專利名稱：自動(dòng)制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)置于冰箱內(nèi)等的自動(dòng)制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元。
背景技術(shù)：
安裝于家用冰箱等冰箱的自動(dòng)制冰機(jī)包括制冰盤(pán)、檢冰構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元在單元?dú)んw內(nèi)包括檢測(cè)制冰盤(pán)和檢冰桿的位置的位置檢測(cè)裝置、以及驅(qū)動(dòng)制冰盤(pán)和檢 冰構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)部(參照專利文獻(xiàn)1、2)。在包括上述自動(dòng)制冰機(jī)的冰箱中，以往如圖12所示，冰箱主體100X設(shè)置有控制包 括自動(dòng)制冰機(jī)IX在內(nèi)的冰箱整體的控制電路190X。因此，控制電路190X根據(jù)從自動(dòng)制冰機(jī)IX側(cè)輸出的制冰盤(pán)的溫度檢測(cè)結(jié)果、位置 檢測(cè)裝置輸出的制冰盤(pán)和檢冰構(gòu)件的位置檢測(cè)結(jié)果等將控制信號(hào)朝自動(dòng)制冰機(jī)IX輸出， 對(duì)供水裝置、設(shè)置于自動(dòng)制冰機(jī)IX的驅(qū)動(dòng)部的電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行控制，藉此朝制冰盤(pán)給水、確 認(rèn)貯冰部的冰量、從制冰盤(pán)脫冰等。因此，自動(dòng)制冰機(jī)IX和冰箱主體100X側(cè)通過(guò)配線組59 和連接器590電連接。專利文獻(xiàn)1 日本專利特開(kāi)平8-313132號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本專利特開(kāi)2001-304733號(hào)公報(bào)然而，在圖12所示的結(jié)構(gòu)中，在未裝設(shè)自動(dòng)制冰機(jī)IX的冰箱中裝入自動(dòng)制冰機(jī)IX 時(shí)、以及將已設(shè)的自動(dòng)制冰機(jī)IX更換成規(guī)格不同的自動(dòng)制冰機(jī)IX時(shí)，需要變更已裝設(shè)于冰 箱主體100X的控制電路190X。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種可在不變更冰箱主體的控制電路的情 況下進(jìn)行自動(dòng)制冰機(jī)的安裝和更換的自動(dòng)制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的自動(dòng)制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元的特征在于，具有包括 用于驅(qū)動(dòng)制冰盤(pán)和檢冰構(gòu)件的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)部；對(duì)上述制冰盤(pán)和上述檢冰構(gòu)件的位置進(jìn)行 檢測(cè)的位置檢測(cè)裝置；根據(jù)上述位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制上述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的控制 部；以及收容有上述控制部、上述驅(qū)動(dòng)部和上述位置檢測(cè)裝置的單元?dú)んw。本發(fā)明中，在自動(dòng)制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元中，收容有驅(qū)動(dòng)部和位置檢測(cè)裝置的單元?dú)?體也收容控制部，因此，在未裝設(shè)自動(dòng)制冰機(jī)的冰箱中裝入自動(dòng)制冰機(jī)時(shí)、以及將已設(shè)的自 動(dòng)制冰機(jī)更換成規(guī)格不同的自動(dòng)制冰機(jī)時(shí)，不必變更裝設(shè)于冰箱主體的控制電路。因此，可 在不變更冰箱主體的控制部的情況下進(jìn)行自動(dòng)制冰機(jī)的安裝和更換。另外，在自動(dòng)制冰機(jī) 側(cè)與冰箱主體側(cè)之間不必進(jìn)行許多控制信號(hào)的收發(fā)，因此，基本上自動(dòng)制冰機(jī)側(cè)與冰箱主 體側(cè)之間只要利用電源供給用的配線進(jìn)行連接即可，能簡(jiǎn)化自動(dòng)制冰機(jī)與冰箱主體之間的 電氣接線。本發(fā)明中，較為理想的是，與對(duì)上述制冰盤(pán)的溫度進(jìn)行檢測(cè)的熱敏電阻連接的配 線連接到上述單元?dú)んw內(nèi)，上述控制部根據(jù)上述位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)和上述熱敏電阻的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制上述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。這樣構(gòu)成時(shí)，即使是根據(jù)熱敏電阻的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控 制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)，也不必變更裝設(shè)于冰箱主體的控制電路。另外，熱敏電阻配置在制冰盤(pán) 附近，因此，熱敏電阻配置在比冰箱主體側(cè)的控制電路更接近單元?dú)んw的位置。因此，若將 與熱敏電阻連接的配線連接于單元?dú)んw，則能大幅度縮短配線的長(zhǎng)度。本發(fā)明中，較為理想的是，與對(duì)上述制冰盤(pán)供給液體的供液裝置連接的配線連接 到上述單元?dú)んw內(nèi)，上述控制部對(duì)上述供液裝置進(jìn)行控制。這樣構(gòu)成時(shí)，即使在設(shè)置有供液 裝置時(shí)，也不必變更裝設(shè)于冰箱主體的控制電路。另外，供液裝置配置在制冰盤(pán)附近，因此， 供液裝置配置在比冰箱主體側(cè)的控制電路更接近單元?dú)んw的位置。因此，若將與供液裝置 連接的配線連接于單元?dú)んw，則能大幅度縮短配線的長(zhǎng)度。