本實(shí)用新型涉及空調(diào)器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空調(diào)器的門板控制裝置以及一種空調(diào)器。

背景技術(shù)：

隨著智能自動(dòng)化的普及以及各產(chǎn)品對品質(zhì)與美觀的追求，家用電器例如空調(diào)柜機(jī)中，越來越多的采用滑動(dòng)開關(guān)門裝置，此類滑動(dòng)門的動(dòng)力機(jī)構(gòu)一般為電機(jī)。但此類動(dòng)力機(jī)構(gòu)一般采用開環(huán)控制，如果在門板開啟或關(guān)閉的過程中有異物卡住或者關(guān)閉過程中手指不慎伸于其中，控制單元并不會(huì)知曉而停轉(zhuǎn)電機(jī)，此時(shí)機(jī)構(gòu)處于過盈狀態(tài)，這樣不但會(huì)對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)件與電器造成損害，如果是手指夾于其中還會(huì)產(chǎn)生很大的痛感，嚴(yán)重降低產(chǎn)品使用感受。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)器的門板控制裝置，能夠快速檢測門板是否遇到障礙物，且便于安裝。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)器。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型一方面實(shí)施例提出的一種空調(diào)器的門板控制裝置，包括：驅(qū)動(dòng)所述空調(diào)器的門板的門板驅(qū)動(dòng)組件；光電檢測單元，所述光電檢測單元平行于所述門板所在的平面且垂直于所述門板的移動(dòng)方向設(shè)置，所述光電檢測單元包括光發(fā)射管和光接收管，所述光發(fā)射管用于發(fā)射光線，所述光接收管用于接收所述光發(fā)射管發(fā)射的光線并根據(jù)光線接收狀態(tài)生成檢測信號(hào)；控制器，所述控制器與所述光接收管和所述門板驅(qū)動(dòng)組件相連，所述控制器根據(jù)所述檢測信號(hào)判斷所述門板是否遇到障礙物，以根據(jù)判斷結(jié)果對所述門板驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制。

根據(jù)本實(shí)用新型提出的空調(diào)器的門板控制裝置，光電檢測單元平行于門板所在的平面且垂直于門板的移動(dòng)方向設(shè)置，光電檢測單元的光發(fā)射管發(fā)射光線，光電檢測單元的光接收管接收光發(fā)射管發(fā)射的光線并根據(jù)光線接收狀態(tài)生成檢測信號(hào)，控制器根據(jù)檢測信號(hào)判斷門板是否遇到障礙物，以根據(jù)判斷結(jié)果對門板驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制。由此，能夠有效檢測門板是否遇到障礙物，以便于及時(shí)采取相應(yīng)措施對門板的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，避免對機(jī)構(gòu)損壞，并且每次檢測不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)步數(shù)的損失，避免了空調(diào)器門板無法關(guān)緊的問題。而且，該裝置占用空間少、成本低廉、便于安裝。

進(jìn)一步地，所述光發(fā)射管朝向所述光接收管發(fā)射光線。

進(jìn)一步地，所述光發(fā)射管和光接收管設(shè)置在空調(diào)器本體上。

進(jìn)一步地，所述光發(fā)射管設(shè)置在所述門板之上或者之下，所述光接收管對應(yīng)設(shè)置在所述門板之下或者之上。

進(jìn)一步地，所述光發(fā)射管和光接收管設(shè)置在所述門板的運(yùn)行邊沿上。

進(jìn)一步地，所述光發(fā)射管設(shè)置在所述運(yùn)行邊沿的上端或下端，所述光接收管對應(yīng)設(shè)置在所述運(yùn)行邊沿的下端或上端。

進(jìn)一步地，所述光接收管在所述光發(fā)射管發(fā)射的光線被所述障礙物遮擋時(shí)生成第一檢測信號(hào)，所述光接收管在所述光發(fā)射管發(fā)射的光線未被所述障礙物遮擋時(shí)生成第二檢測信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述的空調(diào)器的門板控制裝置還包括：報(bào)警單元，所述報(bào)警單元與所述控制器相連，所述控制器用于在所述光發(fā)射管發(fā)射的光線被所述障礙物遮擋時(shí)控制所述報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警提示。

進(jìn)一步地，所述光發(fā)射管為紅外光發(fā)射管或激光發(fā)射管，所述光接收管為紅外光接收管或激光接收管。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型另一方面提出了一種空調(diào)器，包括所述的空調(diào)器的門板控制裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型提出的空調(diào)器，通過空調(diào)器的門板控制裝置，能夠有效檢測門板是否遇到障礙物，以便于及時(shí)采取相應(yīng)措施對門板的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，避免對機(jī)構(gòu)損壞，并且每次檢測不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)步數(shù)的損失，避免了空調(diào)器門板無法關(guān)緊的問題。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制裝置的方框示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的門板的示意圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制裝置中門板驅(qū)動(dòng)組件的安裝位置圖；以及

