本發(fā)明屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種基于人體檢測的離散式回水裝置、控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

社會進(jìn)步和經(jīng)濟發(fā)展帶來了人們生活水平的提高，各類熱水器進(jìn)入了千家萬戶，為人們洗浴等使用熱水提供了方便。但熱水器安裝之處與浴室、洗漱間等出水點距離較遠(yuǎn)，當(dāng)用戶開啟熱水龍頭時，出水口要先將該出水點至熱水器熱水管道內(nèi)已冷卻的水排放完，需要等待幾分鐘甚至十幾分鐘后才有熱水。這就浪費了寶貴的水資源和等待的時間，熱水使用極為不便。為了解決上述問題，迫切需要人們不斷發(fā)明新技術(shù)、新工藝、新裝置。目前市場上現(xiàn)有技術(shù)可劃分為有回水管道和無回水管道的回水裝置兩類。一是有回水管道，例如專利號為CN201220099270.9的技術(shù)方案，就是從熱水管的最遠(yuǎn)段再接回一條水管到熱水器的下方，回來的這條水管就是我們常說的回水管。一般會把止回閥安裝在回水管和冷水管的連接處，回水系統(tǒng)工作時，冷水管道內(nèi)的供水主要就是通過回水管來提供了，這樣的話即使回水系統(tǒng)工作時間如果稍長一些，也不用還害怕熱水管道內(nèi)的熱水跑到冷水管道內(nèi)了，這樣洗手盆那里用冷水的時候也不會出來熱水了。但是有回水管的回水系統(tǒng)存在明顯的缺點：1、安裝回水管要增加大量的管道材料；2、安裝回水管工程比較復(fù)雜；3、為保持熱水管道內(nèi)熱水常在，要不斷通過回水管將熱水管內(nèi)的冷水泵壓到熱水器加熱，能源耗費較大；4、費用較大，難以在大眾家庭推廣使用。二是沒有回水管的回水系統(tǒng)例如專利號為200620110153.2的技術(shù)方案，其優(yōu)點為：1、節(jié)省大量回水管材料；2、節(jié)省安裝回水管工程費用與工時；3、便于在大眾家庭推廣使用。但沒有回水管的回水系統(tǒng)的缺點如下：1、一般情況下，安裝時都是把止回閥安裝在距離熱水器最遠(yuǎn)端洗手盆下方的熱水管和冷水管的連接處，這樣的話如果機器稍微工作時間長一點的話就會造成，我們在使用最遠(yuǎn)端洗手盆冷水的時候，也會放出一些熱水。2、要反復(fù)啟動回水裝置消耗能源。3、等待熱水的時間較長。4、連接到回水主水路的冷熱水支線的回水不易(依據(jù)有關(guān)理論，支線熱水管內(nèi)冷卻水很難通過主線回水流速帶回?zé)崴?。

目前幾種控制回水方式和不足之處：1、不管有無用水需求，根據(jù)溫度設(shè)定值不斷的反復(fù)的回水加熱，在大量不用熱水的時段勢必浪費很多能源。2、要用熱水時現(xiàn)將龍頭開啟幾秒再關(guān)上，使得管道內(nèi)水流波動開關(guān)信號啟動回水裝置開動，然后等幾分鐘乃至十幾分鐘才有熱水。3、配置手持遙控器，在遙控器上按下預(yù)熱鍵，開啟回水裝置，等一段時間再去用熱水。4、預(yù)先設(shè)置回水裝置運行時間段預(yù)熱回水，例如早、中、晚三個時段即開即用熱水，但在其他時間就不能保證及時使用熱水，控制方式比較呆板。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種基于人體檢測的離散式回水裝置、系統(tǒng)及其控制方法，可有效回水，同時降低了其它管道內(nèi)冷卻水的影響，提高了回水效率，縮短了回水時間。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種基于人體檢測的離散式回水裝置，包括熱水器、連接于熱水器箱體的熱水管和冷水管、分別與所述熱水管和冷水管相連接的水龍頭以及連接于熱水管上的回水增壓泵，所述熱水管與冷水管間設(shè)有常閉電磁閥，所述熱水管和冷水管通過所述常閉電磁閥連通，所述熱水管與水龍頭的連接處和冷水管與水龍頭的連接處分別設(shè)有常開電磁閥；