在應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元中，收容有驅(qū)動(dòng)部和位置檢測(cè)裝置的單元 殼體也收容控制部，因此，在未裝設(shè)自動(dòng)制冰機(jī)的冰箱中裝入自動(dòng)制冰機(jī)時(shí)、以及將已設(shè)的 自動(dòng)制冰機(jī)更換成規(guī)格不同的自動(dòng)制冰機(jī)時(shí)，不必變更裝設(shè)于冰箱主體的控制電路。因此， 可在不變更冰箱主體的控制部的情況下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)單元的安裝和更換。另外，基本上自動(dòng)制 冰機(jī)側(cè)與冰箱主體側(cè)之間只要利用電源供給用的配線進(jìn)行連接即可，能簡(jiǎn)化自動(dòng)制冰機(jī)與 冰箱主體之間的電氣接線。


圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)制冰機(jī)的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖2是表示應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元與冰箱主體間的電氣接線等的 說(shuō)明圖。圖3是表示應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)制冰機(jī)的動(dòng)作的框圖。圖4是在圖1所示的自動(dòng)制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元中將構(gòu)成單元?dú)んw的一個(gè)殼體構(gòu)件拆 下來(lái)表示驅(qū)動(dòng)單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖。圖5是表示圖4所示的驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)齒輪系統(tǒng)的連結(jié)關(guān)系的截面展開(kāi)圖。圖6是圖4的箭頭IV-IV剖視圖。圖7是從箭頭V方向觀察圖4所示的驅(qū)動(dòng)單元所使用的凸輪齒輪的仰視圖。圖8是圖4所示的驅(qū)動(dòng)單元的檢冰軸的主視圖。圖9是從箭頭VII方向觀察圖4所示的驅(qū)動(dòng)單元的按壓構(gòu)件的仰視圖。圖10是表示應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元所進(jìn)行的基本動(dòng)作的具體內(nèi)容 的流程圖。圖11是表示應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元所進(jìn)行的異常處理的具體內(nèi)容 的流程圖。圖12是以往的自動(dòng)制冰機(jī)的說(shuō)明圖。(符號(hào)說(shuō)明)1自動(dòng)制冰機(jī)2制冰盤(pán)3檢冰構(gòu)件5驅(qū)動(dòng)單元7熱敏電阻
9單元?dú)んw10凸輪齒輪11供水泵(供液裝置)13電動(dòng)機(jī)50驅(qū)動(dòng)部55位置檢測(cè)裝置(制冰盤(pán)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢冰構(gòu)件位置檢測(cè)機(jī)構(gòu))100冰箱主體
具體實(shí)施例方式下面參照附圖來(lái)說(shuō)明應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元。[整體結(jié)構(gòu)](自動(dòng)制冰機(jī)的基本結(jié)構(gòu))圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)制冰機(jī)的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖1所示的自動(dòng)制冰機(jī)1 是自動(dòng)進(jìn)行制冰和脫冰等的裝置，設(shè)置在冰箱的制冰室內(nèi)。自動(dòng)制冰機(jī)1具有配置在貯冰 部20上方的制冰盤(pán)2、用于檢測(cè)貯冰部20內(nèi)的貯冰量的桿狀檢冰構(gòu)件3、用于朝制冰盤(pán)2 供給水的供水泵11 (供液裝置)、以及使制冰盤(pán)2和檢冰構(gòu)件3連動(dòng)地驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元5。 另外，自動(dòng)制冰機(jī)1包括熱敏電阻7，該熱敏電阻7用于檢測(cè)制冰盤(pán)2的溫度，監(jiān)視制冰是否 結(jié)束。該自動(dòng)制冰機(jī)1中，驅(qū)動(dòng)單元5使制冰盤(pán)2翻轉(zhuǎn)，使冰從制冰盤(pán)2掉落到貯冰部20 內(nèi)。該脫冰動(dòng)作時(shí)，設(shè)置于制冰盤(pán)2的突出部(未圖示)與設(shè)置于冰箱主體或自動(dòng)制冰機(jī) 1的機(jī)框16的抵接片(未圖示)抵接而產(chǎn)生扭曲變形，使冰掉落。另外，如點(diǎn)劃線所示，驅(qū) 動(dòng)單元5使檢冰構(gòu)件3升降來(lái)檢測(cè)貯冰部20內(nèi)的冰量。(驅(qū)動(dòng)單元5的結(jié)構(gòu))圖2是表示應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元與冰箱主體的電氣接線等的說(shuō) 明圖。如圖1和圖2所示，驅(qū)動(dòng)單元5具有包括用于驅(qū)動(dòng)制冰盤(pán)2和檢冰構(gòu)件3的電動(dòng) 機(jī)13的驅(qū)動(dòng)部50、同時(shí)起到檢測(cè)制冰盤(pán)2位置的制冰盤(pán)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)和檢測(cè)檢冰構(gòu)件3位 置的檢冰構(gòu)件位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的功能的位置檢測(cè)裝置55、以及單元?dú)んw9，驅(qū)動(dòng)部50和位置 檢測(cè)裝置55配置在單元?dú)んw9的內(nèi)部。