本發(fā)明屬于空氣調節(jié)技術領域，具體地說，是涉及空調控制，更具體地說，是涉及空調運行頻率控制方法。

背景技術：

現有空調運行頻率控制過程為：通過室內溫度傳感器檢測室內環(huán)境溫度和/或通過室外溫度傳感器檢測室外環(huán)境溫度和/或通過盤管溫度傳感器檢測盤管溫度，室內機控制器基于所檢測的溫度和室內環(huán)境溫度目標值調節(jié)空調壓縮機運行頻率，控制房間內的溫度達到室內環(huán)境溫度目標值。也即，現有空調運行頻率調節(jié)所針對的目標溫度均為室內環(huán)境溫度。

然而，每個人對環(huán)境溫度的感知程度時不同的，會因年齡差異、性別差異、個人身體狀況差異等的不同而對同一環(huán)境溫度做出不同的反應。譬如，對于25℃的環(huán)境溫度，有的人會覺得偏冷，有的人會覺得偏熱，有的人會覺得舒適。由于空調頻率調節(jié)目標為單一的室內環(huán)境溫度，不能針對用戶的自身感受進行直接控制，控制誤差大。而且，房間的每個用戶只能被迫感受室內環(huán)境溫度目標值是否舒適，當感到不舒適時，仍需要通過遙控器或控制面板調節(jié)室內環(huán)境溫度目標值，操作復雜；而如果不進行調節(jié)，則舒適性下降。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種空調運行頻率控制方法，解決現有空調運行頻率控制不夠準確而影響溫度調節(jié)舒適性的技術問題。

為實現上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述技術方案予以實現：

一種空調運行頻率控制方法，所述方法包括：

將實時室內環(huán)境溫度與室內環(huán)境溫度目標值作比較，判斷所述實時室內環(huán)境溫度是否滿足室內環(huán)境溫度舒適的條件；

若所述實時室內環(huán)境溫度滿足所述室內環(huán)境溫度舒適的條件，獲取用戶的實時體表溫度，基于所述實時體表溫度和體表溫度目標值確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行。

如上所述的方法，所述室內環(huán)境溫度舒適的條件包括所述實時室內環(huán)境溫度等于所述室內環(huán)境溫度目標值或所述實時室內環(huán)境溫度與所述室內環(huán)境溫度目標值的差值小于設定差值。

如上所述的方法，所述獲取用戶的實時體表溫度，基于所述實時體表溫度和體表溫度目標值確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行，具體包括：

獲取用戶的實時體表溫度，獲取所述實時體表溫度與所述體表溫度目標值之間的實時體溫溫差，基于所述實時體溫溫差進行PID運算，確定實時壓縮機運行頻率，控制壓縮機以所述實時壓縮機運行頻率運行。

如上所述的方法，所述獲取用戶的實時體表溫度，基于所述實時體表溫度和體表溫度目標值確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行，具體還包括：

獲取用戶的實時體表溫度和當前用戶信息，根據所述當前用戶信息和已知的用戶信息與體表溫度目標值的對應關系獲取與所述當前用戶信息對應的體表溫度目標值作為當前體表溫度目標值，基于所述實時體表溫度和所述當前體表溫度目標值確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行。

如上所述的方法，所述獲取用戶的實時體表溫度和當前用戶信息，根據所述當前用戶信息和已知的用戶信息與體表溫度目標值的對應關系獲取與所述當前用戶信息對應的體表溫度目標值作為當前體表溫度目標值，具體還包括：

所述用戶信息包括有用戶優(yōu)先級信息，當用戶為多人、且具有不同用戶優(yōu)先級時，確定用戶優(yōu)先級中的最高優(yōu)先等級的用戶作為當前用戶，獲取所述當前用戶的實時體表溫度和當前用戶信息，根據所述當前用戶的當前用戶信息和已知的用戶信息與體表溫度目標值的對應關系獲取與所述當前用戶的當前用戶信息對應的體表溫度目標值作為當前體表溫度目標值。