所述常開電磁閥用于在用水點的熱水管和冷水管通過常閉電磁閥連通時關(guān)閉；

所述回水增壓泵用于將停留在熱水管內(nèi)的冷卻水通過打開的常閉電磁閥將其壓入冷水管中。

可選地，所述水龍頭的近端設(shè)置有檢測人體的紅外探頭以及用于傳輸信號的無線通信模塊，所述常閉電磁閥與熱水管的連接處設(shè)置有溫度傳感器；

所述紅外探頭用于采集附近人體信號并發(fā)送至所述無線通信模塊；

所述常閉電磁閥用于當(dāng)接收到人體信號時打開，使熱水管和冷水管連通；

所述溫度傳感器用于檢測所述熱水管的溫度，當(dāng)熱水管溫度達(dá)到設(shè)定值時即關(guān)斷所述常閉電磁閥；

可選地，所述433M無線通信模塊的工作頻率設(shè)置為433M或315M，其工作電壓范圍為3至12V。

可選地，所述熱水管在所述回水增壓泵的輸出端至少包括一個分支熱水管，所述冷水管至少包括一個分支冷水管，所述分支熱水管和分支冷水管共同連接至分支水龍頭，所述分支熱水管與所述分支冷水管間設(shè)置有分支常閉電磁閥，所述分支水龍頭與分支熱水管的連接處和所述分支水龍頭與分支冷水管的連接處分別設(shè)有分支常開電磁閥，所述分支水龍頭的上側(cè)或兩側(cè)的任意位置設(shè)置有用于檢測人體的分支紅外探頭以及用于傳輸信號的分支無線通信模塊，所述分支常閉電磁閥與熱水管的連接處設(shè)置有分支溫度傳感器。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的一種基于人體檢測的離散式回水裝置能使得無論水龍頭安裝在回水主水路上還是在分支水路上都能有效回水，通過任意用水點的檢測到的人體信號快速啟動回水增壓泵對該用水點進(jìn)行有效回水，同時降低了其它管道內(nèi)冷卻水的影響，提高了回水效率，縮短了回水時間。本發(fā)明的離散式控制回水裝置價位低、功能強、運行可靠，容易對現(xiàn)有熱水系統(tǒng)進(jìn)行加裝改造。

第二方面，本發(fā)明提供了一種基于人體檢測的回水系統(tǒng)，包括工業(yè)級MCU1、回水增壓泵驅(qū)動電路、熱水管控制閥驅(qū)動電路、冷水管控制閥驅(qū)動電路、回水閥驅(qū)動電路、無線通信模塊、溫度設(shè)定裝置以及至少一個帶有無線通信模塊的紅外探頭、至少一個溫度傳感器、至少一個工業(yè)級MCU2；

所述熱水管控制閥驅(qū)動電路用于開啟或關(guān)閉熱水管常開電磁閥；

所述冷水管控制閥驅(qū)動電路用于開啟或關(guān)閉冷水管常開電磁閥；

所述回水控制閥驅(qū)動電路用于關(guān)閉或開啟常閉電磁閥；

所述帶有無線通信模塊的紅外探頭設(shè)置于各用水點水龍頭上側(cè)或兩側(cè)的任意位置，用于采集各用水點的人體信號并通過無線模塊發(fā)送至所述工業(yè)級MCU2；

所述溫度傳感器與工業(yè)級MCU2連接，其用于將采集到的熱水管的水溫的數(shù)值發(fā)送至工業(yè)級MCU2；

所述溫度設(shè)定裝置與工業(yè)級MCU1連接，其用于人機交互時，人工設(shè)定各用水點的熱水溫度設(shè)定值；

所述工業(yè)級MCU1和所述工業(yè)級MCU2分別連接有無線通信模塊，其用于將所述工業(yè)級MCU2接收到的人體信號以及溫度到達(dá)設(shè)定值的信號通過無線傳輸至工業(yè)級MCU1；

