括兩組推動件3’，分別為用以打開一個門體的一組旋轉(zhuǎn)頂桿，每一組旋轉(zhuǎn)頂桿3’中齒輪部31’位于推桿32’的一端，所述收容部115’的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一與旋轉(zhuǎn)頂桿3’的齒輪部31’旋轉(zhuǎn)配合的樞軸1151’；所述撥盤44’位于兩組旋轉(zhuǎn)頂桿3’中的齒輪部31’之間，在門體關(guān)閉的初始狀態(tài)下，兩組所述旋轉(zhuǎn)頂桿3 ’的推桿32 ’相向延伸；另外，在本實施例中，所述感應(yīng)部自撥盤44 ’的底部突伸且沿盤體441’的圓周方向間隔設(shè)置，所述傳感機構(gòu)5’設(shè)置在撥盤44’的右側(cè)，所述感應(yīng)部設(shè)置有位于齒條部442’下方的上感應(yīng)部313’、設(shè)置在撥盤44’盤體441’背離齒條部442’的一側(cè)下方的下感應(yīng)部314’、設(shè)置在盤體441’的右側(cè)下方的中感應(yīng)部315’。
[0057]本實施例中的自動開門裝置100’在使用時:
在兩個門體均處于關(guān)閉的初始狀態(tài)下，兩個旋轉(zhuǎn)頂桿3’均收容在收容部115’內(nèi)，所述撥盤44’的齒條部442’位于所述撥盤44’背離旋轉(zhuǎn)頂桿3’的一側(cè)，所述傳感機構(gòu)5’中，第二開關(guān)件52’的抵觸突起5211’與向外突伸的中感應(yīng)部315’相抵持，彈性元件523’處于壓縮狀態(tài)，所述第一開關(guān)件51’與第二開關(guān)件52’中的接觸元件522’斷開連接；
在控制裝置接收到其中一個門體需要打開的信號(該信號可由該門體上設(shè)置的與控制裝置電性連接的觸摸開關(guān)來觸發(fā))時，控制裝置控制驅(qū)動源構(gòu)件2’中的電機21’轉(zhuǎn)動，電機21’通過傳動體4’將推動力傳輸給推動件3’，主要是通過推動件3’上的齒輪部31’將推動力傳遞給推桿32’，例如左側(cè)推桿32’，如圖11所示，即通過傳動齒輪41’和共軛齒輪組將持續(xù)變化的力傳遞給撥盤44’，使得撥盤44’旋轉(zhuǎn)至其上的齒條部442’與左側(cè)旋轉(zhuǎn)頂桿3’的齒輪部31’相嚙合，從而推動該齒輪部31’旋轉(zhuǎn)，進而帶動左側(cè)的推桿32’向外旋轉(zhuǎn)伸出，以頂開對應(yīng)的門體。
[0058]另外，在上述門體打開過程中，當(dāng)中感應(yīng)部315’脫離傳感機構(gòu)5’時，由于彈性元件523’的回復(fù)力的作用，迫使第二開關(guān)件52’朝撥盤44’方向移動，第二開關(guān)件52’上的接觸元件522’與第一開關(guān)件51’接觸導(dǎo)通，從而發(fā)送一個信號給控制裝置，告知電機21’繼續(xù)運行，左側(cè)的旋轉(zhuǎn)頂桿3’被繼續(xù)推動旋轉(zhuǎn)而向外伸出；當(dāng)?shù)诙_關(guān)件52’上的抵觸突起5211’抵接到下感應(yīng)部314’時，第二開關(guān)件52’被下感應(yīng)部314’抵持而向后移動，使得第一開關(guān)件51’與第二開關(guān)件52’中的接觸元件522’脫離而斷開連接，同時發(fā)出信號控制裝置，控制裝置控制電機21’反向運轉(zhuǎn)，左側(cè)的旋轉(zhuǎn)頂桿3’被撥盤44’帶動反向移動；當(dāng)運行到第二開關(guān)件52’上的抵觸突起5211’抵接到中感應(yīng)部315’時，第一開關(guān)件51’再次與第二開關(guān)件52’中的接觸元件522’脫離而斷開連接，并發(fā)出歸位信號給控制裝置，控制裝置控制電機21’停止運轉(zhuǎn)，從而完成一個運行周期。
