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空調(diào)系統(tǒng)控制裝置以及空調(diào)系統(tǒng)控制方法_4

文檔序號:9568355閱讀:來源:國知局
溫度的熱負(fù)荷、使用空調(diào)機(jī)數(shù)據(jù)取得部 64所測量的室內(nèi)溫度、W及經(jīng)由預(yù)測熱負(fù)荷取得部62所取得的預(yù)測熱負(fù)荷53,求出熱負(fù)荷 變更容許范圍。具體而言,通過下式所示的式(5)來求出熱負(fù)荷變更容許范圍。
[0104][式引 陽 1 05] QhVAC+AQX(tmax-tmeasu托)《Q《QhVAC+AQX(tmin-tnieasu托)城
[0106] 此處,Q是熱負(fù)荷比W]、是所取得的預(yù)測熱負(fù)荷比W]、AQ是每單位溫度的熱 負(fù)荷比W/口、是所測量的室內(nèi)溫度怔]、tmax是室內(nèi)溫度上限值怔]、tmi。是室內(nèi)溫度 下限值陽。另外,關(guān)于式巧),在tmi。時(shí)熱負(fù)荷更大,示出了制冷時(shí)的范圍,因此在制熱時(shí) 通過調(diào)換tm。、和tmi。,從而示出在tm。、時(shí)熱負(fù)荷更大的情況。 陽107] 在式巧)中,作為參數(shù),包括室內(nèi)溫度變更容許范圍、即室內(nèi)溫度上限值W及室內(nèi) 溫度下限值。室內(nèi)溫度上限值是室內(nèi)溫度上限值設(shè)定值的部分集合。室內(nèi)溫度下限值是室 內(nèi)溫度下限設(shè)定值的部分集合。目P,室內(nèi)溫度上限值W及室內(nèi)溫度下限值是制約條件的部 分集合。因此,如果在使用式(5)求出的熱負(fù)荷變更容許范圍內(nèi)決定最佳熱負(fù)荷,則室內(nèi)溫 度收斂于室內(nèi)溫度變更容許范圍,在上述例子中收斂于26°C~28°C。因此,如果在使用式 (5)求出的熱負(fù)荷變更容許范圍內(nèi)決定最佳熱負(fù)荷,則所決定的最佳熱負(fù)荷滿足制約條件。 良P,圖6所不的AQi是Qhvac+AQX(tmin-tnieasure),圖6所不的A〇2是QhVAC+AQX(tmax-tmeasure), 在ΔQ1與ΔQ2之間決定最佳熱負(fù)荷即可。
[0108] (最佳熱負(fù)荷推算單元72)
[0109] 最佳熱負(fù)荷推算單元72根據(jù)由熱負(fù)荷變更容許范圍預(yù)測單元71求出的熱負(fù)荷變 更容許范圍、和空調(diào)機(jī)性能特性51,在制約條件下,求出使控制對象期間中的評價(jià)指標(biāo)最大 化或者最小化的熱負(fù)荷。具體而言,最佳熱負(fù)荷推算單元72根據(jù)由熱負(fù)荷變更容許范圍計(jì) 算部83求出的熱負(fù)荷變更容許范圍、和空調(diào)機(jī)性能特性51,求出最佳熱負(fù)荷。此處,關(guān)于由 熱負(fù)荷變更容許范圍計(jì)算部83求出的熱負(fù)荷變更容許范圍,如上述說明那樣滿足制約條 件,所W將作為評價(jià)指標(biāo)的空調(diào)機(jī)效率成為最高的熱負(fù)荷設(shè)為最佳熱負(fù)荷即可。
[0110] 首先,說明空調(diào)機(jī)效率和熱負(fù)荷的相關(guān)關(guān)系。圖7示出空調(diào)機(jī)效率和熱負(fù)荷的相 關(guān)關(guān)系。圖7所示的空調(diào)機(jī)21的性能特性是根據(jù)空調(diào)機(jī)性能特性51而求出的。在空調(diào)機(jī) 性能特性51中,將消耗電力量與供給(除去)熱量關(guān)聯(lián)起來。 陽111] 接下來,在圖7所示的空調(diào)機(jī)21的性能特性中,應(yīng)用熱負(fù)荷變更容許范圍。圖8 示出其結(jié)果。目Ρ,與AQiW及AQz對應(yīng)的空調(diào)機(jī)性能特性51中的與最大的空調(diào)機(jī)性能特 性51對應(yīng)的熱負(fù)荷是滿足制約條件,并且評價(jià)指標(biāo)滿足預(yù)先設(shè)定的條件的最佳熱負(fù)荷。