所述工業(yè)級MCU1與所述回水增壓泵驅(qū)動電路連接，其用于當(dāng)接收到MCU2發(fā)送的人體信號時，即控制啟動回水增壓泵運行，直至有人體信號的用水點熱水溫度達(dá)到設(shè)定溫度后控制停止回水增壓泵；

所述工業(yè)級MCU2分別與熱水管控制閥驅(qū)動電路、冷水管控制閥驅(qū)動電路、回水閥驅(qū)動電路連接；其用于當(dāng)所述帶有無線通信模塊的紅外探頭采集到所述用水點的人體信號時，分別控制熱水管常開電磁閥和冷水管常開電磁閥關(guān)閉并控制常閉電磁閥開啟，直至所述用水點熱水溫度達(dá)到設(shè)定溫度后分別控制熱水管常開電磁閥和冷水管常開電磁閥開啟并控制常閉電磁閥關(guān)閉。

可選地，所述帶有通信模塊的紅外探頭與通信模塊的設(shè)置距離不大于10米。

可選地，所述工業(yè)級MCU2包括信號接收/發(fā)送模塊、溫度判斷模塊、電磁閥控制模塊以及揚聲器控制模塊；

所述溫度判斷模塊用于判斷各用水點的熱水管水溫是否達(dá)到溫度設(shè)定值；

所述信號接收/發(fā)送模塊用于發(fā)送紅外檢測到的人體信號和水溫達(dá)到溫度設(shè)定值的信號，以及接收工業(yè)級MCU1發(fā)送的溫度設(shè)定值；

所述電磁閥控制模塊用于給熱水管控制閥驅(qū)動電路、冷水管控制閥驅(qū)動電路、回水閥驅(qū)動電路分別提供啟停信號。

所述揚聲器控制模塊用于有人體信號的所述用水點的溫度值達(dá)到設(shè)定值后控制各用水點的揚聲器發(fā)出提示音。

可選地，所述工業(yè)級MCU1包括信號接收/發(fā)送模塊、溫度設(shè)定模塊、回水增壓泵控制模塊；

所述信號接收/發(fā)送模塊用于接收所述工業(yè)級MCU2發(fā)送的紅外檢測人體信號和用水點的熱水溫度達(dá)到設(shè)定值的提示信號，向各用水點的MCU2發(fā)送溫度設(shè)定值；

所述溫度設(shè)定模塊用于存儲或變更人工設(shè)定用水點的熱水溫度設(shè)定值；

所述回水增壓泵控制模塊用于給回水增壓泵驅(qū)動電路提供啟停信號。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的一種基于人體檢測的離散式回水裝置的系統(tǒng)采用多個工業(yè)級MCU2、一個MCU1與無線通信模塊作為核心控制元件，工業(yè)級MCU1與工業(yè)級MCU2分別實時控制回水增壓泵的啟停以及各用水點的電磁閥開閉。本發(fā)明使得水龍頭無論安裝在回水主水路上還是在分支水路上都能有效回水，同時降低了其它管道內(nèi)冷卻水的影響，提高了回水效率，縮短了回水時間。

第三方面，本發(fā)明提供了一種基于人體檢測的離散式回水裝置的系統(tǒng)的控制方法，其步驟如下：

步驟S1：當(dāng)帶有無線通信模塊的紅外探頭采集到任意用水點的人體信號時，工業(yè)級MCU2分別控制關(guān)閉熱水管常開電磁閥和冷水管常開電磁閥，開啟常閉電磁閥，同時通過無線傳輸人體信號給工業(yè)級MCU1，工業(yè)級MCU1接收到人體信號后立即控制啟動回水增壓泵運行；

步驟S2：溫度傳感器采集熱水管當(dāng)前熱水溫度數(shù)值，傳送至工業(yè)級MCU2,并判斷其是否達(dá)到溫度設(shè)定值；若結(jié)果為是則進(jìn)入步驟S3，若結(jié)果為否則繼續(xù)判斷；