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制裝置的方框示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

下面在描述本實(shí)用新型的空調(diào)器以及空調(diào)器的門板控制方法和裝置之前，先簡單介紹相關(guān)技術(shù)中的滑動(dòng)門控制方法。

其一是開環(huán)控制方法，即在關(guān)門即將到位的某一預(yù)設(shè)位置反彈一定距離或者停滯一段時(shí)間，提醒用戶防夾手。但是，申請人發(fā)現(xiàn)，其存在的問題是，只能對防夾手起到一定的提醒效果，不能對障礙物造成的阻滯起到效果。而且不能對是否真正夾手進(jìn)行檢測，每次門板關(guān)閉都會(huì)有此過程，消耗能源而且動(dòng)作多余，而此過程結(jié)束即使不慎夾手也不會(huì)有相應(yīng)處理動(dòng)作。

其二是閉環(huán)控制方法，即在檢測到門板停滯之后使其反向運(yùn)動(dòng)一段距離，然后再次閉合。但是，申請人發(fā)現(xiàn)，其存在的問題是，需要一段時(shí)間才能檢測到障礙物，如果障礙物是用戶的手指，因空調(diào)門力矩較大，會(huì)給用戶帶來非常大的痛感。而且每次檢測過程都會(huì)損失一定的驅(qū)動(dòng)步數(shù)，如果多次檢測到障礙物而進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，則會(huì)造成損失步數(shù)的累積，導(dǎo)致門板不能關(guān)緊而留有縫隙，美觀度降低，產(chǎn)品認(rèn)可度受到很大損失。此外，也無法感知障礙物何時(shí)移出，存在障礙物沒有移除則多次重復(fù)開關(guān)，動(dòng)作多余且浪費(fèi)能量。

基于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提出一種空調(diào)器以及空調(diào)器的門板控制裝置。

下面參考附圖1-6來描述本實(shí)用新型一方面實(shí)施例提出的空調(diào)器的門板控制裝置。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制裝置的方框示意圖。如圖1-5所示，空調(diào)器的門板控制裝置包括：門板驅(qū)動(dòng)組件10、光電檢測單元20和控制器30。

其中，門板驅(qū)動(dòng)組件10用于驅(qū)動(dòng)空調(diào)器的門板300。具體來說，如圖4-5所示，空調(diào)器的柜機(jī)上具有可滑動(dòng)的門板300，當(dāng)空調(diào)器啟動(dòng)時(shí)，控制器30可通過門板驅(qū)動(dòng)組件10驅(qū)動(dòng)門板300打開，當(dāng)空調(diào)器關(guān)閉時(shí)，控制器30可通過門板驅(qū)動(dòng)組件10驅(qū)動(dòng)門板300關(guān)閉，從而提升產(chǎn)品的美觀度。其中，門板300為一個(gè)時(shí)，門板300可向一側(cè)打開；門板300為兩個(gè)時(shí)，門板300可向兩側(cè)打開。

光電檢測單元20平行于門板300所在的平面且垂直于門板300的移動(dòng)方向設(shè)置，光電檢測單元20包括光發(fā)射管201和光接收管202，光發(fā)射管201用于發(fā)射光線，光接收管202用于接收光發(fā)射管201發(fā)射的光線并根據(jù)光線接收狀態(tài)生成檢測信號(hào)；控制器30與光接收管202和門板驅(qū)動(dòng)組件10相連，控制器30根據(jù)檢測信號(hào)判斷門板是否遇到障礙物，以根據(jù)判斷結(jié)果對門板驅(qū)動(dòng)組件10進(jìn)行控制。

需要說明的是，光電檢測單元20平行于門板300所在的平面，可包括光電檢測單元20位于門板300所在的平面，即光發(fā)射管201朝向門板300所在的平面發(fā)射光線，也可包括光電檢測單元20位于其他與門板300所在的平面相平行的平面，但不位于門板300所在的平面。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，光接收管202在光發(fā)射管201發(fā)射的光線被障礙物遮擋時(shí)生成第一檢測信號(hào)，光接收管202在光發(fā)射管201發(fā)射的光線未被障礙物遮擋時(shí)生成第二檢測信號(hào)。

