抽屜式微波爐的控制方法和控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及微波爐技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種抽屜式微波爐的控制方法和一種抽屜式微波爐的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的抽屜式微波爐在開關(guān)抽屜時(shí)是一種開環(huán)的控制方法，控制器輸出一個(gè)固定的控制信號(hào)到電機(jī)去推動(dòng)抽屜開關(guān)，因?yàn)闆]有反饋信號(hào)或沒有對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行分析處理，所以控制器本身并不知道輸出的速度是否滿足條件。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的不足之處是如果用戶放入不同重量的食物，例如放入0.lKg的食物和放入10Kg的食物，對(duì)于電機(jī)的阻力是明顯不同的，輸出固定的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，電機(jī)就會(huì)產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速，開關(guān)抽屜的速度會(huì)因?yàn)樨?fù)載重量的不同而發(fā)生變化，重量越大的食物開關(guān)抽屜的速度就會(huì)越慢，反之就會(huì)越快。不固定的速度導(dǎo)致開關(guān)抽屜時(shí)的慣性不能確定，不確定的慣性可能使食物在開關(guān)抽屜的過程中產(chǎn)生位移，影響煮食效果，或液體類食物濺出烹飪器皿。同時(shí)，遇障礙判斷是通過判斷開關(guān)速度下降到某個(gè)設(shè)定速度來處理的，而不固定的速度對(duì)于判斷遇到障礙智能停止(防撞人和防夾手判斷)產(chǎn)生了不利的干擾。
[0004]因此，如何使得放入不同重量的食物時(shí)都能得到一致的合理速度，防止慣性不確定，產(chǎn)生食物位移等問題的出現(xiàn)，成為目前亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0006]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出了一種抽屜式微波爐的控制方法。
[0007]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出了一種抽屜式微波爐的控制裝置。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例，提出了一種抽屜式微波爐的控制方法，包括:采集所述抽屜式微波爐中的電機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速向所述電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，以使所述電機(jī)恒速運(yùn)行。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制方法，改變?cè)屑夹g(shù)的開環(huán)處理方法，采用閉環(huán)控制方法，通過采集電機(jī)的反饋信號(hào)去獲知電機(jī)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)，從而根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速向其發(fā)送控制信號(hào)，使電機(jī)恒速運(yùn)行，而電機(jī)的運(yùn)行是控制抽屜式微波爐的開關(guān)門進(jìn)行開關(guān)的，這樣，使得放入不同重量的食物時(shí)，都能得到一致的合理速度，防止發(fā)生慣性不確定，產(chǎn)生食物位移等問題。
[0010]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，采集所述抽屜式微波爐中的電機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，具體包括:接收所述電機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)發(fā)送的脈沖信號(hào)；以及根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速向所述電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，以控制所述電機(jī)恒速運(yùn)行，具體包括:記錄接收到的所述脈沖信號(hào)，并計(jì)算所述脈沖信號(hào)的周期；將所述脈沖信號(hào)的周期與預(yù)設(shè)的脈沖信號(hào)周期進(jìn)行比較；根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制方法，電機(jī)在正常運(yùn)行過程中，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈會(huì)反饋給抽屜式微波爐的控制器N個(gè)脈沖信號(hào)，控制器接收脈沖信號(hào)并記錄和計(jì)算脈沖信號(hào)的周期將記錄的周期和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)脈沖周期相比，進(jìn)而根據(jù)比較結(jié)果對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使電機(jī)保持恒速運(yùn)行，從而使得放入不同重量的食物時(shí)，都能得到一致的合理速度，防止發(fā)生慣性不確定，產(chǎn)生食物位移等問題。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，具體包括:在所述脈沖信號(hào)的周期大于所述預(yù)設(shè)的脈沖信號(hào)周期時(shí)，增大所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)中的轉(zhuǎn)速，在所述脈沖信號(hào)的周期小于所述預(yù)設(shè)的脈沖信號(hào)周期時(shí)，減小所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)中的轉(zhuǎn)速。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制方法，如果記錄的脈沖信號(hào)周期大于預(yù)設(shè)的脈沖周期，則說明此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速較慢，此時(shí)需要增大控制器發(fā)送給電機(jī)的PWM控制信號(hào)，即增大轉(zhuǎn)速控制信號(hào)的轉(zhuǎn)速，反之，則需要減小轉(zhuǎn)速控制信號(hào)的轉(zhuǎn)速，從而增加抽屜式微波爐在開關(guān)門過程中承受不同負(fù)載重量時(shí)的平穩(wěn)性和一致性。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷所述抽屜式微波爐的抽屜是否遇到障礙物；在判斷結(jié)果為所述抽屜遇到障礙物時(shí)，將所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)的轉(zhuǎn)速減小至零，以及在判斷結(jié)果為所述抽屜未遇到障礙物時(shí)，控制所述電機(jī)恒速運(yùn)行。