[0112] 另外,存在還能夠停止空調(diào)機(jī)21的情況。例如,設(shè)想為設(shè)定了與成為預(yù)先設(shè)定的 空調(diào)機(jī)效率W上的空調(diào)機(jī)效率對應(yīng)的熱負(fù)荷。具體而言,設(shè)想為與熱負(fù)荷變更容許范圍無 關(guān)地設(shè)定了從空調(diào)機(jī)效率成為最高的熱負(fù)荷進(jìn)行了-10%的下限值的熱負(fù)荷。在該情況下, 在相比于下限值的熱負(fù)荷,熱負(fù)荷變更容許范圍更低的情況下,空調(diào)系統(tǒng)控制裝置41將停 止空調(diào)機(jī)21的控制指令供給到空調(diào)機(jī)21即可。
[0113](最佳控制指令推算單元73)
[0114] 最佳控制指令推算單元73根據(jù)由最佳熱負(fù)荷推算單元72求出的最佳熱負(fù)荷和空 調(diào)機(jī)性能特性51,求出用于處理最佳熱負(fù)荷而所需的空調(diào)機(jī)21的最佳控制指令。具體而 言,最佳控制指令推算單元73通過在下式所示的式(6)中應(yīng)用最佳熱負(fù)荷W及根據(jù)空調(diào)機(jī) 性能特性51而計(jì)算出的系數(shù),求出空調(diào)機(jī)21的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率和空調(diào)機(jī)21的起動停止。 陽11引[式6] 陽116] Q = af2+bf+c (6)
[0117] Q是所求出的最佳熱負(fù)荷比W],f是空調(diào)機(jī)21的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率化],a、b W及C是根 據(jù)空調(diào)機(jī)性能特性51計(jì)算出的系數(shù)。例如,如果最佳熱負(fù)荷是0,則停止空調(diào)機(jī)21的控制 指令是最佳控制指令。另外,最佳控制指令推算單元73也可W根據(jù)最佳熱負(fù)荷的符號,求 出空調(diào)機(jī)21的運(yùn)轉(zhuǎn)模式作為向空調(diào)機(jī)21的控制指令。
[0118] 例如,設(shè)想為最佳熱負(fù)荷是根據(jù)應(yīng)供給的熱量而運(yùn)算出的負(fù)荷。在該情況下,也可 W求出向空調(diào)機(jī)21的控制指令,使得如果最佳熱負(fù)荷的符號是正則將運(yùn)轉(zhuǎn)模式設(shè)定為制 熱模式,如果是負(fù)則將運(yùn)轉(zhuǎn)模式設(shè)定為制冷模式,如果是零則將運(yùn)轉(zhuǎn)模式設(shè)定為送風(fēng)模式。 另外,在設(shè)想為最佳熱負(fù)荷是根據(jù)應(yīng)除去的熱量而運(yùn)算出的負(fù)荷的情況下,制熱模式的判 定和制冷模式的判定與上述說明相比成為相反。
[0119](空調(diào)機(jī)數(shù)據(jù)取得部64)
[0120] 空調(diào)機(jī)數(shù)據(jù)取得部64經(jīng)由通信介質(zhì)取得空調(diào)機(jī)21的各種數(shù)據(jù),但通信介質(zhì)沒有 特別限定。通信介質(zhì)例如既可W是有線,另外也可W是無線。具體而言,空調(diào)機(jī)數(shù)據(jù)取得部 64測定在空調(diào)機(jī)控制指令決定部63中所需的空調(diào)機(jī)21的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)??照{(diào)機(jī)21的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù) 據(jù)是從空調(diào)機(jī)21供給的輸入信息,至少包括設(shè)置了空調(diào)機(jī)21的房間的室內(nèi)溫度。另外,空 調(diào)機(jī)21的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)也可W包括設(shè)置了空調(diào)機(jī)21的房間的設(shè)定溫度。 陽121] 另外,空調(diào)機(jī)數(shù)據(jù)取得部64也可W測量在空調(diào)機(jī)控制指令決定部63W外中使用 的數(shù)據(jù)、例如在獨(dú)自地推算空調(diào)機(jī)性能特性51的情況下所需的數(shù)據(jù)。