施例的抽屜式微波爐的控制裝置，抽屜式微波爐的控制單元還可以發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)至電機(jī)，以控制電機(jī)啟動(dòng)，開啟開關(guān)門，并控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，即控制開關(guān)門的開關(guān)方向。
[0029]通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，采用閉環(huán)控制方法，通過(guò)采集電機(jī)的反饋信號(hào)去監(jiān)控電機(jī)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)，然后實(shí)時(shí)調(diào)整對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輸出，從而使得放入不同重量的食物時(shí)都能得到一致的合理速度，防止慣性不確定，產(chǎn)生食物位移的問(wèn)題。
[0030]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0031]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0032]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制方法的流程示意圖；
[0033]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制裝置的示意框圖；
[0034]圖3A和圖3B示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的抽屜式微波爐的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制方法的具體流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0038]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0039]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制方法的流程示意圖。
[0040]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制方法，包括:步驟102，采集所述抽屜式微波爐中的電機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速；步驟104，根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速向所述電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，以使所述電機(jī)恒速運(yùn)行。
[0041]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制方法，改變?cè)屑夹g(shù)的開環(huán)處理方法，采用閉環(huán)控制方法，通過(guò)采集電機(jī)的反饋信號(hào)去獲知電機(jī)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)，從而根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速向其發(fā)送控制信號(hào)，使電機(jī)恒速運(yùn)行，而電機(jī)的運(yùn)行是控制抽屜式微波爐的開關(guān)門進(jìn)行開關(guān)的，這樣，使得放入不同重量的食物時(shí)，都能得到一致的合理速度，防止發(fā)生慣性不確定，產(chǎn)生食物位移等問(wèn)題。
[0042]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0043]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述步驟102具體包括:接收所述電機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)發(fā)送的脈沖信號(hào)；以及所述步驟104具體包括:記錄接收到的所述脈沖信號(hào)，并計(jì)算所述脈沖信號(hào)的周期；將所述脈沖信號(hào)的周期與預(yù)設(shè)的脈沖信號(hào)周期進(jìn)行比較；根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。
[0044]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制方法，電機(jī)在正常運(yùn)行過(guò)程中，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈會(huì)反饋給抽屜式微波爐的控制器N個(gè)脈沖信號(hào)，控制器接收脈沖信號(hào)并記錄和計(jì)算脈沖信號(hào)的周期將記錄的周期和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)脈沖周期相比，進(jìn)而根據(jù)比較結(jié)果對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使電機(jī)保持恒速運(yùn)行，從而使得放入不同重量的食物時(shí)，都能得到一致的合理速度，防止發(fā)生慣性不確定，產(chǎn)生食物位移等問(wèn)題。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，具體包括:在所述脈沖信號(hào)的周期大于所述預(yù)設(shè)的脈沖信號(hào)周期時(shí)，增大所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)中的轉(zhuǎn)速，在所述脈沖信號(hào)的周期小于所述預(yù)設(shè)的脈沖信號(hào)周期時(shí)，減小所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)中的轉(zhuǎn)速。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制方法，如果記錄的脈沖信號(hào)周期大于預(yù)設(shè)的脈沖周期，則說(shuō)明此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速較慢，此時(shí)需要增大控制器發(fā)送給電機(jī)的PWM控制信號(hào)，即增大轉(zhuǎn)速控制信號(hào)的轉(zhuǎn)速，反之，則需要減小轉(zhuǎn)速控制信號(hào)的轉(zhuǎn)速，從而增加抽屜式微波爐在開關(guān)門過(guò)程中承受不同負(fù)載重量時(shí)的平穩(wěn)性和一致性。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷所述抽屜式微波爐的抽屜是否遇到障礙物；在判斷結(jié)果為所述抽屜遇到障礙物時(shí)，將所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)的轉(zhuǎn)速減小至零，以及在判斷結(jié)果為所述抽屜未遇到障礙物時(shí)，控制所述電機(jī)恒速運(yùn)行。