位置檢測(cè)裝置55作為與制冰盤(pán)2和檢冰構(gòu)件3的 旋轉(zhuǎn)位置等對(duì)應(yīng)地接通、斷開(kāi)的輕觸開(kāi)關(guān)起作用，從該位置檢測(cè)裝置55輸出的位置檢測(cè)信 號(hào)被輸入控制部6。驅(qū)動(dòng)單元5與冰箱主體100通過(guò)從驅(qū)動(dòng)單元5延伸出的配線組59和設(shè)置于配線組59端部的連接器590連接，從冰箱主體100通過(guò)配線組59和連接器590對(duì)驅(qū)動(dòng)單元5 供給例如DC12V的驅(qū)動(dòng)電壓Vdd和接地電位Vgnd。本實(shí)施方式的自動(dòng)制冰機(jī)1中，控制部6進(jìn)行包括電動(dòng)機(jī)13的控制在內(nèi)的自動(dòng)制 冰機(jī)1整體的控制，與冰箱主體100的控制電路110分體形成，控制部6收納在驅(qū)動(dòng)單元5 的單元?dú)んw9內(nèi)部。因此，與熱敏電阻7連接的配線70與設(shè)置在單元?dú)んw9內(nèi)的控制部6 連接，熱敏電阻7的檢測(cè)結(jié)果不經(jīng)由冰箱主體100，而是直接輸入控制部6。另外，本實(shí)施方 式中，與供水泵11連接的配線14也與設(shè)置在單元?dú)んw9內(nèi)的控制部6連接，控制部6不經(jīng)由冰箱主體100，而是直接控制作為供液裝置的供水泵11。該配線14是與供水泵11對(duì)應(yīng) 的電源線，供水泵11的驅(qū)動(dòng)由控制部6來(lái)進(jìn)行。因此，將驅(qū)動(dòng)單元5與冰箱主體100電連接的配線組59包括供給驅(qū)動(dòng)電壓Vdd和 接地電位Vgnd的配線，但不包括與電動(dòng)機(jī)13對(duì)應(yīng)的配線、與熱敏電阻7對(duì)應(yīng)的配線、與供 水泵11對(duì)應(yīng)的配線。另外，冰箱主體100設(shè)置有監(jiān)視冰箱門(mén)的開(kāi)閉的門(mén)開(kāi)關(guān)150，在門(mén)打開(kāi)時(shí)，自動(dòng)制 冰機(jī)1中的檢冰構(gòu)件3的驅(qū)動(dòng)和制冰盤(pán)2的驅(qū)動(dòng)被停止。因此，門(mén)開(kāi)關(guān)150的檢測(cè)信號(hào)通 過(guò)冰箱主體100的控制電路110供給到自動(dòng)制冰機(jī)1。因此，配線組59包括用于將門(mén)開(kāi)關(guān) 150的檢測(cè)信號(hào)從冰箱主體100供給到驅(qū)動(dòng)單元5的門(mén)開(kāi)閉信號(hào)供給配線。(基本動(dòng)作)圖3是表示應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)制冰機(jī)1的基本動(dòng)作的框圖。本實(shí)施方式的自動(dòng)制 冰機(jī)1中，控制部6由微型計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)器、計(jì)時(shí)器等構(gòu)成，控制部6根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器 中的動(dòng)作程序，執(zhí)行參照?qǐng)D3說(shuō)明的下面的工序。如圖3所示，當(dāng)步驟Sl中自動(dòng)制冰機(jī)1的電源接通時(shí)，自動(dòng)制冰機(jī)1首先在步驟 S200中進(jìn)行使制冰盤(pán)2和檢冰構(gòu)件3返回原點(diǎn)位置的初始化工序，之后在步驟SlOO中進(jìn)行 基本動(dòng)作。S卩，在自動(dòng)制冰機(jī)1的工作中因停電等故障而導(dǎo)致對(duì)驅(qū)動(dòng)單元5的電力供給停 止后，又重新開(kāi)始電力的供給時(shí)，無(wú)法掌握制冰盤(pán)2和檢冰構(gòu)件3的位置。因此，自動(dòng)制冰機(jī)1的電源接通時(shí)，首先進(jìn)行初始化工序。本實(shí)施方式的自動(dòng)制冰機(jī)1中，在基本動(dòng)作中，首先在步驟SllOO中進(jìn)行制冰確認(rèn) 工序，根據(jù)從熱敏電阻7輸出的信號(hào)來(lái)判斷制冰盤(pán)2是否達(dá)到規(guī)定溫度以下。接著，在步驟 S1200中進(jìn)行檢冰工序，利用電動(dòng)機(jī)13來(lái)驅(qū)動(dòng)檢冰構(gòu)件3，確認(rèn)貯冰部20是否有規(guī)定量的 冰。該檢冰工序中，使檢冰構(gòu)件3的前端下降到貯冰部20內(nèi)，根據(jù)其下降距離來(lái)檢測(cè)貯冰 部20內(nèi)的冰量。在該檢冰工序中，當(dāng)判斷為貯冰部20有足夠量的冰時(shí)，在步驟S1700中進(jìn)行利用 電動(dòng)機(jī)13使檢冰構(gòu)件3返回原點(diǎn)位置的原點(diǎn)復(fù)原工序后，在步驟S1800中進(jìn)行檢冰待機(jī)工 序，之后，再次進(jìn)行步驟SllOO的制冰確認(rèn)工序。與此相對(duì)，當(dāng)在步驟S1200的檢冰工序中判斷為貯冰部20的冰量較少時(shí)，在步驟 S1300的脫冰工序中，利用電動(dòng)機(jī)13來(lái)驅(qū)動(dòng)制冰盤(pán)2，使冰從制冰盤(pán)2排出到貯冰部20。在 該脫冰動(dòng)作工序中，使制冰盤(pán)2翻轉(zhuǎn)而構(gòu)成脫冰位置，使冰掉落到貯冰部20內(nèi)。接著，在步驟S1400中進(jìn)行了使制冰盤(pán)2返回原來(lái)位置的原點(diǎn)復(fù)原工序后，在步驟 S1500中驅(qū)動(dòng)供水泵11，進(jìn)行朝制冰盤(pán)2供水的供水動(dòng)作工序。然后，在步驟S1600中進(jìn)行 制冰工序。另外，本實(shí)施方式中，即使未進(jìn)行制冰等，若在進(jìn)行組裝后的測(cè)試等時(shí)在步驟S400 中發(fā)出強(qiáng)制動(dòng)作執(zhí)行指令，則也會(huì)進(jìn)行步驟S1200的檢冰工序。另外，若在上述動(dòng)作的中途對(duì)冰箱主體100的冰箱門(mén)進(jìn)行操作，則進(jìn)行步驟S300的異常處理工序，之后，進(jìn)行步驟S200的初始化工序。(本實(shí)施方式的主要效果)如上所述，在本實(shí)施方式的自動(dòng)制冰機(jī)1的驅(qū)動(dòng)單元5中，收容有驅(qū)動(dòng)部50和位 置檢測(cè)裝置55的單元?dú)んw9也收容有控制部6。