步驟S3：工業(yè)級MCU2將溫度已達(dá)到設(shè)定值的判斷結(jié)果通過無線傳輸發(fā)送到工業(yè)級MCU1，工業(yè)級MCU2分別控制開啟熱水管常開電磁閥和冷水管常開電磁閥，關(guān)閉常閉電磁閥，同時工業(yè)級MCU1控制停止回水增壓泵運行；

步驟S4：工業(yè)級MCU2的揚聲器控制模塊向該用水點的揚聲器發(fā)送信號使揚聲器發(fā)出提示音告知用戶可以使用熱水。

可選地，所述步驟S2中：所述工業(yè)級MCU2執(zhí)行判斷指令的間隔為500毫秒，當(dāng)收到熱水溫度達(dá)到設(shè)定值的結(jié)果后，立即將其發(fā)送至MCU1啟動后續(xù)流程。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的一種基于人體檢測的離散式回水裝置的系統(tǒng)的控制方法，啟用了工業(yè)級MCU對任意用水點電磁閥的邏輯控制，使得無論水龍頭安裝在回水主水路上還是在分支水路上都能有效回水，同時降低了其它管道內(nèi)冷卻水的影響，提高了回水效率，縮短了回水時間。本發(fā)明的離散式控制回水裝置價位低、功能強、運行可靠，容易對現(xiàn)有熱水系統(tǒng)進(jìn)行加裝改造。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1示出了本發(fā)明實施例一所提供的一種基于人體檢測的離散式回水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例二所提供的一種基于人體檢測的離散式回水裝置的系統(tǒng)的系統(tǒng)模塊圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例二所提供的一種基于人體檢測的離散式回水裝置的系統(tǒng)的工業(yè)級MCU1的模塊構(gòu)成圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例二所提供的一種基于人體檢測的離散式回水裝置的系統(tǒng)的工業(yè)級MCU2的模塊構(gòu)成圖；

圖5示出了本發(fā)明實施例三所提供的一種基于人體檢測的離散式回水裝置的系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

附圖標(biāo)記：1-熱水器；2-回水增壓泵；3-溫度傳感器；4-常閉電磁閥；5-熱水管常開電磁閥；6-水龍頭；7-冷水管常開電磁閥；8-紅外探頭；9-分支熱水管常開電磁閥；10-分支水龍頭；11-分支紅外探頭；12-分支冷水管常開電磁閥；13-分支常閉電磁閥；14-分支溫度傳感器。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只是作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

參見圖1所示，實施例一提供了一種基于人體檢測的離散式回水裝置，包括熱水器1、連接于熱水器箱體的熱水管和冷水管、分別與所述熱水管和冷水管相連接的水龍頭6以及連接于熱水管上的回水增壓泵2，所述熱水管與冷水管間設(shè)有常閉電磁閥4，所述熱水管和冷水管通過所述常閉電磁閥4連通，所述熱水管與水龍頭6的連接處和冷水管與水龍頭6的連接處分別設(shè)有熱水管常開電磁閥5和冷水管常開電磁閥7；

所述熱水管常開電磁閥5及冷水管常開電磁閥7用于在用水點的熱水管和冷水管通過常閉電磁閥4連通時關(guān)閉；

所述回水增壓泵2用于將停留在熱水管內(nèi)的冷卻水通過打開的常閉電磁閥4將其壓入冷水管中。

本裝置在實際使用中，在每一個用水點附近安裝用于檢測人體信號的紅外探頭，可提前3至5秒內(nèi)檢測到可能使用熱水的人體信號，并依據(jù)此信號立即啟動回水裝置工作。

本實施例中，所述水龍頭6的上側(cè)設(shè)置有檢測人體的紅外探頭8以及用于傳輸信號的無線通信模塊，所述常閉電磁閥4與熱水管的連接處設(shè)置有溫度傳感器3；