具體來說，在控制門板300打開或關(guān)閉的過程中，可通過光電檢測單元20檢測門板300是否遇到障礙物例如手指，例如可控制光發(fā)射管201持續(xù)發(fā)射光線。

如果光發(fā)射管201發(fā)射的光線將被隔斷，則光接收管202接收不到光發(fā)射管201發(fā)射的光線，此時(shí)光接收管202將輸出第一檢測信號(hào)給控制器30，控制器30判斷門板300遇到障礙物，并通過門板驅(qū)動(dòng)組件10對門板300進(jìn)行控制，例如控制門板300停止移動(dòng)或反向移動(dòng)(例如向開門方向移動(dòng))，防止造成門板運(yùn)動(dòng)阻滯和驅(qū)動(dòng)組件處于過盈狀態(tài)。

如果光發(fā)射管201發(fā)射的光線未將被隔斷，則光接收管202可以接收到光發(fā)射管201發(fā)射的光線，此時(shí)光接收管202將輸出第二檢測信號(hào)給控制器30，控制器30判斷門板300未遇到障礙物，并通過門板驅(qū)動(dòng)組件10對門板300進(jìn)行控制，例如控制門板300繼續(xù)正向移動(dòng)(例如向關(guān)門方向移動(dòng))。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，門板驅(qū)動(dòng)組件10可包括電機(jī)100，例如電機(jī)100可為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可采用開環(huán)控制，控制器30可通過光接收管202和光發(fā)射管201的結(jié)構(gòu)檢測門板遇到障礙物，以便于在遇到障礙物時(shí)及時(shí)采取措施，防止步進(jìn)電機(jī)持續(xù)處于過盈狀態(tài)，防止對電機(jī)本身以及產(chǎn)品運(yùn)行產(chǎn)生不利影響。

進(jìn)一步地，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖6所示，空調(diào)器的門板控制裝置還包括：報(bào)警單元40，報(bào)警單元40與控制器30相連，控制器30用于在光發(fā)射管201發(fā)射的光線被障礙物遮擋時(shí)控制報(bào)警單元40發(fā)出報(bào)警提示。

也就是說，當(dāng)門板300遇到障礙物例如手指時(shí)，光發(fā)射管201發(fā)射的光線將被隔斷，光接收管202無法接收光線，光接收管202生成第一檢測信號(hào)，控制器30立即通過門板驅(qū)動(dòng)組件10驅(qū)動(dòng)門板300停止移動(dòng)或反向運(yùn)動(dòng)，避免造成夾手，同時(shí)還可控制報(bào)警單元40發(fā)出報(bào)警提示，以提醒用戶清除障礙例如移開手指。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，報(bào)警單元40可為聲音提示器和/或顯示提示器，其中，聲音提示器可為蜂鳴器以發(fā)出蜂鳴聲，或者為語音提示器以發(fā)出語音提醒；顯示提示器可為數(shù)碼管以顯示特定字符或圖標(biāo)，或者為顯示屏。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，如圖2-3所示，光發(fā)射管201朝向光接收管202發(fā)射光線。也就是說，光接收管202可直接接收光發(fā)射管201發(fā)射出來的光線。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，光發(fā)射管201和光接收管202可設(shè)置在空調(diào)器本體400上。具體地，光發(fā)射管201和光接收管202設(shè)置在門板300的閉合位置附近，例如當(dāng)門板300為兩扇時(shí)閉合位置處于兩扇門板的中間，即言，如圖2所示，可在兩扇門板的閉合中間處，沿垂直于門板300的運(yùn)動(dòng)方向在空調(diào)器本體400的上下端設(shè)置一對光發(fā)射管201和光接收管202；當(dāng)門板300為一扇時(shí)閉合位置處于門板的閉合終點(diǎn)，同理，可在門板的閉合終點(diǎn)，沿垂直于門板300的運(yùn)動(dòng)方向在空調(diào)器本體400的上下端設(shè)置一對光發(fā)射管201和光接收管202。

更具體地，光發(fā)射管201設(shè)置在門板300之上或者之下，光接收管202對應(yīng)設(shè)置在門板300之下或者之上。也就是說，光發(fā)射管201可設(shè)置在門板300之上例如空調(diào)器本體400的上端，光接收管202可對應(yīng)設(shè)置在門板300之下例如空調(diào)器本體400的下端?；蛘?，光發(fā)射管201可設(shè)置在門板300之下例如空調(diào)器本體400的下端，光接收管202可對應(yīng)設(shè)置在門板300之上例如空調(diào)器本體400的上端。