[0059]在此推動過程中，僅有左側(cè)旋轉(zhuǎn)頂桿3’的齒輪部31’與撥盤44’嚙合傳動，從而在上述運行周期內(nèi)移動時僅會使左側(cè)推桿32’被推出，進而打開左側(cè)門體，由此可有效防止兩個門體被同時控制打開而導(dǎo)致功耗較高且冷氣泄露。
[0060]另外，左側(cè)門體的開啟運作過程與上述說明相同，只是電機21’的旋轉(zhuǎn)方向剛好相反，使得右側(cè)旋轉(zhuǎn)頂桿3’向外旋轉(zhuǎn)伸出，并在傳感機構(gòu)5’抵觸到上感應(yīng)部313’時，再反向移動退回。
[0061]綜合上述自動開門裝置100、100’的特征，結(jié)合圖12所示，本發(fā)明還提供了一種冰箱800，包括具有間室的箱體81、設(shè)置在箱體81上的抽屜(未圖示)、打開或關(guān)閉間室的門體82以及所述的自動開門裝置100、100’。用來打開抽屜的所述自動開啟裝置100、100’可設(shè)置在抽屜門體后方的間室內(nèi)，也可設(shè)置在抽屜后側(cè)位置處等等，均可達成本發(fā)明的目的；用來打開門體82的所述自動開啟裝置100、100’設(shè)置在箱體81頂部或中間隔板的前側(cè)。
[0062]綜上可知，本發(fā)明自動開門裝置100、100’通過控制裝置控制驅(qū)動源構(gòu)件2、2’驅(qū)使傳動體4、4’將輸出力傳遞給推動件3、3’，使得推動件3、3’旋轉(zhuǎn)伸出而將門體頂開，由此可為用戶需要開門時提供助力，使得用戶開門時方便省力，給冰箱的使用帶來舒適感和便利性。另外，傳動體中共軛齒輪組的設(shè)置可使得門體的電動開啟能夠真實地反應(yīng)人們開啟門體的過程，使得門體打開過程持續(xù)穩(wěn)定地進行。
[0063]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
[0064]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動開門裝置，其特征在于:所述自動開門裝置包括: 基座; 驅(qū)動源構(gòu)件，固定在基座內(nèi)； 推動件，設(shè)置為通過樞軸旋轉(zhuǎn)性地固定在基座上的旋轉(zhuǎn)頂桿，所述旋轉(zhuǎn)頂桿具有與樞軸連接的齒輪部及與齒輪部配合設(shè)置的推桿； 傳動體，設(shè)置在驅(qū)動源構(gòu)件與推動件之間，所述傳動體包括旋轉(zhuǎn)性地固定在基座上的撥盤，所述撥盤具有盤體及設(shè)置在盤體外周面上并呈弧形延伸的齒條部； 控制裝置，與所述驅(qū)動源構(gòu)件電性連接； 其中，所述推動件和傳動體設(shè)置為:在門體關(guān)閉的初始狀態(tài)下，所述齒條部與推動件的齒輪部未嚙合；在控制裝置控制驅(qū)動源構(gòu)件而使撥盤旋轉(zhuǎn)時，撥盤的齒條部與旋轉(zhuǎn)頂桿的齒輪部嚙合傳動，所述推桿被撥盤推動向外旋轉(zhuǎn)伸出而頂開門體或退回。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動開門裝置，其特征在于:所述齒輪部位于旋轉(zhuǎn)頂桿的中間位置，所述旋轉(zhuǎn)頂桿具有位于齒輪部兩側(cè)的兩個所述推桿，兩個所述推桿分別用以打開一個門體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動開門裝置，其特征在于:所述推動件包括用以打開兩個門體的兩組所述旋轉(zhuǎn)頂桿，每一組中的旋轉(zhuǎn)頂桿中齒輪部位于推桿的一端，所述撥盤位于兩組旋轉(zhuǎn)頂桿中的齒輪部之間，在門體關(guān)閉的初始狀態(tài)下，兩組所述旋轉(zhuǎn)頂桿的推桿相向延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