所述紅外探頭8用于采集附近人體信號并發(fā)送至所述無線通信模塊；

所述常閉電磁閥4用于當(dāng)接收到人體信號時打開，使熱水管和冷水管連通；

所述溫度傳感器2用于檢測所述熱水管的溫度，當(dāng)熱水管溫度達(dá)到設(shè)定值時即關(guān)斷所述常閉電磁閥4；

本實施例中，所述無線通信模塊的工作頻率設(shè)置為433M，其工作電壓設(shè)置為12V。此時無線通信模塊的空曠地傳輸距離可至700至800米，確?；厮b置各個控制電路和紅外探頭間的信號實時傳送。

本實施例中，所述熱水管在所述回水增壓泵2的輸出端至少包括一個分支熱水管，所述冷水管至少包括一個分支冷水管，所述分支熱水管和分支冷水管共同連接至分支水龍頭，所述分支熱水管與所述分支冷水管間設(shè)置有分支常閉電磁閥13，所述分支水龍頭10與分支熱水管的連接處和所述分支水龍頭10與分支冷水管的連接處分別設(shè)有分支熱水管常開電磁閥9和分支冷水管常開電磁閥12，所述分支水龍頭10的上側(cè)設(shè)置有用于檢測人體的分支紅外探頭11以及用于傳輸信號的分支無線通信模塊，所述分支常閉電磁閥13與熱水管的連接處設(shè)置有分支溫度傳感器14。

本發(fā)明實施例主要用于使得無論水龍頭安裝在回水主水路上還是在分支水路上都能有效回水，通過任意用水點的檢測到的人體信號快速啟動回水增壓泵對該用水點進(jìn)行有效回水，同時降低了其它管道內(nèi)冷卻水的影響，提高了回水效率，縮短了回水時間。本發(fā)明的離散式控制回水裝置價位低、功能強、運行可靠，容易對現(xiàn)有熱水系統(tǒng)進(jìn)行加裝改造。

參見圖1至圖4所示，實施例二提供了一種基于人體檢測的離散式回水裝置的系統(tǒng)，包括工業(yè)級MCU1、回水增壓泵驅(qū)動電路、熱水管控制閥驅(qū)動電路、冷水管控制閥驅(qū)動電路、回水閥驅(qū)動電路、無線通信模塊、溫度設(shè)定裝置以及至少一個帶有無線通信模塊的紅外探頭、至少一個溫度傳感器、至少一個工業(yè)級MCU2；

所述熱水管控制閥驅(qū)動電路用于開啟或關(guān)閉熱水管常開電磁閥5以及分支熱水管常開電磁閥9；

所述冷水管控制閥驅(qū)動電路用于開啟或關(guān)閉冷水管常開電磁閥7以及分支冷水管常開電磁閥12；

所述回水控制閥驅(qū)動電路用于關(guān)閉或開啟常閉電磁閥4以及分支常閉電磁閥13；

所述帶有無線通信模塊的紅外探頭設(shè)置于各用水點水龍頭上側(cè)，用于采集各用水點的人體信號并通過無線模塊發(fā)送至所述工業(yè)級MCU2；

所述溫度傳感器與工業(yè)級MCU2連接，其用于將采集到的熱水管的溫度的數(shù)值發(fā)送至工業(yè)級MCU2；

所述溫度設(shè)定裝置與工業(yè)級MCU1連接，其用于人機交互時，人工設(shè)定各用水點的熱水溫度設(shè)定值；

所述工業(yè)級MCU1和所述工業(yè)級MCU2分別連接有無線通信模塊，其用于將所述工業(yè)級MCU2接收到的人體信號以及溫度達(dá)到設(shè)定值的信號通過無線傳輸至工業(yè)級MCU1；

所述工業(yè)級MCU1與所述回水增壓泵驅(qū)動電路連接，其用于當(dāng)接收到MCU2發(fā)送的人體信號時，即控制啟動回水增壓泵運行，直至有人體信號的用水點熱水溫度達(dá)到設(shè)定溫度后控制停止回水增壓泵；