如上所述的方法，所述獲取用戶的實時體表溫度和當前用戶信息，根據所述當前用戶信息和已知的用戶信息與體表溫度目標值的對應關系獲取與所述當前用戶信息對應的體表溫度目標值作為當前體表溫度目標值，基于所述實時體表溫度和所述當前體表溫度目標值確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行，具體還包括：

所述用戶信息包括有用戶優(yōu)先級信息，當用戶為多人、且具有相同用戶優(yōu)先級時，根據所述當前用戶信息和已知的用戶信息與體表溫度目標值的對應關系獲取與所述當前用戶信息對應的體表溫度目標值作為當前體表溫度目標值，獲取每個用戶的實時體表溫度與所述當前體表溫度目標值的差值，確定與所述當前體表溫度目標值的差值最小的所述實時體表溫度作為當前實時體表溫度，基于所述當前實時體表溫度和所述當前體表溫度目標值確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行。

如上所述的方法，所述獲取用戶的實時體表溫度和當前用戶信息，根據所述當前用戶信息和已知的用戶信息與體表溫度目標值的對應關系獲取與所述當前用戶信息對應的體表溫度目標值作為當前體表溫度目標值，具體還包括：

獲取用戶的實時體表溫度和當前用戶信息以及當前空調所處的環(huán)境信息，根據已知的用戶信息與體表溫度目標值的對應關系以及已知的空調環(huán)境信息與體表溫度目標值的對應關系確定與所述當前用戶信息和所述當前空調所處的環(huán)境信息相對應的體表溫度目標值作為當前體表溫度目標值。

如上所述的方法，所述用戶的實時體表溫度通過用戶佩戴的、具有體表溫度檢測功能的穿戴式設備獲取。

如上所述的方法，若所述實時室內環(huán)境溫度不滿足所述室內環(huán)境溫度舒適的條件，基于所述實時室內環(huán)境溫度與所述室內環(huán)境溫度目標值確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行。

如上所述的方法，所述基于所述實時室內環(huán)境溫度與所述室內環(huán)境溫度目標值確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行，具體包括：

獲取所述實時室內環(huán)境溫度與所述室內環(huán)境溫度目標值之間的實時室溫溫差，基于所述實時室溫溫差進行PID運算，確定實時壓縮機運行頻率，根據所述實時壓縮機運行頻率控制壓縮機運行。

與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：本發(fā)明執(zhí)行空調運行頻率控制時，在室內環(huán)境溫度滿足室內環(huán)境溫度舒適的條件之后，根據用戶體表溫度和體表溫度目標值確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行，使得用戶的體表溫度維持在舒適值上，由于用戶體表溫度是反映用戶溫度感受是否舒適的最直接參數，因此，以體表溫度作為控制目標，提高了用戶的舒適性體驗和個性化需求；而且，是在室內環(huán)境溫度滿足室內環(huán)境溫度舒適的條件之后再以用戶體表溫度作為控制目標，避免了直接以用戶體表溫度作為控制目標、體表溫度變化滯后于環(huán)境溫度變化而導致溫度調節(jié)速度慢而影響用戶舒適性感受的問題。

結合附圖閱讀本發(fā)明的具體實施方式后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是基于本發(fā)明空調運行頻率控制方法的一個實施例的流程圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下將結合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一步詳細說明。

請參見圖1，該圖所示為基于本發(fā)明空調運行頻率控制方法的一個實施例的流程圖。

如圖1所示意，該實施例實現空調運行頻率控制的方法包括如下步驟：

步驟11：將實時室內環(huán)境溫度與室內環(huán)境溫度目標值作比較，判斷實時室內環(huán)境溫度是否滿足室內環(huán)境溫度舒適的條件。

實時室內環(huán)境溫度是指空調運行過程中、利用溫度傳感器按照設定采樣頻率所獲取的反映室內空氣溫度的室內環(huán)境溫度。譬如，可以通過設置在空調室內機進風口處的溫度傳感器來檢測該溫度、并通過空調電腦板上的控制器獲取到該溫度值。室內環(huán)境溫度目標值是指通過空調的調節(jié)而期望室內環(huán)境所要達到的一個溫度，該值可以是用戶的設定值，例如是用戶通過遙控器或空調控制面板輸入的溫度設定值；該值也可以是空調系統(tǒng)的一個預設值，例如，是空調運行自動模式時預先設置并可由電腦板獲取到的一個舒適溫度值。