因此，在自動(dòng)制冰機(jī)1側(cè)與冰箱主體100側(cè)之間不必進(jìn)行許多控制信號(hào)的收發(fā)。另外，在未裝設(shè)自動(dòng)制冰機(jī)1的冰箱中裝入自動(dòng)制 冰機(jī)1時(shí)以及將已設(shè)的自動(dòng)制冰機(jī)1更換為不同規(guī)格的自動(dòng)制冰機(jī)1時(shí)，不必變更裝設(shè)于 冰箱主體100的控制電路110，可在不變更冰箱主體100的控制電路110的情況下進(jìn)行自動(dòng) 制冰機(jī)1的安裝和更換。另外，由于在自動(dòng)制冰機(jī)1側(cè)與冰箱主體100側(cè)之間不必進(jìn)行許多控制信號(hào)的收發(fā)，因此基本上自動(dòng)制冰機(jī)1側(cè)與冰箱主體100側(cè)之間只要利用電源供給用的配線進(jìn)行連 接即可，能簡(jiǎn)化自動(dòng)制冰機(jī)1與冰箱主體100之間的電氣接線。而且，與檢測(cè)制冰盤(pán)2溫度的熱敏電阻7連接的配線70連接到單元?dú)んw9內(nèi)，控制 部6根據(jù)位置檢測(cè)裝置55的檢測(cè)信號(hào)和熱敏電阻7的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)。 因此，即使是根據(jù)熱敏電阻7的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)時(shí)，也不必變更冰箱主體 100的控制電路110。另外，熱敏電阻7配置在制冰盤(pán)2附近，因此，熱敏電阻7配置在比冰 箱主體100側(cè)的控制電路110更接近單元?dú)んw9的位置。因此，若將與熱敏電阻7連接的 配線70連接于單元?dú)んw9，則能大幅度縮短配線70的長(zhǎng)度。此外，與朝制冰盤(pán)2供水的作為供液裝置的供水泵11連接的配線14被連接到單 元?dú)んw9內(nèi)。因此，即使在設(shè)置有供水泵11時(shí)，也不必變更冰箱主體100的控制電路110。 另外，供水泵11配置在制冰盤(pán)2附近，因此，供水泵11配置在比冰箱主體100側(cè)的控制電 路110更接近單元?dú)んw9的位置。因此，若將與供水泵11連接的配線14連接于單元?dú)んw 9，則能大幅度縮短配線14的長(zhǎng)度。另外，有時(shí)使用電磁閥作為供液裝置，利用該電磁閥來(lái) 開(kāi)閉水的流道，藉此控制朝制冰盤(pán)2的供水，這種情況下，若將與電磁閥連接的配線14連接 于單元?dú)んw9，則能大幅度縮短配線14的長(zhǎng)度。[驅(qū)動(dòng)單元5的具體結(jié)構(gòu)例](驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu))圖4是在圖1所示的自動(dòng)制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元中將構(gòu)成單元?dú)んw的一個(gè)殼體構(gòu)件拆 下來(lái)表示驅(qū)動(dòng)單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖。圖5是表示圖4所示的驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)齒輪系統(tǒng) 的連結(jié)關(guān)系的截面展開(kāi)圖。圖6是圖4的箭頭IV-IV剖視圖。如圖4和圖5所示，驅(qū)動(dòng)單元5包括用于驅(qū)動(dòng)制冰盤(pán)2和檢冰構(gòu)件3的驅(qū)動(dòng)部50。 驅(qū)動(dòng)部50包括凸輪齒輪10，其通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪系統(tǒng)15與制冰盤(pán)2連結(jié)，使制冰盤(pán)2翻轉(zhuǎn)； 檢冰軸31，其由上述凸輪齒輪10操作，使檢冰構(gòu)件3動(dòng)作；以及電動(dòng)機(jī)13，其為凸輪齒輪10 和檢冰軸31的驅(qū)動(dòng)源。另外，驅(qū)動(dòng)單元5包括對(duì)制冰盤(pán)2和檢冰軸31 (檢冰構(gòu)件3)的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè) 的位置檢測(cè)裝置55，位置檢測(cè)裝置55包括用于檢測(cè)檢冰構(gòu)件3的冰量檢測(cè)結(jié)果的按壓開(kāi) 關(guān)42、以及按壓/不按壓按壓開(kāi)關(guān)42的按壓構(gòu)件41。上述驅(qū)動(dòng)部50和位置檢測(cè)裝置55收納于單元?dú)んw9內(nèi)的規(guī)定位置。單元?dú)んw9 由兩個(gè)殼體構(gòu)件9a、9b形成，在單元?dú)んw9的內(nèi)部收納有連接著電動(dòng)機(jī)13和按壓開(kāi)關(guān)42 的各端子的電路基板51。另外，在形成于電路基板51的孔51a內(nèi)嵌入有支承電動(dòng)機(jī)13的 輸出軸的軸承襯套13c。按壓開(kāi)關(guān)42配置在電動(dòng)機(jī)13與檢冰軸31之間，位于電動(dòng)機(jī)13后 側(cè)端面的電動(dòng)機(jī)端子13b和按壓開(kāi)關(guān)42的朝側(cè)方突出的端子42b與配置成與該側(cè)壁平行 的電路基板51連接。而且，在電路基板51上安裝有構(gòu)成圖2所示的控制部6的半導(dǎo)體IC，控制部6被收納在單元?dú)んw9內(nèi)。另外，參照?qǐng)D1和圖2說(shuō)明的配線組59和配線14、70與電路基板51連接。如圖6所示，驅(qū)動(dòng)單元5中，立設(shè)于殼體構(gòu)件9b底部的凸部9h直接接觸按壓開(kāi)關(guān)42的與接觸按壓構(gòu)件41的接觸面相反的一側(cè)的面。按壓開(kāi)關(guān)42被按壓構(gòu)件41朝著圖4 中紙面背后側(cè)按壓，但在該按壓開(kāi)關(guān)42的背后側(cè)設(shè)有支撐按壓開(kāi)關(guān)42的凸部9h，該凸部 9h從殼體構(gòu)件9b的底面豎立。即，按壓開(kāi)關(guān)42以上述電路基板51的基板面與按壓按壓開(kāi) 關(guān)42的按壓構(gòu)件41的按壓方向平行的形態(tài)安裝在電路基板51上，配置成其后端面部分與 凸部9h的上端面直接接觸。