所述工業(yè)級MCU2分別與熱水管控制閥驅(qū)動電路、冷水管控制閥驅(qū)動電路、回水閥驅(qū)動電路連接；其用于當(dāng)所述帶有無線通信模塊的紅外探頭采集到任意用水點的人體信號時，分別控制熱水管常開電磁閥和冷水管常開電磁閥關(guān)閉并控制常閉電磁閥開啟，直至有人體信號的用水點熱水溫度達(dá)到設(shè)定溫度后分別控制熱水管常開電磁閥和冷水管常開電磁閥開啟并控制常閉電磁閥關(guān)閉。

本實施例中，所述工業(yè)級MCU2包括信號接收/發(fā)送模塊、溫度判斷模塊、電磁閥控制模塊以及揚聲器控制模塊；

所述溫度判斷模塊用于判斷各用水點的熱水管水溫是否達(dá)到溫度設(shè)定值；

所述信號接收/發(fā)送模塊用于接收及發(fā)送任意有人體信號的用水點的熱水溫度值以及接收工業(yè)級MCU1發(fā)送的溫度值達(dá)到設(shè)定的提示信號；

所述電磁閥控制模塊用于給熱水管控制閥驅(qū)動電路、冷水管控制閥驅(qū)動電路、回水閥驅(qū)動電路分別提供啟停信號。

所述揚聲器控制模塊用于當(dāng)任意有人體信號的用水點的溫度值達(dá)到設(shè)定值后控制各用水點的揚聲器發(fā)出提示音。

本實施例中，所述工業(yè)級MCU1包括信號接收/發(fā)送模塊、溫度設(shè)定模塊、回水增壓泵控制模塊；

所述信號接收/發(fā)送模塊用于接收所述工業(yè)級MCU2發(fā)送的有人體信號和溫度值達(dá)到設(shè)定的提示信號，向各用水點MCU2發(fā)送溫度設(shè)定值；

所述溫度設(shè)定模塊用于存儲或變更人工設(shè)定各用水點的熱水溫度設(shè)定值；

所述回水增壓泵控制模塊用于給回水增壓泵驅(qū)動電路提供啟停信號。

本實施例中，所述帶有通信模塊的紅外探頭與通信模塊的設(shè)置距離為8米。

本實施例中，熱水管、冷水管、分支熱水管、分支冷水管的直徑均為12.7mm。

本實施例中，采用超靜音屏蔽式回水增壓泵，支持每分鐘回水流量為40升。當(dāng)用水點距回水增壓泵為20米時，熱水管內(nèi)留存的冷卻水約為2.53升；則使用本實施例提供的回水增壓泵時3.8秒內(nèi)即可將熱水管內(nèi)的冷卻水全部置換成熱水。增壓的冷卻水通過打開的常閉電磁閥進(jìn)入冷水管和整個自來水管連通，提高了增壓安全性。任意用水點紅外探頭一旦檢測到熱水管內(nèi)水溫達(dá)到設(shè)定值時即關(guān)斷常閉電磁閥，確保水龍頭可分別正常的使用冷水和熱水。

本發(fā)明實施例采用工業(yè)級MCU與無線通信模塊作為核心控制元件，采用超靜音屏蔽式回水增壓泵可幾乎實時控制回水增壓的啟停以及各用水點的電磁閥開閉。本發(fā)明實施例使得水龍頭無論安裝在回水主水路上還是在分支水路上都能有效回水，同時降低了其它管道內(nèi)冷卻水的影響。本系統(tǒng)設(shè)有的紅外探頭可以感應(yīng)人體信號，只有當(dāng)感應(yīng)到人體信號時，再啟動回水裝置運行，提高了回水效率，縮短了回水時間。

參見圖5所示，實施例三提供了一種基于人體檢測的離散式回水裝置的系統(tǒng)的控制方法，其步驟如下：

步驟S1：當(dāng)帶有無線通信模塊的紅外探頭采集到任意用水點的人體信號時，工業(yè)級MCU2分別控制關(guān)閉熱水管常開電磁閥和冷水管常開電磁閥，開啟常閉電磁閥，同時通過無線傳輸人體信號給工業(yè)級MCU1，工業(yè)級MCU1接收到人體信號后立即控制啟動回水增壓泵運行；