能夠獨(dú)自地推算空調(diào) 機(jī)性能特性51的數(shù)據(jù)是例如在空調(diào)機(jī)21中設(shè)置了的壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率、在空調(diào)機(jī)21中設(shè) 置了的壓縮機(jī)的入口的制冷劑壓力、在空調(diào)機(jī)21中設(shè)置了的壓縮機(jī)的出口的制冷劑壓力、 W及根據(jù)配管溫度求出的制冷劑的溫度等即可。另外,例如,能夠獨(dú)自地推算空調(diào)機(jī)性能特 性51的數(shù)據(jù)是在空調(diào)機(jī)21中設(shè)置了的壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率、具備在空調(diào)機(jī)21中設(shè)置了的壓 縮機(jī)的制冷劑回路中的凝結(jié)溫度、W及具備在空調(diào)機(jī)21中設(shè)置了的壓縮機(jī)的制冷劑回路 中的蒸發(fā)溫度等即可。另外,如果需要,則空調(diào)機(jī)數(shù)據(jù)取得部64也可W如測量室內(nèi)溫度的 溫度傳感器等那樣,從與空調(diào)機(jī)21獨(dú)立地設(shè)置了的各種傳感器測量數(shù)據(jù)。 陽122](控制指令部65)
[0123]控制指令部65將空調(diào)機(jī)21的控制指令傳遞給空調(diào)機(jī)21。向控制指令部65供給 作為定期地傳遞控制指令的定時(shí)的控制指令發(fā)送周期。因此,控制指令部65針對每個(gè)控制 指令發(fā)送周期,將控制指令供給到空調(diào)機(jī)21。具體而言,控制指令部65取得在數(shù)據(jù)存儲部 61中所保存的最佳控制指令,并將最佳控制指令變換為分別適合于多個(gè)空調(diào)機(jī)21的形式 之后,按照控制指令發(fā)送周期,作為控制指令而供給到多個(gè)空調(diào)機(jī)21的各個(gè)。然后,針對每 個(gè)時(shí)間截面反復(fù)進(jìn)行上述說明的處理的結(jié)果,如圖9所示,室內(nèi)溫度被控制。
[0124] 另外,上述說明的空調(diào)系統(tǒng)控制裝置41的各種運(yùn)算也可W通過在上述示出的式 (1)~(6)中應(yīng)用各種參數(shù)來執(zhí)行。另外,如果預(yù)先制作了將各種參數(shù)與把各種參數(shù)應(yīng)用于 式(1)~(6)得到的結(jié)果關(guān)聯(lián)起來的表格,則通過參照該表格來執(zhí)行上述說明的空調(diào)系統(tǒng) 控制裝置41的各種運(yùn)算。在使用運(yùn)樣的表格的情況下,關(guān)于不存在的各種數(shù)據(jù)等,通過執(zhí) 行插值處理來執(zhí)行運(yùn)算即可。不論怎樣,只要執(zhí)行基于上述說明的算法的各種運(yùn)算即可,因 此關(guān)于其安裝方式?jīng)]有特別限定。
[01巧]接下來,W上述說明的功能結(jié)構(gòu)為前提,說明空調(diào)系統(tǒng)控制裝置41的動作例。圖 10是說明本發(fā)明的實(shí)施方式1中的空調(diào)系統(tǒng)控制裝置41的控制例之中的空調(diào)機(jī)控制指令 決定處理的一個(gè)例子的流程圖。如圖10所示,步驟S11~步驟S13的處理對應(yīng)于熱負(fù)荷變 更容許范圍預(yù)測處理。步驟S14的處理對應(yīng)于最佳熱負(fù)荷運(yùn)算處理。步驟S15對應(yīng)于最佳 控制指令運(yùn)算處理。步驟S16的處理對應(yīng)于時(shí)間截面寬度判定處理。
[01%] 空調(diào)系統(tǒng)控制裝置41決定空調(diào)機(jī)21的控制指令,使得在熱負(fù)荷變更容許范圍 預(yù)測處理、最佳熱負(fù)荷運(yùn)算處理W及最佳控制指令運(yùn)算處理的一連串的處理中,在預(yù)先設(shè) 定的制約條件下,在預(yù)先設(shè)定的控制對象期間中使預(yù)先設(shè)定的評價(jià)指標(biāo)滿足預(yù)先設(shè)定的條 件,例如使得預(yù)先設(shè)定的評價(jià)指標(biāo)最大化或者最小化。另外,在上述說明中,說明了評價(jià)指 標(biāo)被最大化或者最小化的一個(gè)例子,但不特別限定于此。例如,也可W決定空調(diào)機(jī)21的控 制指令,使得成為評價(jià)指標(biāo)的-10%。 陽127](空調(diào)機(jī)控制指令決定處理)