檢冰軸31的開(kāi)關(guān)按壓動(dòng)作阻止片31d與按壓構(gòu)件41的對(duì)按 壓開(kāi)關(guān)42進(jìn)行按壓的一側(cè)的面直接抵接。(凸輪齒輪10的結(jié)構(gòu))圖7是從箭頭V方向觀察圖5所示的驅(qū)動(dòng)單元所使用的凸輪齒輪的仰視圖。圖4和圖7所示的凸輪齒輪10被作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。在凸輪齒 輪10上一體成形有輸出軸25。輸出軸25從設(shè)置于殼體構(gòu)件9a的孔朝驅(qū)動(dòng)單元5的外側(cè) 突出，與制冰盤(pán)2連結(jié)。因此，凸輪齒輪10與制冰盤(pán)2—體旋轉(zhuǎn)。輸出軸25的不與制冰盤(pán) 2連結(jié)的一側(cè)的端部呈筒狀，由設(shè)置于殼體構(gòu)件9b的圓形臺(tái)部9g旋轉(zhuǎn)自如地支撐。(輸出軸25、檢冰軸31及其周邊結(jié)構(gòu))圖8是圖4所示的驅(qū)動(dòng)單元的檢冰軸的主視圖。圖9是從箭頭VII方向觀察圖4 所示的驅(qū)動(dòng)單元的按壓構(gòu)件的仰視圖。如圖4所示，在輸出軸25的端部外周面上，筒狀的 摩擦構(gòu)件8以摩擦狀態(tài)留有空隙地配置。在摩擦構(gòu)件8的外周面上設(shè)置有朝制冰位置方向 (朝向與使冰從制冰盤(pán)2掉落的脫冰位置方向相反的一側(cè)的旋轉(zhuǎn)方向)驅(qū)動(dòng)時(shí)在檢冰位置 上阻止檢冰軸31旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻止片(未圖示)，摩擦構(gòu)件8與凸輪齒輪10 —起朝制冰位置 方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)阻止片朝著與圖8所示的檢冰軸31的卡合片31b卡合的位置移動(dòng)，與卡 合片31b卡合。因此，檢冰軸31朝制冰位置方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，即使卡合凸部31a與凸輪齒輪10 的檢冰軸用凸輪面28的冰不足檢測(cè)位置部28c (參照?qǐng)D7)相對(duì)，其轉(zhuǎn)動(dòng)也會(huì)被上述轉(zhuǎn)動(dòng)阻 止片阻止，因此不會(huì)根據(jù)該凸輪面形狀進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，即使檢冰軸31位于檢冰位置，形成 在檢冰軸31上的開(kāi)關(guān)按壓動(dòng)作阻止片31d也無(wú)法阻止對(duì)按壓開(kāi)關(guān)42進(jìn)行按壓的按壓構(gòu)件 41的轉(zhuǎn)動(dòng)，按壓開(kāi)關(guān)42接通。即，在脫冰動(dòng)作后制冰盤(pán)2旋轉(zhuǎn)時(shí)，在檢冰位置上按壓構(gòu)件 41受到螺旋彈簧44的作用力而擺動(dòng)，按壓開(kāi)關(guān)42與貯冰部20內(nèi)的冰量無(wú)關(guān)而一定接通。另一方面，摩擦構(gòu)件8與凸輪齒輪10 —起朝脫冰位置方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，摩擦構(gòu)件8的 轉(zhuǎn)動(dòng)阻止片朝著脫離檢冰軸31的卡合片31b的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的位置移動(dòng)，不與卡合片31b卡 合。因此，檢冰軸31在檢冰位置上能根據(jù)后述的檢冰軸用凸輪面28的凹面形狀自如地轉(zhuǎn) 動(dòng)。另一方面，如圖5和圖7所示，在凸輪齒輪10的與殼體構(gòu)件9b相對(duì)的側(cè)面IOc上 形成有環(huán)狀的凹部27。在該凹部27內(nèi)設(shè)置有將內(nèi)壁作為凸輪面的檢冰軸用凸輪面28，并 且在其外側(cè)形成有同樣將內(nèi)壁作為凸輪面的按壓構(gòu)件動(dòng)作用凸輪面29。檢冰軸用凸輪面 28和按壓構(gòu)件動(dòng)作用凸輪面29形成于與作為凸輪齒輪10的旋轉(zhuǎn)中心的軸線大致平行地延 伸設(shè)置的延伸設(shè)置部的側(cè)壁的內(nèi)周面部分。另外，如圖7所示，檢冰軸用凸輪面28具有檢 冰非動(dòng)作位置部28a和冰不足檢測(cè)位置部28c。檢冰非動(dòng)作位置部28a是使檢冰構(gòu)件3維 持不下降的狀態(tài)的區(qū)間。另外，冰不足檢測(cè)位置部28c是冰不足時(shí)使檢冰構(gòu)件3維持最大限度地下降的狀態(tài)的區(qū)間。該冰不足檢測(cè)位置部28c呈凹面形狀。每次卡合凸部31a嵌入 冰不足檢測(cè)位置部28c時(shí)，檢冰軸31因螺旋彈簧32的作用力而欲轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，如圖7所示，按壓構(gòu)件動(dòng)作用凸輪面29具有用于在制冰位置使信號(hào)輸出的 第一信號(hào)產(chǎn)生用凸輪部29a、用于在檢冰位置上使信號(hào)輸出的第二信號(hào)產(chǎn)生用凸輪部29b、 以及用于在脫冰位置上使信號(hào)輸出的第三信號(hào)產(chǎn)生用凸輪部29c。這些各信號(hào)產(chǎn)生用凸輪 部29a、29b、29c分別為凹陷。每次凸輪抵接部41a嵌入這些凹陷時(shí)，按壓構(gòu)件41因螺旋彈 簧44的作用力而欲朝按壓開(kāi)關(guān)42側(cè)擺動(dòng)。另外，檢冰軸31旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度以上時(shí)，形成在 檢冰軸31上的開(kāi)關(guān)按壓動(dòng)作阻止片31d如后面所述地阻止對(duì)按壓開(kāi)關(guān)42進(jìn)行按壓的按壓 構(gòu)件41的轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，凸輪齒輪10的旋轉(zhuǎn)角度為制冰位置和脫冰位置時(shí)，即在制 冰盤(pán)2為了進(jìn)行制冰而水平靜止以及被翻轉(zhuǎn)而將冰扭轉(zhuǎn)脫落的狀態(tài)下，按壓開(kāi)關(guān)42接通。 而且，按壓開(kāi)關(guān)42在通過(guò)檢冰動(dòng)作檢測(cè)到冰裝滿時(shí)、以及脫冰后朝制冰位置方向驅(qū)動(dòng)時(shí)經(jīng) 過(guò)檢冰位置之際輸出檢冰信號(hào)。