動開門裝置，其特征在于:所述齒輪部具有沿圓周方向間隔設(shè)置的感應(yīng)部，所述自動開門裝置還包括固定在基座內(nèi)以與該等感應(yīng)部相配合的一傳感機構(gòu)，所述傳感機構(gòu)與控制裝置電性連接，所述傳感機構(gòu)和感應(yīng)部設(shè)置為:在門體處于關(guān)閉狀態(tài)時，所述傳感機構(gòu)與其中一感應(yīng)部抵接；在旋轉(zhuǎn)頂桿轉(zhuǎn)動而將門體頂開時，所述傳感機構(gòu)與另一感應(yīng)部抵接，所述控制裝置根據(jù)傳感機構(gòu)與不同感應(yīng)部的抵接狀態(tài)控制驅(qū)動源構(gòu)件驅(qū)動所述推動件伸出或退回。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動開門裝置，其特征在于:所述撥盤具有沿圓周方向間隔設(shè)置的感應(yīng)部，所述自動開門裝置還包括固定在基座內(nèi)以與該等感應(yīng)部相配合的一傳感機構(gòu)，所述傳感機構(gòu)與控制裝置電性連接，所述傳感機構(gòu)和感應(yīng)部設(shè)置為:在門體處于關(guān)閉狀態(tài)時，所述傳感機構(gòu)與其中一感應(yīng)部抵接；在旋轉(zhuǎn)頂桿轉(zhuǎn)動而將門體頂開時，所述傳感機構(gòu)與另一感應(yīng)部抵接，所述控制裝置根據(jù)傳感機構(gòu)與不同感應(yīng)部的抵接狀態(tài)控制驅(qū)動源構(gòu)件驅(qū)動所述推動件伸出或退回。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動開門裝置，其特征在于:所述傳動體包括共軛齒輪組，所述撥盤設(shè)置在所述共軛齒輪組的輸出端，其中所述驅(qū)動源構(gòu)件為共軛齒輪組提供輸入扭矩，共軛齒輪組被配置成將該輸入扭矩轉(zhuǎn)化為持續(xù)變化的輸出扭矩提供給撥盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動開門裝置，其特征在于:所述自動開門裝置將門體的打開過程設(shè)置分為三個打開階段，分別為:克服吸力和自動關(guān)閉鎖緊力的第一打開階段，在第一階段至自動開門裝置與門體脫離驅(qū)動的第二打開階段，以及門體在慣性作用下移動的第三打開階段；所述共軛齒輪組在初始狀態(tài)至第二打開階段結(jié)束的傳動比變化為先逐漸增大，再逐漸減小，其中所述共軛齒輪組的傳動比的最大點落在第一打開階段。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動開門裝置，其特征在于:所述共軛齒輪組包括兩個非圓齒輪，其中一非圓齒輪由所述驅(qū)動源構(gòu)件驅(qū)動，另一非圓齒輪與上述其中一非圓齒輪共軛設(shè)置，所述撥盤與上述另一非圓齒輪共軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動開門裝置，其特征在于:所述共軛齒輪組包括由所述驅(qū)動源構(gòu)件驅(qū)動的偏心圓齒輪及與該偏心圓齒輪共軛的非圓齒輪，所述撥盤與上述非圓齒輪共軸。
10.一種冰箱，包括具有間室的箱體、設(shè)置在箱體上的抽屜以及打開或關(guān)閉間室的門體，其特征在于:所述冰箱設(shè)置有用以打開所述抽屜或門體的如權(quán)利要求1至9中任意一項所述的自動開門裝置。
【文檔編號】F25D23/02GK104329884SQ201410405412
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】方靜, 費斌, 程學(xué)麗, 陸日勇, 紀(jì)璇 申請人:青島海爾股份有限公司