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制方法，可以根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷微波爐的抽屜是否遇到障礙物，在遇到障礙物時(shí)，停止電機(jī)運(yùn)行，即停止開關(guān)門操作，從而保證用戶的使用安全，避免造成用戶夾手等問(wèn)題。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:根據(jù)接收到的啟動(dòng)命令，發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)至所述電機(jī)，以使所述電機(jī)根據(jù)所述啟動(dòng)信號(hào)和所述正反轉(zhuǎn)信號(hào)啟動(dòng)運(yùn)行。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制方法，抽屜式微波爐的控制器還可以發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)至電機(jī)，以控制電機(jī)啟動(dòng)，開啟開關(guān)門，并控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，即控制開關(guān)門的開關(guān)方向。
[0051]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制裝置的示意框圖。
[0052]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制裝置200，包括:采集單元202，采集所述抽屜式微波爐中的電機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速；控制單元204，根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速向所述電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，以使所述電機(jī)恒速運(yùn)行。
[0053]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制裝置，改變?cè)屑夹g(shù)的開環(huán)處理方法，采用閉環(huán)控制方法，控制單元通過(guò)采集電機(jī)的反饋信號(hào)去獲知電機(jī)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)，從而根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速向其發(fā)送控制信號(hào)，使電機(jī)恒速運(yùn)行，而電機(jī)的運(yùn)行是控制抽屜式微波爐的開關(guān)門進(jìn)行開關(guān)的，這樣，使得放入不同重量的食物時(shí)，都能得到一致的合理速度，防止發(fā)生慣性不確定，產(chǎn)生食物位移等問(wèn)題。
[0054]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,所述采集單元202包括:接收單元2022,接收所述電機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)發(fā)送的脈沖信號(hào)；以及所述控制單元204包括:記錄單元2042，記錄接收到的所述脈沖信號(hào)，并計(jì)算所述脈沖信號(hào)的周期；比較單元2044，將所述脈沖信號(hào)的周期與預(yù)設(shè)的脈沖信號(hào)周期進(jìn)行比較；調(diào)整單元2046，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。
[0055]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制裝置，電機(jī)在正常運(yùn)行過(guò)程中，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈會(huì)反饋給控制單元N個(gè)脈沖信號(hào)，控制單元接收脈沖信號(hào)并記錄和計(jì)算脈沖信號(hào)的周期將記錄的周期和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)脈沖周期相比，進(jìn)而根據(jù)比較結(jié)果對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使電機(jī)保持恒速運(yùn)行，從而使得放入不同重量的食物時(shí)，都能得到一致的合理速度，防止發(fā)生慣性不確定，產(chǎn)生食物位移等問(wèn)題。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述調(diào)整單元2046具體用于:在所述脈沖信號(hào)的周期大于所述預(yù)設(shè)的脈沖信號(hào)周期時(shí)，增大所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)中的轉(zhuǎn)速，在所述脈沖信號(hào)的周期小于所述預(yù)設(shè)的脈沖信號(hào)周期時(shí)，減小所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)中的轉(zhuǎn)速。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制裝置，如果記錄的脈沖信號(hào)周期大于預(yù)設(shè)的脈沖周期，則說(shuō)明此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速較慢，此時(shí)需要增大控制器發(fā)送給電機(jī)的PWM控制信號(hào)，即增大轉(zhuǎn)速控制信號(hào)的轉(zhuǎn)速，反之，則需要減小轉(zhuǎn)速控制信號(hào)的轉(zhuǎn)速，從而增加抽屜式微波爐在開關(guān)門過(guò)程中承受不同負(fù)載重量時(shí)的平穩(wěn)性和一致性。
[0058]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:判斷單元206，根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷所述抽屜式微波爐的抽屜是否遇到障礙物；所述控制單元204還用于:在判斷結(jié)果為所述抽屜遇到障礙物時(shí)，將所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)的轉(zhuǎn)速減小至零，以及在判斷結(jié)果為所述抽屜未遇到障礙物時(shí)，控制所述電機(jī)恒速運(yùn)行。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制裝置，可以根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷微波爐的抽屜是否遇到障礙物，在遇到障礙物時(shí)，停止