如上所述，本實(shí)施方式中，按壓開(kāi)關(guān)42輸出用于通知檢冰 結(jié)果的信號(hào)，并輸出用于制冰盤(pán)2的位置檢測(cè)的信號(hào)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，制冰盤(pán)2朝脫冰位置方向轉(zhuǎn)動(dòng)后，在貯冰部20內(nèi)的冰不足時(shí)，檢 冰軸31旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度以上，按壓開(kāi)關(guān)42不被接通(按壓)。與此相對(duì)，當(dāng)冰在貯冰部20內(nèi) 貯存有規(guī)定量以上時(shí)，檢冰構(gòu)件3碰撞到貯冰部20內(nèi)的冰，檢冰軸31無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定角度以 上，因此，檢冰軸31的卡合片31b無(wú)法阻止按壓構(gòu)件41的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，這種情況下，螺旋彈 簧44的作用力使按壓構(gòu)件41在檢冰位置上擺動(dòng)，通過(guò)其擺動(dòng)對(duì)按壓開(kāi)關(guān)42進(jìn)行按壓。另外，檢冰軸31被凸輪齒輪10操作，最大能轉(zhuǎn)動(dòng)到35度。如圖8所示，檢冰軸31 具有卡合凸部31a、卡合片31b、彈簧卡合部31c、開(kāi)關(guān)按壓動(dòng)作阻止片31d、遍及全周而形 成的推力防脫凸緣31e、桿連結(jié)部31f、殼體承載部31g、以及導(dǎo)向片31h。殼體承載部31g 凸?fàn)畹匦纬捎跈z冰軸31的一個(gè)端部，由形成于殼體構(gòu)件9b的接納孔(未圖示)轉(zhuǎn)動(dòng)自如 地支撐。桿連結(jié)部31f在檢冰軸31的另一端部以朝單元?dú)んw9的外部突出的形態(tài)形成，供 檢冰構(gòu)件3的支點(diǎn)部嵌入。在將殼體承載部31g先插入接納孔、使彈簧卡合部31c與螺旋 彈簧32卡合并使卡合凸部31a與凸輪齒輪10的檢冰軸用凸輪面28壓緊的狀態(tài)下，將桿連 結(jié)部31f側(cè)載放在單元?dú)んw9內(nèi)，藉此將檢冰軸31轉(zhuǎn)動(dòng)自如地定位到單元?dú)んw9內(nèi)。卡合 凸部31a呈在檢冰軸31的殼體承載部31g附近從檢冰軸31的外周面朝徑向外側(cè)突出、并 在中途位置彎曲的形狀。該卡合凸部31a成為與形成于凸輪齒輪10的檢冰軸用凸輪面28 抵接的凸輪隨動(dòng)件。同樣地，卡合片31b在檢冰軸31的端部附近可與摩擦構(gòu)件8的轉(zhuǎn)動(dòng)阻 止片抵接。導(dǎo)向片31h進(jìn)入形成于殼體構(gòu)件9a的頂板的背面?zhèn)炔糠值膶?dǎo)向槽(未圖示) 內(nèi)，沿著該導(dǎo)向槽移動(dòng)。該導(dǎo)向片31h限制檢冰軸31的旋轉(zhuǎn)范圍。如圖5所示，按壓構(gòu)件41轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在設(shè)于兩個(gè)端板53上端緣部分的各U字形槽53a內(nèi)，上述兩個(gè)端板53立設(shè)于一側(cè)的殼體構(gòu)件9b的底面。如圖9所示，從側(cè)面觀 察時(shí)，按壓構(gòu)件41呈突部41c從突起柄41b突出的形狀，突起柄41b處于被螺旋彈簧44施 力的狀態(tài)。突起柄41b位于設(shè)置在檢冰軸31上的開(kāi)關(guān)按壓動(dòng)作阻止片31d附近，在開(kāi)關(guān)按 壓動(dòng)作阻止片31d抵靠突起柄41b的狀態(tài)下，按壓構(gòu)件41無(wú)法擺動(dòng)。在與突起柄41b相對(duì)的位置上配置有按壓開(kāi)關(guān)42的按鈕42a。另外，在按壓構(gòu)件 41的突起柄41b的不與按壓開(kāi)關(guān)42相對(duì)的一側(cè)的面上設(shè)置有山形的突部41c，該突部41c 進(jìn)入螺旋彈簧44的一端內(nèi)。另外，如圖5所示，螺旋彈簧44的另一端進(jìn)入設(shè)置于殼體構(gòu)件9a的卡合筒21c內(nèi)，卡合筒21c內(nèi)的軸(未圖示)進(jìn)入其端部?jī)?nèi)。 按壓構(gòu)件41的中心部成為支持?jǐn)[動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部41d，該轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部41d的兩端 進(jìn)入各U字形槽53a內(nèi)，以該轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部41d作為中心進(jìn)行擺動(dòng)。而且，在按壓構(gòu)件41上 設(shè)置有擺動(dòng)限制部41e，即使凸輪抵接部41a受到來(lái)自凸輪齒輪10的周向的力，擺動(dòng)限制 部41e的端面也會(huì)被端板53的內(nèi)壁限制。因此，按壓構(gòu)件41不會(huì)因轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部41d中的 一個(gè)從U字形槽53a的底部脫離而傾斜，可在擺動(dòng)中心不發(fā)生偏離的情況下準(zhǔn)確地沿著按 壓構(gòu)件動(dòng)作用凸輪面29動(dòng)作。[自動(dòng)制冰機(jī)1的具體動(dòng)作](基本動(dòng)作)圖10是表示應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元所進(jìn)行的基本動(dòng)作的具體內(nèi)容 的流程圖。圖2所示的控制部6適當(dāng)執(zhí)行基本動(dòng)作程序和初始設(shè)定程序，實(shí)現(xiàn)參照?qǐng)D3說(shuō)明 的動(dòng)作。另外，未執(zhí)行基本動(dòng)作程序時(shí)，凸輪齒輪10位于制冰位置，在此狀態(tài)下，制冰盤(pán)2 保持水平，檢冰構(gòu)件3被收容于制冰盤(pán)2的側(cè)方。下面，按照?qǐng)D10所示的基本動(dòng)作程序來(lái)說(shuō)明自動(dòng)制冰機(jī)1的基本動(dòng)作。