[0128](熱負(fù)荷變更容許范圍預(yù)測處理) 陽129](步驟S11) 陽130] 空調(diào)系統(tǒng)控制裝置41根據(jù)所測量的室內(nèi)溫度、室內(nèi)溫度上限設(shè)定值、W及室內(nèi)溫 度下限設(shè)定值,求出室內(nèi)溫度變更容許范圍。 陽131](步驟S12)
[0132] 空調(diào)系統(tǒng)控制裝置41根據(jù)建筑物構(gòu)成部件物理參數(shù)52,求出每單位溫度的熱負(fù) 荷。 陽133](步驟S13)
[0134] 空調(diào)系統(tǒng)控制裝置41根據(jù)室內(nèi)溫度變更容許范圍、每單位溫度的熱負(fù)荷、所預(yù)測 的預(yù)測熱負(fù)荷53、W及所測量的室內(nèi)溫度,求出熱負(fù)荷變更容許范圍。
[0135](最佳熱負(fù)荷運(yùn)算處理) 陽136](步驟S14) 陽137] 空調(diào)系統(tǒng)控制裝置41根據(jù)熱負(fù)荷變更容許范圍和空調(diào)機(jī)性能特性51,求出空調(diào) 效率成為最高的最佳熱負(fù)荷。
[0138](最佳控制指令運(yùn)算處理) 陽139](步驟S15)
[0140] 空調(diào)系統(tǒng)控制裝置41根據(jù)求出的熱負(fù)荷,求出空調(diào)機(jī)21的最佳控制指令。 陽141](最終時(shí)間截面寬度判定處理) 陽142](步驟S16) 陽143] 空調(diào)系統(tǒng)控制裝置41判定是否達(dá)到最終的時(shí)間截面寬度??照{(diào)系統(tǒng)控制裝置41 在達(dá)到最終的時(shí)間截面寬度的情況下,結(jié)束空調(diào)機(jī)控制指令決定處理。另一方面,空調(diào)系統(tǒng) 控制裝置41在未達(dá)到最終的時(shí)間截面寬度的情況下,返回到步驟Sll。
[0144] 接下來,W上述說明的空調(diào)機(jī)控制指令決定處理的動作例為前提,說明空調(diào)系統(tǒng) 控制裝置41控制空調(diào)機(jī)21的動作。圖11是說明本發(fā)明的實(shí)施方式1中的空調(diào)系統(tǒng)控制裝 置41的控制例之中的執(zhí)行空調(diào)機(jī)21的控制的一連串的動作例的流程圖。如圖11所示,步 驟S31~步驟S34的處理對應(yīng)于控制指令決定用輸入數(shù)據(jù)準(zhǔn)備處理。步驟S35~步驟S36 對應(yīng)于最佳控制指令制作處理。步驟S37~步驟S38的處理對應(yīng)于控制指令處理。
[0145] 另外,步驟S35的處理是使利用圖10說明的空調(diào)機(jī)控制指令決定處理進(jìn)行動作的 處理。因此,與圖11的步驟S21的處理對應(yīng)的熱負(fù)荷變更容許范圍預(yù)測處理對應(yīng)于圖10 的步驟S11~步驟S13的處理。與圖11的步驟S22的處理對應(yīng)的最佳熱負(fù)荷運(yùn)算處理對 應(yīng)于圖10的步驟S14。與圖11的步驟S23的處理對應(yīng)的最佳控制指令運(yùn)算處理對應(yīng)于圖 10的步驟S15。與圖11的步驟S24的處理對應(yīng)的時(shí)間截面寬度判定處理對應(yīng)于圖10的步 驟S16。 陽146](空調(diào)機(jī)控制指令決定處理) 陽147](步驟SSI)
[0148] 空調(diào)系統(tǒng)控制裝置41執(zhí)行熱負(fù)荷變更容許范圍預(yù)測處理。 陽149](步驟S2。
[0150] 空調(diào)系統(tǒng)控制裝置41執(zhí)行最佳熱負(fù)荷運(yùn)算處理。 陽151](步驟S23) 陽152]空調(diào)系統(tǒng)控制裝置4
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