在空調運行時，將獲取的實時室內環(huán)境溫度與室內環(huán)境溫度目標值作比較，以判斷實時室內環(huán)境溫度是否滿足室內環(huán)境溫度舒適的條件。其中，室內環(huán)境溫度舒適的條件也是預先設置的一個條件，而且，是通過實時室內環(huán)境溫度與室內環(huán)境溫度目標值的比較即可進行判斷的一個條件。

作為優(yōu)選的實施方式，室內環(huán)境溫度舒適的條件為實時室內環(huán)境溫度等于室內環(huán)境溫度目標值，或者，是為實時室內環(huán)境溫度與室內環(huán)境溫度目標值的差值小于設定差值。也即，室內環(huán)境溫度舒適的條件是室內環(huán)境溫度達到了室內環(huán)境溫度目標值，或者是室內環(huán)境溫度與室內環(huán)境溫度目標值的差值較小。也就是說，如果實時室內環(huán)境溫度滿足了室內環(huán)境溫度舒適的條件，表明此時室內溫度較為舒適。

步驟12：在實時室內環(huán)境溫度滿足室內環(huán)境溫度舒適的條件時，獲取用戶的實時體表溫度。

用戶的實時體表溫度是指采用一定的檢測手段、按照設定采樣頻率而獲取的空調所在房間內的用戶的體表溫度。體表溫度的獲取可以采用現有體表溫度獲取手段來獲取。譬如，通過紅外溫度檢測裝置來獲取。作為優(yōu)選的實施方式，用戶的實時體表溫度通過用戶佩戴的、具有體表溫度檢測功能的穿戴式設備獲取。這種穿戴式設備具有溫度檢測傳感器，當用戶佩戴之后，溫度檢測傳感器能夠感知到用戶體表溫度，該溫度信號可以通過穿戴式設備中的無線傳輸模塊（如wifi模塊）傳輸至空調電腦板。當然，空調電腦板中應配置有能夠接收穿戴式設備發(fā)送的溫度信號的無線信號接收模塊。

用戶的實時體表溫度能夠不斷地被空調電腦板獲取到，如果不基于體表溫度進行空調頻率控制，可以不作處理。而當判定實時室內環(huán)境溫度滿足室內環(huán)境溫度舒適的條件時，則需要獲取實時體表溫度并作如下的處理。

步驟13：基于實時體表溫度和體表溫度目標值確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行。

在實時室內環(huán)境溫度滿足室內環(huán)境溫度舒適的條件時，將基于實時體表溫度和體表溫度目標值來確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行。其中，體表溫度目標值是指通過空調的調節(jié)而期望用戶體表所要達到的一個溫度，且是用戶感覺較為舒適的一個溫度。該值可以是用戶的設定值，例如是用戶通過遙控器或空調控制面板輸入的溫度設定值；更優(yōu)選的，該值是空調系統(tǒng)的一個預設值，具體設置方式可以參考后面的描述。

采用上述實施例的各步驟執(zhí)行空調運行頻率控制時，在室內環(huán)境溫度滿足室內環(huán)境溫度舒適的條件之后，根據用戶體表溫度和體表溫度目標值確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行，使得用戶的體表溫度維持在舒適值上。由于用戶體表溫度是反映用戶溫度感受是否舒適的最直接參數，因此，以體表溫度作為控制目標，提高了用戶的舒適性體驗和個性化需求。而且，是在室內環(huán)境溫度滿足室內環(huán)境溫度舒適的條件之后再以用戶體表溫度作為控制目標，也即是在室內環(huán)境溫度較為舒適之后再作進一步地精確調控，避免了直接以用戶體表溫度作為控制目標、體表溫度變化滯后于環(huán)境溫度變化而導致溫度調節(jié)速度慢而影響用戶舒適性感受的問題。