該基本動(dòng) 作在冰箱門(mén)被關(guān)閉、并確認(rèn)了制冰盤(pán)2內(nèi)形成有冰時(shí)執(zhí)行。首先，在步驟Sl中自動(dòng)制冰機(jī)1的電源接通時(shí)，自動(dòng)制冰機(jī)1首先在步驟S200中 進(jìn)行初始化工序，之后，進(jìn)行步驟SlOO的基本動(dòng)作。基本動(dòng)作中，在步驟SllOO的制冰確認(rèn) 工序中，根據(jù)從熱敏電阻7輸出的信號(hào)來(lái)判斷制冰盤(pán)2是否達(dá)到規(guī)定溫度以下、更具體而言 是-10°C以下。該制冰確認(rèn)工序中，當(dāng)制冰盤(pán)2達(dá)到-10°C以下時(shí)，判斷為制冰完成，進(jìn)行步 驟S1200的檢冰工序。接著，在步驟S1200的檢冰工序中，利用電動(dòng)機(jī)13來(lái)驅(qū)動(dòng)檢冰構(gòu)件3，進(jìn)行檢查貯 冰部20是否有規(guī)定量的冰的檢冰。該檢冰過(guò)程中，首先，在步驟SlOl中，使電動(dòng)機(jī)13正 轉(zhuǎn)，使凸輪齒輪10沿順時(shí)針CW旋轉(zhuǎn)。接著，在步驟S102中，控制部6判斷位置檢測(cè)信號(hào)是 否斷開(kāi)，控制部6反復(fù)執(zhí)行該步驟S102，直到檢測(cè)到斷開(kāi)。在未檢測(cè)到斷開(kāi)而檢測(cè)到接通 的狀態(tài)下，凸輪齒輪10尚未從制冰位置充分旋轉(zhuǎn)。然后，凸輪齒輪10沿順時(shí)針CW充分旋 轉(zhuǎn)時(shí)，位置檢測(cè)信號(hào)從接通變化為斷開(kāi)，因此，控制部6在步驟S103中對(duì)計(jì)時(shí)器設(shè)定規(guī)定時(shí) 間。該時(shí)間是比控制部6檢測(cè)貯冰部20內(nèi)的貯冰量所需的時(shí)間長(zhǎng)足夠多的時(shí)間。在經(jīng)過(guò) 該時(shí)間之前無(wú)法檢測(cè)到檢冰位置信號(hào)(斷開(kāi))時(shí)，貯冰部20內(nèi)的貯冰量不足。即，凸輪齒 輪10沿順時(shí)針CW旋轉(zhuǎn)時(shí)，在貯冰部20內(nèi)的貯冰量不足的情況下，檢冰構(gòu)件3不會(huì)被貯冰 部20內(nèi)的冰妨礙而能下降到規(guī)定位置，但在貯冰部20內(nèi)裝滿冰的情況下，檢冰構(gòu)件3被貯 冰部20內(nèi)的冰妨礙，其結(jié)果是，位置檢測(cè)信號(hào)保持接通狀態(tài)。本例中，時(shí)間設(shè)定為7秒。在步驟S104、S105中，若在所設(shè)定的時(shí)間內(nèi)位置檢測(cè)信號(hào)變?yōu)閿嚅_(kāi)，則進(jìn)行步驟 S1300的脫冰動(dòng)作工序。與此相對(duì)，若在所設(shè)定的時(shí)間內(nèi)位置檢測(cè)信號(hào)保持接通狀態(tài)，則進(jìn) 行原點(diǎn)復(fù)原動(dòng)作工序(步驟S1700)和檢冰待機(jī)工序(步驟S1800)。步驟S1300的脫冰動(dòng)作工序中，在步驟S106中判別位置檢測(cè)信號(hào)是否從斷開(kāi)變化 為接通，若位置檢測(cè)信號(hào)變?yōu)榻油?，則在步驟S107中電動(dòng)機(jī)13停止1秒。位置檢測(cè)信號(hào)從 斷開(kāi)切換到接通時(shí)的接通信號(hào)是脫冰位置信號(hào)。在此狀態(tài)下，制冰盤(pán)2扭轉(zhuǎn)變形，冰脫離制 冰盤(pán)2而掉落到貯冰部20內(nèi)。
接著，進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)原工序(步驟S1400)。該原點(diǎn)復(fù)原工序中，首先，在步驟S108 中，使電動(dòng)機(jī)13反轉(zhuǎn)，使凸輪齒輪10沿逆時(shí)針CCW旋轉(zhuǎn)。接著，在步驟S109中判別位置檢 測(cè)信號(hào)是否從接通變化為斷開(kāi)。在接通狀態(tài)期間，凸輪齒輪10尚未從脫冰位置充分離開(kāi)。 因此，控制部6反復(fù)執(zhí)行步驟S109，直到檢測(cè)到斷開(kāi)。接著，在步驟Sl 10中，判別位置檢測(cè) 信號(hào)是否從斷開(kāi)變化為接通。然后，反復(fù)執(zhí)行步驟S110，直到位置檢測(cè)信號(hào)變化為接通。凸 輪齒輪10繼續(xù)沿逆時(shí)針CCW旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)角返回到規(guī)定角度時(shí)，位置檢測(cè)信號(hào)從接通變化 為斷開(kāi)。由此，步驟Slll的判別結(jié)果變?yōu)榭隙?，控制?向步驟S112前進(jìn)。在步驟S112 中，判別位置檢測(cè)信號(hào)是否從斷開(kāi)變化為接通。然后，控制部6反復(fù)執(zhí)行該步驟S112，直到 檢測(cè)到接通信號(hào)。即，沿逆時(shí)針CCW旋轉(zhuǎn)的凸輪齒輪10復(fù)原到制冰位置時(shí)，位置檢測(cè)信號(hào) 從斷開(kāi)變化為接通。然后，在步驟S113中對(duì)計(jì)時(shí)器設(shè)定0. 5秒，在步驟S114中判斷為經(jīng)過(guò) 了設(shè)定時(shí)間時(shí)，在步驟S115中使電動(dòng)機(jī)13的旋轉(zhuǎn)停止。在此狀態(tài)下，空了的制冰盤(pán)2返回 到水平狀態(tài)。接著，在步驟S1500的供水工序中，在步驟Sl 16中，控制部6使供水泵11工作，對(duì) 制冰盤(pán)2進(jìn)行供水。接著，在步驟S1600的制冰工序中，在步驟Sl 17中對(duì)計(jì)時(shí)器設(shè)定60分鐘，當(dāng)在步 驟Sl 18中經(jīng)過(guò)60分鐘時(shí)，返回到步驟SllOO的制冰確認(rèn)工序。在步驟S1200的檢冰工序中，當(dāng)貯冰部20內(nèi)的貯冰量充足時(shí)，不必使制冰盤(pán)2翻 轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行脫冰作業(yè)，能立即使制冰盤(pán)2復(fù)原到制冰位置。因此，在步驟S125中使電動(dòng)機(jī)13 停止1秒后，進(jìn)行步驟S1700的原點(diǎn)復(fù)原工序。該原點(diǎn)復(fù)原工序中，首先，在步驟S126中使 電動(dòng)機(jī)13反轉(zhuǎn)，使凸輪齒輪10沿逆時(shí)針CCW旋轉(zhuǎn)。