本技術實施例涉及空調，涉及但不限于一種多聯(lián)機空調。

背景技術：

1、多聯(lián)機空調是一種在室內機與室外機一條總線上設置有多個室內機、多個室外機，甚至還可能設置有其他電子設備的空調系統(tǒng)。

2、在這種涉及多數(shù)量節(jié)點設備的多聯(lián)機空調的通訊過程中，傳統(tǒng)通訊方式為設置一個主機，其他設備為從機，主機按照一定的順序逐個輪詢每個從機，從機只能在被詢問后才可以應答主機。

3、然而，這種通訊方式通訊效率低，已無法滿足對現(xiàn)有的多聯(lián)機空調在通訊數(shù)據量、通訊效率以及數(shù)據更新速度等方面提出的要求。因此，如何提高多聯(lián)機空調的通訊效率成為目前急需解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術實施例提供的一種多聯(lián)機空調，可以解決如何這一技術問題。

2、本技術實施例提供了一種多聯(lián)機空調，包括：

3、總線，以及分別接入所述總線的多個節(jié)點設備，所述多個節(jié)點設備包括多個室內機，和/或，多個室外機；

4、每個節(jié)點設備包括對應的控制器，每個控制器的中斷端和每個控制器的接收端與所述總線的發(fā)送端連接，所述每個控制器的發(fā)送端與所述總線的接收端連接；

5、所述每個控制器包括定時器；

6、所述控制器被配置為：

7、在目標時長內所述中斷端未檢測到中斷信號的情況下，通過所述總線向其他節(jié)點設備發(fā)送目標數(shù)據；

8、其中，所述目標時長包括第一目標時長和第二目標時長，所述每個節(jié)點設備的第一目標時長相同，所述每個節(jié)點設備的第二目標時長不同，所述每個節(jié)點設備的第二目標時長是由所述每個控制器的定時器生成的。

9、本技術實施例中，多聯(lián)機空調中每個節(jié)點設備都可以通過控制器的中斷端檢測中斷信號的方式判斷總線是否空閑，即每個節(jié)點設備都可以在檢測到總線處于空閑狀態(tài)時進行搶線，搶線成功即可發(fā)送數(shù)據，這種通訊方式提高了多聯(lián)機空調的通訊效率，可靠性高，通訊機制靈活，且適用于總線上節(jié)點數(shù)量較多的多聯(lián)機空調。以及，由于每個節(jié)點設備對應的第二目標時長不同，可以有效避免多個節(jié)點設備同時搶線成功，有效避免數(shù)據沖突。

10、在一些實施例中，所述定時器設置有計時功能，所述控制器在目標時長內所述中斷端未檢測到中斷信號的情況下，通過所述總線向其他節(jié)電設備發(fā)送目標數(shù)據，被配置為：

11、在確定向所述其他節(jié)點設備發(fā)送所述目標數(shù)據時，啟動所述定時器的所述計時功能，所述定時器的計時時長為所述目標時長；

12、在所述定時器的計時過程中，通過所述中斷端檢測所述中斷信號；

13、在所述定時器計時結束且未檢測到所述中斷信號時，通過所述總線向所述其他節(jié)點設備發(fā)送所述目標數(shù)據。

14、該實施例中，多聯(lián)機空調中每個節(jié)點設備有數(shù)據發(fā)送需求時，可以在中斷端檢測中斷信號的同時啟動定時器的計數(shù)功能，并按照對應的計時時長計時，直到計時結束中斷端仍沒有檢測到中斷信號時，則表示總線空閑，即搶線成功，可以直接發(fā)送數(shù)據，這種通過在對應的計時時長內檢測是否存在中斷信號的方式簡化了通訊搶線機制，有助于提高通訊效率。

15、在一些實施例中，所述控制器還被配置為：

16、在所述定時器的計時過程中，通過所述中斷端檢測到所述中斷信號時，重置所述定時器，重置后的所述定時器的計時時長為所述目標時長。

17、該實施例中，多聯(lián)機空調中每個節(jié)點設備在定時器計時的過程中，只要檢測到中斷信號表示總線處于非空閑狀態(tài)，則按照對應的計時時長重新開始計時，這種通過檢測到中斷信號時重置定時器計時的方式，可以動態(tài)地根據總線狀態(tài)調整搶線策略，可以快速為節(jié)點設備重新開始計時搶線，有助于提高數(shù)據傳輸?shù)募皶r性和效率，以及進一步提高通訊方式的可靠性。

18、在一些實施例中，所述每個節(jié)點設備的第二目標時長是由所述每個控制器的定時器的計時誤差，所述每個節(jié)點設備的上電時刻的誤差，以及所述每個控制器初始化完成時刻的誤差生成的。

19、該實施例中，根據不同硬件組件的誤差為每個節(jié)點設備生成不同的計時時長，這種方式使得每個節(jié)點設備生成的計時時長不同，可以有效避免多個節(jié)點設備同時搶線成功，即可以有效避免總線上發(fā)生數(shù)據沖突。

20、在一些實施例中，所述控制器還被配置為：

21、在通過所述總線向所述其他節(jié)點設備發(fā)送所述目標數(shù)據的過程中，檢測到所述總線存在數(shù)據沖突時，停止向所述其他節(jié)點設備發(fā)送所述目標數(shù)據。