如果步驟11判定實時室內環(huán)境溫度不滿足室內環(huán)境溫度舒適的條件，則仍以室內環(huán)境溫度為調節(jié)目標，基于實時室內環(huán)境溫度與室內環(huán)境溫度目標值確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行，以便使得室內環(huán)境溫度盡快達到舒適溫度。

作為優(yōu)選的實施方式，基于實時室內環(huán)境溫度與室內環(huán)境溫度目標值確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行，具體包括：

獲取實時室內環(huán)境溫度與室內環(huán)境溫度目標值之間的實時室溫溫差，基于實時室溫溫差進行PID運算，確定實時壓縮機運行頻率，根據實時壓縮機運行頻率控制壓縮機運行。

作為優(yōu)選的一種實施方式，步驟13中基于實時體表溫度和體表溫度目標值確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行，具體包括：獲取實時體表溫度與體表溫度目標值之間的實時體溫溫差，基于實時體溫溫差進行PID運算，確定實時壓縮機運行頻率，控制壓縮機以實時壓縮機運行頻率運行。

在室內環(huán)境溫度滿足室內環(huán)境溫度舒適的條件后，將以體表溫度目標值作為空調頻率控制的目標溫度。因此，體表溫度目標值的設定極為關鍵，是使得用戶達到更高級的舒適性體驗的重要一環(huán)。因此，如何設定和選擇體表溫度目標值將變得極為重要。

如前所描述，體表溫度目標值優(yōu)選為空調系統(tǒng)的一個預設值。而考慮到不同用戶對溫度的感知程度會存在差異，作為優(yōu)選的實施方式，體表溫度目標值將針對用戶的不同而采取不完全相同的值。具體來說，獲取用戶的實時體表溫度，基于實時體表溫度和體表溫度目標值確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行，包括：

獲取用戶的實時體表溫度和當前用戶信息，根據當前用戶信息和已知的用戶信息與體表溫度目標值的對應關系獲取與當前用戶信息對應的體表溫度目標值作為當前體表溫度目標值，基于實時體表溫度和當前體表溫度目標值確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行。

在空調中預先存儲有用戶信息與體表溫度目標值的對應關系，用戶信息不同，體表溫度目標值可能不相同。并且，該對應關系為空調研發(fā)人員通過大量的試驗數據結合理論分析而得出的一個關系。用戶信息是反映用戶個體特性的信息，且該用戶信息在空調運行時能夠被空調電腦板獲取到。譬如，用戶信息包括有年齡、性別等信息。在空調中存儲的用戶信息與體表溫度目標值的對應關系包括有老人所對應的體表溫度目標值、女性所對應的體表溫度目標值、男性所對應的體表溫度目標值、兒童所對應的體表溫度目標值。在空調運行過程中，獲取用戶的實時體表溫度的同時，還要獲取當前用戶信息。當前用戶信息可以由用戶手動手動輸入，也可以在將穿戴式設備與空調綁定時、通過穿戴式設備的標識來指示用戶信息。

在基于體表溫度進行頻率控制時，獲取用戶的實時體表溫度和當前用戶信息，從已知的用戶信息與體表溫度目標值的對應關系中查找到當前用戶信息所對應的體表溫度目標值，將查找到的體表溫度目標值作為當前體表溫度目標值，然后，基于實時體表溫度和當前體表溫度目標值確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行。譬如，當前用戶信息為女性，那么，查找到女性所對應的體表溫度目標值作為當前體表溫度目標值，基于實時體表溫度和當前體表溫度目標值確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行，從而，使得女性用戶的體表溫度穩(wěn)定在更為舒適的體表溫度目標值。

作為更優(yōu)選的實施方式，用戶信息還包括有用戶優(yōu)先級信息，譬如：對于老人和兒童，其優(yōu)先級信息為第一優(yōu)先級；對于女性，其優(yōu)先級信息為第二優(yōu)先級；對于女性，其優(yōu)先級信息為第三優(yōu)先級。當房間用戶為多人時，采用用戶優(yōu)先級來確定體表溫度目標值，且是以高優(yōu)先級的用戶所對應的體表溫度目標值作為實際控制目標溫度，以保證優(yōu)先級最高的用戶體感溫度最為舒適。具體而言，獲取用戶的實時體表溫度和當前用戶信息，根據當前用戶信息和已知的用戶信息與體表溫度目標值的對應關系獲取與當前用戶信息對應的體表溫度目標值作為當前體表溫度目標值，具體還包括：