接著，在步驟S127中可確認(rèn)位置檢測(cè)信 號(hào)被斷開(kāi)，在步驟S128中確認(rèn)位置檢測(cè)信號(hào)變?yōu)榻油ê?，在步驟S129中對(duì)計(jì)時(shí)器設(shè)定0. 5 秒。接著，在步驟S130中確認(rèn)經(jīng)過(guò)了 0. 5秒時(shí)，在步驟S131中使電動(dòng)機(jī)13停止。接著，步驟S1800的檢冰待機(jī)工序中，在步驟S132中對(duì)計(jì)時(shí)器設(shè)定60分鐘，當(dāng)在 步驟S133中確認(rèn)經(jīng)過(guò)了 60分鐘時(shí)，返回到步驟SllOO的制冰確認(rèn)工序。(異常處理工序)圖11是表示應(yīng)用本發(fā)明的自動(dòng)制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元所進(jìn)行的異常處理的具體內(nèi)容 的流程圖。在進(jìn)行參照?qǐng)D10說(shuō)明的基本動(dòng)作時(shí)，若將冰箱的門(mén)打開(kāi)、進(jìn)行冰的取出動(dòng)作，則 很危險(xiǎn)。因此，在冰箱的門(mén)被打開(kāi)時(shí)，從圖2所示的門(mén)開(kāi)關(guān)150輸出的信號(hào)通過(guò)冰箱主體 100的控制電路110供給到自動(dòng)制冰機(jī)1，進(jìn)行下面的異常處理工序。該異常處理工序中，首先，在步驟S301中確認(rèn)冰箱的門(mén)被打開(kāi)時(shí)，在步驟S302中 判定自動(dòng)制冰機(jī)1的各構(gòu)件的位置。該判定中，當(dāng)在步驟S303中判斷為各構(gòu)件的位置不是 原點(diǎn)時(shí)，在步驟S304中使電動(dòng)機(jī)13停止，在步驟S305中待機(jī)，直到門(mén)被關(guān)閉。然后，在步 驟S305中能判斷為門(mén)被關(guān)閉時(shí)，返回初始化工序(參照?qǐng)D10)。與此相對(duì)，當(dāng)在步驟S303 中判斷為各構(gòu)件的位置是原點(diǎn)時(shí)，在步驟S306、S307中進(jìn)行待機(jī)，直到門(mén)被關(guān)閉，當(dāng)能判斷 為門(mén)被關(guān)閉時(shí)，結(jié)束異常處理工序，返回初始化工序(參照?qǐng)D10)。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，具有驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)部包括用于驅(qū)動(dòng)制冰盤(pán)和檢冰構(gòu)件的電動(dòng)機(jī)；制冰盤(pán)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該制冰盤(pán)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述制冰盤(pán)的位置；檢冰構(gòu)件位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該檢冰構(gòu)件位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述檢冰構(gòu)件的位置；控制部，該控制部根據(jù)所述制冰盤(pán)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)和檢冰構(gòu)件位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)；以及單元?dú)んw，該單元?dú)んw收容有所述控制部、所述驅(qū)動(dòng)部、所述制冰盤(pán)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)和檢冰構(gòu)件位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，與檢測(cè)所述制冰盤(pán)的溫度的熱敏電阻連接的配線連接到所述單元?dú)んw內(nèi)， 所述控制部根據(jù)所述制冰盤(pán)位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)及檢冰構(gòu)件位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)和所 述熱敏電阻的檢測(cè)信號(hào)，對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于，與對(duì)所述制冰盤(pán)供給液體的供液裝置連接的配線連接到所述單元?dú)んw內(nèi)， 所述控制部對(duì)所述供液裝置進(jìn)行控制。
全文摘要
一種自動(dòng)制冰機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元，可在不變更冰箱主體的控制電路的情況下進(jìn)行自動(dòng)制冰機(jī)的安裝和更換。自動(dòng)制冰機(jī)(1)的驅(qū)動(dòng)單元(5)中，單元?dú)んw(9)收納有驅(qū)動(dòng)自動(dòng)制冰機(jī)(1)的制冰盤(pán)和檢冰構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)部(50)、以及檢測(cè)制冰盤(pán)和檢冰構(gòu)件的位置的位置檢測(cè)裝置(55)，并且，控制驅(qū)動(dòng)部(50)的電動(dòng)機(jī)(13)的控制部(6)也被收納于單元?dú)んw(9)。與檢測(cè)制冰盤(pán)(2)的溫度的熱敏電阻(7)連接的配線(70)連接到單元?dú)んw(9)內(nèi)，與對(duì)制冰盤(pán)(2)供水的供水泵(11)連接的配線(14)連接到單元?dú)んw(9)內(nèi)。
文檔編號(hào)F25C1/10GK101818976SQ20101012645
公開(kāi)日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2010年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
發(fā)明者齋藤俊二 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社