步驟S2：溫度傳感器采集熱水管當(dāng)前熱水溫度數(shù)值，并傳送至工業(yè)級MCU2,判斷其是否達(dá)到設(shè)定值；若結(jié)果為是則進(jìn)入步驟S3，若結(jié)果為否則繼續(xù)判斷；

步驟S3：工業(yè)級MCU2將溫度已達(dá)到設(shè)定值的判斷結(jié)果通過無線傳輸發(fā)送到工業(yè)級MCU1，工業(yè)級MCU2分別控制開啟熱水管常開電磁閥和冷水管常開電磁閥，關(guān)閉常閉電磁閥，同時工業(yè)級MCU1控制停止回水增壓泵運行；

步驟S4：工業(yè)級MCU2的揚聲器控制模塊向該用水點的揚聲器發(fā)送信號使揚聲器發(fā)出提示音告知用戶可以使用熱水。

本實施例中，所述步驟S2中：所述工業(yè)級MCU2執(zhí)行判斷指令的間隔為500毫秒，當(dāng)熱水溫度達(dá)到設(shè)定值的結(jié)果后，立即將其發(fā)送至MCU1啟動后續(xù)流程。

本實施例中，所述一種基于人體檢測的離散式回水裝置的系統(tǒng)的控制方法應(yīng)用于家庭熱水器的離散式回水系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括廚房、客衛(wèi)、主衛(wèi)、陽臺水池4個用水點，各用水點距熱水器的距離分別為3米、8米、15米、20米。

在本實施例中，熱水管、冷水管、分支熱水管、分支冷水管的直徑均為12.7mm。

采用超靜音屏蔽式回水增壓泵，支持每分鐘回水流量為40升。當(dāng)用水點距回水增壓泵為最遠(yuǎn)距離20米時，熱水管內(nèi)留存的冷卻水約為2.53升；則3.8秒內(nèi)即可將熱水管內(nèi)的冷卻水全部置換成熱水。增壓的冷卻水通過打開的常閉電磁閥進(jìn)入冷水管和整個自來水管連通，提高了增壓安全性。任意用水點紅外探頭一旦檢測到熱水管內(nèi)水溫達(dá)到設(shè)定值時即關(guān)斷常閉電磁閥，并打開熱水管常開電磁閥和冷水管常開電磁閥確保水龍頭可分別正常的使用冷水和熱水。本方法適用于家庭熱水器的離散式回水系統(tǒng)的控制，當(dāng)4個用水點中任意一個用水點檢測到人體信號時，執(zhí)行本方法的步驟S1至步驟S4，其中步驟S2的工業(yè)級MCU2的溫度判斷模塊的判斷時間間隔均為500毫秒。依據(jù)本發(fā)明實施例中紅外探頭的設(shè)置位置可知，其感應(yīng)到人體信號并啟動回水增壓泵的時間可提前3至5秒，所以本發(fā)明實施例三提供的方法使各用水點的使用者可在到達(dá)用水點的3秒之內(nèi)收到可以使用熱水的聲音提示，使用戶第一時間使用熱水。節(jié)省能源，極大的提高了用戶使用熱水的體驗。

本發(fā)明實施例啟用了工業(yè)級MCU對任意用水點電磁閥的邏輯控制，使得無論水龍頭安裝在回水主水路上還是在分支水路上都能有效回水，同時降低了其它管道內(nèi)冷卻水的影響。本發(fā)明實施例只有當(dāng)紅外探頭檢測到人體信號時才啟動離散式回水裝置進(jìn)行回水，提高了回水效率，減少了能源浪費，縮短了回水時間。本發(fā)明的離散式控制回水裝置價位低、功能強、運行可靠，容易對現(xiàn)有熱水系統(tǒng)進(jìn)行加裝改造。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。