22、該實施例中，當檢測到總線上存在數(shù)據沖突時，通過停止發(fā)送數(shù)據，可以及時降低發(fā)生數(shù)據沖突對多聯(lián)機空調帶來的不利影響。

23、在一些實施例中，在所述停止向所述其他節(jié)點設備發(fā)送所述目標數(shù)據之后，所述控制器還被配置為：

24、將所述第一目標時長更改為第三目標時長，得到更改后的目標時長，所述更改后的目標時長包括所述第三目標時長和所述第二目標時長，其中，所述第三目標時長小于所述第一目標時長；

25、所述控制器在目標時長內所述中斷端未檢測到中斷信號的情況下，通過所述總線向其他節(jié)點設備發(fā)送目標數(shù)據，被配置為：

26、在所述更改后的目標時長內所述中斷端未檢測到所述中斷信號的情況下，通過所述總線向其他節(jié)點設備發(fā)送所述目標數(shù)據。

27、該實施例中，當檢測到總線上存在數(shù)據沖突并停止發(fā)送數(shù)據后，通過減小第一目標時長的方式，有助于提高檢測到數(shù)據沖突的節(jié)點設備在下次通訊搶線時的成功率，以減少未來發(fā)生沖突的可能性，從而提高該節(jié)點設備的通訊效率。

28、在一些實施例中，在所述更改后的目標時長內所述中斷端未檢測到所述中斷信號的情況下，通過所述總線向其他節(jié)點設備發(fā)送所述目標數(shù)據之后，所述控制器還被配置為：

29、將所述第三目標時長更改為所述第一目標時長。

30、該實施例中，在更改了第一目標時長對應的節(jié)點設備通訊搶線成功后，通過將第三目標時長恢復為第一目標時長的方式，使得該節(jié)點設備在下次搶線時按照原來的時間進行搶線，即在該節(jié)點設備成功發(fā)送數(shù)據后，不再影響其他節(jié)點設備的通訊效率。

31、在一些實施例中，所述總線包括發(fā)送通道和接收通道，所述控制器在通過所述總線向所述其他節(jié)點設備發(fā)送所述目標數(shù)據的過程中，檢測到所述總線存在數(shù)據沖突，被配置為：

32、在通過所述發(fā)送通道向所述其他節(jié)點設備發(fā)送所述目標數(shù)據的過程中，通過所述接收通道接收所述目標數(shù)據，得到接收數(shù)據；

33、根據所述目標數(shù)據以及所述接收數(shù)據，判斷所述總線是否命中預設沖突檢測規(guī)則中的至少一種；

34、在所述總線命中所述預設沖突檢測規(guī)則的情況下，檢測到所述總線存在數(shù)據沖突；

35、其中，所述預設沖突檢測規(guī)則包括所述接收數(shù)據的奇偶校驗錯誤，所述接收數(shù)據的數(shù)據幀錯誤，接收所述目標數(shù)據的時長超過預設時長，以及所述目標數(shù)據和所述接收數(shù)據不一致中的至少一種。

36、該實施例中，每個節(jié)點設備通過總線的發(fā)送通道和接收通道，在發(fā)送數(shù)據的同時接收自身發(fā)送的數(shù)據，并根據發(fā)送的數(shù)據以及接收的數(shù)據，結合預設的沖突檢測規(guī)則判斷總線上是否存在數(shù)據沖突，這種方式有助于提高數(shù)據沖突檢測的效率和準確性。

37、在一些實施例中，所述控制器確定向所述其他節(jié)點設備發(fā)送所述目標數(shù)據，被配置為：

38、根據預設發(fā)送優(yōu)先級從多種數(shù)據類型的數(shù)據中確定向所述其他節(jié)點設備發(fā)送的所述目標數(shù)據，其中，所述多種數(shù)據類型的數(shù)據包括變更類型的數(shù)據，周期采集類型的數(shù)據，以及廣播類型的數(shù)據中的至少一種，所述變更類型的數(shù)據，所述周期采集類型的數(shù)據，以及所述廣播類型的數(shù)據的優(yōu)先級依次降低。

39、該實施例中，通過預設的發(fā)送優(yōu)先級確定每次發(fā)送的數(shù)據類型，可以確保更重要的數(shù)據優(yōu)先被發(fā)送，還可以避免同時發(fā)送大量數(shù)據造成多聯(lián)機空調數(shù)據傳輸延遲以及降低數(shù)據傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

40、在一些實施例中，所述控制器還被配置為：

41、接收所述其他節(jié)點設備發(fā)送的應答數(shù)據，所述應答數(shù)據是所述其他節(jié)點設備接收到所述目標數(shù)據且在預設等待時長計時結束時發(fā)送的，所述預設等待時長小于所述目標時長；

42、其中，所述應答數(shù)據用于表示所述其他節(jié)點設備正確接收所述目標數(shù)據或錯誤接收所述目標數(shù)據。

43、該實施例中，在接收到某個節(jié)點設備發(fā)送的數(shù)據后，接收方無需檢測總線是否處于空閑狀態(tài)，可以在較短的預設等待時長內直接發(fā)送應答數(shù)據，有助于發(fā)送方快速確認數(shù)據是否被成功接收，從而提高了發(fā)送方確定數(shù)據傳輸可靠性時的通訊效率。