具體來說，如圖2所示，以光發(fā)射管201設(shè)置在上端，光接收管202設(shè)置在下端為例，光發(fā)射管201可向下發(fā)射光線，當(dāng)門板300的中間沒有障礙物時(shí)，光發(fā)射管201發(fā)射的光線將被光接收管202接收，光接收管202接收到光線后生成第二檢測信號(hào)，控制器30繼續(xù)控制門板按照當(dāng)前狀態(tài)移動(dòng)；當(dāng)門板300的中間有障礙物例如手指時(shí)，光發(fā)射管201發(fā)射的光線將被隔斷，光接收管202無法接收光線，光接收管202生成第一檢測信號(hào)，控制器30立即通過門板驅(qū)動(dòng)組件10驅(qū)動(dòng)門板300停止移動(dòng)或反向運(yùn)動(dòng)，避免造成夾手。

結(jié)合圖2的實(shí)施例，控制器30可通過以下控制方式對門板300進(jìn)行控制。

控制器30在接收到關(guān)門控制信號(hào)后，可控制門板300向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制器30控制光發(fā)射管201和光接收管202開啟，以通過光發(fā)射管201和光接收管202進(jìn)行障礙物檢測。

在門板移動(dòng)過程中，當(dāng)光接收管202無法接收到光線時(shí)光接收管202輸出第一檢測信號(hào)給控制器30?？刂破?0接收到第一檢測信號(hào)判斷門板300的當(dāng)前位置，如果門板300的當(dāng)前位置與門板完全閉合位置之間的距離大于等于預(yù)設(shè)距離d，控制器30則控制門板300停止移動(dòng)，并控制報(bào)警單元40發(fā)出警示音和/或顯示警示信息；如果門板300的當(dāng)前位置與門板完全閉合位置之間的距離小于預(yù)設(shè)距離d，控制器30則控制門板300反向運(yùn)動(dòng)到門板完全打開位置。

當(dāng)門板300停止在當(dāng)前位置或運(yùn)動(dòng)到門板完全打開位置之后，控制器30繼續(xù)判斷障礙物是否移除，即當(dāng)光接收管202重新接收到光線時(shí)，光接收管202輸出第二檢測信號(hào)給控制器30，控制器30判斷障礙物已移除，并再次控制門板300向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)直至完全閉合位置。在向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)過程中，如果光接收管202再次無法接收到，控制器30則重復(fù)判斷門板300的當(dāng)前位置，并根據(jù)門板300的當(dāng)前位置與門板完全閉合位置之間的距離對門板300進(jìn)行控制。

其中，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體示例，預(yù)設(shè)距離d可為30-70mm，優(yōu)選為50mm。

需要說明的是，控制器30可根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的步距角和驅(qū)動(dòng)脈沖個(gè)數(shù)確定門板300的當(dāng)前位置。

由此，本實(shí)用新型實(shí)施例的門板控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸式障礙物檢測，能夠在門板完全不接觸手指時(shí)感應(yīng)手指是否處于被夾位置即門板關(guān)閉位置，從而，可提前進(jìn)行提示與預(yù)防，不造成痛感即可防止手指被夾。同時(shí)，每次檢測不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)步數(shù)即驅(qū)動(dòng)脈沖個(gè)數(shù)的損失，避免了相關(guān)技術(shù)中門板停滯檢測方式所帶來的驅(qū)動(dòng)步數(shù)損失，避免了門板定位不準(zhǔn)、無法關(guān)緊的問題。此外，該裝置在門板在障礙物移除后再次移動(dòng)，避免了多余的門板反復(fù)運(yùn)動(dòng)，節(jié)約能量，提升了產(chǎn)品智能感。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖3所示，光發(fā)射管201和光接收管202設(shè)置在門板300的運(yùn)行邊沿上。具體地，光發(fā)射管201和光接收管202設(shè)置在門板300的運(yùn)行前沿上。當(dāng)門板300為兩扇時(shí)，如圖3所示，可在每扇門板的上下端均設(shè)置一對光發(fā)射管201和光接收管202；當(dāng)門板300為一扇時(shí)，同理，可在門板的上下端設(shè)置一對光發(fā)射管201和光接收管202。

更具體地，光發(fā)射管201設(shè)置在運(yùn)行邊沿的上端或下端，光接收管202對應(yīng)設(shè)置在運(yùn)行邊沿的下端或上端。也就是說，光發(fā)射管201可設(shè)置在門板300的運(yùn)行邊沿的上端，光接收管202可對應(yīng)設(shè)置在門板300的運(yùn)行邊沿的下端。或者，光發(fā)射管201可設(shè)置在門板300的運(yùn)行邊沿的下端，光接收管202可對應(yīng)設(shè)置在門板300的運(yùn)行邊沿的上端。