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制方法，可以根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷微波爐的抽屜是否遇到障礙物，在遇到障礙物時(shí)，停止電機(jī)運(yùn)行，即停止開關(guān)門操作，從而保證用戶的使用安全，避免造成用戶夾手等問題。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:根據(jù)接收到的啟動(dòng)命令，發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)至所述電機(jī)，以使所述電機(jī)根據(jù)所述啟動(dòng)信號(hào)和所述正反轉(zhuǎn)信號(hào)啟動(dòng)運(yùn)行。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制方法，抽屜式微波爐的控制器還可以發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)至電機(jī)，以控制電機(jī)啟動(dòng)，開啟開關(guān)門，并控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，即控制開關(guān)門的開關(guān)方向。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的實(shí)施例，還提供了一種抽屜式微波爐的控制裝置，包括:采集單元，采集所述抽屜式微波爐中的電機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速；控制單元，根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速向所述電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)速控制信號(hào)，以使所述電機(jī)恒速運(yùn)行。
[0020]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制裝置，改變?cè)屑夹g(shù)的開環(huán)處理方法，采用閉環(huán)控制方法，控制單元通過采集電機(jī)的反饋信號(hào)去獲知電機(jī)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)，從而根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速向其發(fā)送控制信號(hào)，使電機(jī)恒速運(yùn)行，而電機(jī)的運(yùn)行是控制抽屜式微波爐的開關(guān)門進(jìn)行開關(guān)的，這樣，使得放入不同重量的食物時(shí)，都能得到一致的合理速度，防止發(fā)生慣性不確定，產(chǎn)生食物位移等問題。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述采集單元包括:接收單元，接收所述電機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)發(fā)送的脈沖信號(hào)；以及所述控制單元包括:記錄單元，記錄接收到的所述脈沖信號(hào)，并計(jì)算所述脈沖信號(hào)的周期；比較單元，將所述脈沖信號(hào)的周期與預(yù)設(shè)的脈沖信號(hào)周期進(jìn)行比較；調(diào)整單元，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制裝置，電機(jī)在正常運(yùn)行過程中，電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈會(huì)反饋給控制單元N個(gè)脈沖信號(hào)，控制單元接收脈沖信號(hào)并記錄和計(jì)算脈沖信號(hào)的周期將記錄的周期和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)脈沖周期相比，進(jìn)而根據(jù)比較結(jié)果對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使電機(jī)保持恒速運(yùn)行，從而使得放入不同重量的食物時(shí)，都能得到一致的合理速度，防止發(fā)生慣性不確定，產(chǎn)生食物位移等問題。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述調(diào)整單元具體用于:在所述脈沖信號(hào)的周期大于所述預(yù)設(shè)的脈沖信號(hào)周期時(shí)，增大所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)中的轉(zhuǎn)速，在所述脈沖信號(hào)的周期小于所述預(yù)設(shè)的脈沖信號(hào)周期時(shí)，減小所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)中的轉(zhuǎn)速。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制裝置，如果記錄的脈沖信號(hào)周期大于預(yù)設(shè)的脈沖周期，則說明此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速較慢，此時(shí)需要增大控制器發(fā)送給電機(jī)的PWM控制信號(hào)，即增大轉(zhuǎn)速控制信號(hào)的轉(zhuǎn)速，反之，則需要減小轉(zhuǎn)速控制信號(hào)的轉(zhuǎn)速，從而增加抽屜式微波爐在開關(guān)門過程中承受不同負(fù)載重量時(shí)的平穩(wěn)性和一致性。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括:判斷單元，根據(jù)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷所述抽屜式微波爐的抽屜是否遇到障礙物；所述控制單元還用于:在判斷結(jié)果為所述抽屜遇到障礙物時(shí)，將所述轉(zhuǎn)速控制信號(hào)的轉(zhuǎn)速減小至零，以及在判斷結(jié)果為所述抽屜未遇到障礙物時(shí)，控制所述電機(jī)恒速運(yùn)行。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的抽屜式微波爐的控制裝置，可以根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速判斷微波爐的抽屜是否遇到障礙物，在遇到障礙物時(shí)，停止電機(jī)運(yùn)行，即停止開關(guān)門操作，從而保證用戶的使用安全，避免造成用戶夾手等問題。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,還包括:啟動(dòng)單元，根據(jù)接收到的啟動(dòng)命令，發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)至所述電機(jī)，以使所述電機(jī)根據(jù)所述啟動(dòng)信號(hào)和所述正反轉(zhuǎn)信號(hào)啟動(dòng)運(yùn)行。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)