用戶信息包括有用戶優(yōu)先級信息，當用戶為多人、且具有不同用戶優(yōu)先級時，確定用戶優(yōu)先級中的最高優(yōu)先等級的用戶作為當前用戶，獲取當前用戶的實時體表溫度和當前用戶信息，根據當前用戶的當前用戶信息和已知的用戶信息與體表溫度目標值的對應關系獲取與當前用戶的當前用戶信息對應的體表溫度目標值作為當前體表溫度目標值。

舉例來說，如果用戶為多人，通過用戶信息中的年齡和性別判定包括有老人和女性，老人用戶的優(yōu)先級為第一優(yōu)先級，女性用戶的優(yōu)先級為第二優(yōu)先級，由于第一優(yōu)先級的優(yōu)先等級高于第二優(yōu)先級，則將第一優(yōu)先級的用戶、也即老人作為當前用戶。然后，獲取到第一優(yōu)先級用戶的實時體表溫度和當前用戶信息（也即老人），再查找到老人用戶的體表溫度目標值，確定為當前體表溫度目標值。再基于該當前體表溫度目標值和實時體表溫度來調節(jié)壓縮機頻率。

作為另一種具體實施方式，當用戶為多人、且具有相同用戶優(yōu)先級時，根據當前用戶信息和已知的用戶信息與體表溫度目標值的對應關系獲取與當前用戶信息對應的體表溫度目標值作為當前體表溫度目標值，獲取每個用戶的實時體表溫度與當前體表溫度目標值的差值，確定與當前體表溫度目標值的差值最小的實時體表溫度作為當前實時體表溫度，基于當前實時體表溫度和當前體表溫度目標值確定壓縮機運行頻率，控制壓縮機運行。也即，當用戶為多人、且具有相同的優(yōu)先級時，當前體表溫度目標值是確定的，是與優(yōu)先級相對應的，但是，多個用戶的實時體表溫度不一定相同。此情況下，在進行頻率控制時，以與當前體表溫度目標值的差值最小的一個實時體表溫度作為當前實時體表溫度，基于該當前實時體表溫度和當前體表溫度目標值確定壓縮機運行頻率，以最節(jié)能的方式滿足部分用戶的舒適性體驗。

用戶對溫度感知程度除了與用戶的年齡、性別等自身因素有關之外，還會受到外界環(huán)境的變化而變化。譬如，不同地區(qū)、不同天氣情況下，同一用戶對溫度的感知程度是不完全相同的。為進一步提高用戶的舒適性，作為更優(yōu)選的一種實施方式，體表溫度目標值的設置還與空調所處的環(huán)境信息相關。在空調中還預先存儲有空調環(huán)境信息與體表溫度目標值的對應關系，空調環(huán)境信息包括但不局限于地區(qū)信息、天氣信息等。此情況下，獲取用戶的實時體表溫度和當前用戶信息，根據當前用戶信息和已知的用戶信息與體表溫度目標值的對應關系獲取與當前用戶信息對應的體表溫度目標值作為當前體表溫度目標值，具體還包括：

獲取用戶的實時體表溫度和當前用戶信息以及當前空調所處的環(huán)境信息，根據已知的用戶信息與體表溫度目標值的對應關系以及已知的空調環(huán)境信息與體表溫度目標值的對應關系確定與當前用戶信息和當前空調所處的環(huán)境信息相對應的體表溫度目標值作為當前體表溫度目標值。

然后，以當前體表溫度目標值作為控制目標，調節(jié)壓縮機運行頻率。

其中，當前空調所處的環(huán)境信息可以通過空調中的無線通信模塊（如wifi模塊）從云服務平臺上獲取。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其進行限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的普通技術人員來說，依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明所要求保護的技術方案的精神和范圍。