具體來說，如圖3所示，以光發(fā)射管201設(shè)置在上端，光接收管202設(shè)置在下端為例，光發(fā)射管201可向下發(fā)射光線，當(dāng)門板300在移動(dòng)過程中未遇到障礙物時(shí)，光發(fā)射管201發(fā)射的光線將被光接收管202接收，光接收管202接收到光線后生成第二檢測信號(hào)，控制器30繼續(xù)控制門板按照當(dāng)前狀態(tài)移動(dòng)；當(dāng)門板300在移動(dòng)過程中遇到障礙物例如手指時(shí)，光發(fā)射管201發(fā)射的光線將被隔斷，光接收管202無法接收光線，光接收管202生成第一檢測信號(hào)，控制器30立即通過門板驅(qū)動(dòng)組件10驅(qū)動(dòng)門板300停止移動(dòng)或反向運(yùn)動(dòng)，避免造成夾手，避免造成門板運(yùn)動(dòng)阻滯與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)過盈狀態(tài)。

以兩扇門板300為例，結(jié)合圖3的實(shí)施例，控制器30可通過以下控制方式對門板300進(jìn)行控制。

控制器30在接收到關(guān)門控制信號(hào)后，可控制門板300向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制器30控制光發(fā)射管201和光接收管202開啟，以通過光發(fā)射管201和光接收管202進(jìn)行障礙物檢測。

在門板移動(dòng)過程中，當(dāng)任何一個(gè)光接收管202無法接收到光線時(shí)該光接收管202輸出第一檢測信號(hào)給控制器30，控制器30在接收到第一檢測信號(hào)后控制報(bào)警單元40發(fā)出警示音和/或顯示警示信息，并控制門板300反向運(yùn)動(dòng)到門板完全打開位置，并在停滯預(yù)設(shè)時(shí)間y秒后再次控制門板300向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)兩個(gè)光接收管202在門板移動(dòng)過程中均持續(xù)接收到光線時(shí)，兩個(gè)光接收管202持續(xù)輸出第二檢測信號(hào)給控制器30，控制器30可控制門板300向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)直至達(dá)到完全關(guān)閉位置。

其中，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，預(yù)設(shè)時(shí)間y可為3-8s，優(yōu)選為6s，以給予用戶充足的移除障礙物的時(shí)間。

由此，本實(shí)用新型實(shí)施例的門板控制裝置，能夠在門板運(yùn)動(dòng)的全行程中檢測是否存在障礙物，以便于及時(shí)作出相應(yīng)處理，全面防止門板在任何位置停滯對產(chǎn)品造成的損害；同時(shí)能夠快速檢測出門板運(yùn)動(dòng)前方是否存在障礙物，避免了障礙物與門板的接觸；此外，該裝置避免了相關(guān)技術(shù)中門板停滯檢測方式所帶來的驅(qū)動(dòng)步數(shù)損失，避免了門板定位不準(zhǔn)、無法關(guān)緊的問題。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，光發(fā)射管201可為紅外光發(fā)射管或激光發(fā)射管，光接收管202為紅外光接收管或激光接收管。

綜上，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提出的空調(diào)器的門板控制裝置，光電檢測單元平行于門板所在的平面且垂直于門板的移動(dòng)方向設(shè)置，光電檢測單元的光發(fā)射管發(fā)射光線，光電檢測單元的光接收管接收光發(fā)射管發(fā)射的光線并根據(jù)光線接收狀態(tài)生成檢測信號(hào)，控制器根據(jù)檢測信號(hào)判斷門板是否遇到障礙物，以根據(jù)判斷結(jié)果對門板驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行控制。由此，能夠有效檢測門板是否遇到障礙物，以便于及時(shí)采取相應(yīng)措施對門板的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，避免對機(jī)構(gòu)損壞，并且每次檢測不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)步數(shù)的損失，避免了空調(diào)器門板無法關(guān)緊的問題。而且，該裝置占用空間少、成本低廉、便于安裝。

本實(shí)用新型另一方面實(shí)施例提出了一種空調(diào)器，包括上述實(shí)施例的空調(diào)器的門板控制裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型提出的空調(diào)器，通過空調(diào)器的門板控制裝置，能夠有效檢測門板是否遇到障礙物，以便于及時(shí)采取相應(yīng)措施對門板的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，避免對機(jī)構(gòu)損壞，并且每次檢測不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)步數(shù)的損失，避免了空調(diào)器門板無法關(guān)緊的問題。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。