本發(fā)明涉及通訊領(lǐng)域，具體而言，涉及一種通訊中繼裝置、通訊系統(tǒng)及通訊方法。

背景技術(shù)：

目前，市場(chǎng)上主流的家用變頻分體式空調(diào)的內(nèi)外機(jī)通訊絕大部分采用供電零線的電流環(huán)進(jìn)行通訊的方式，現(xiàn)有的空調(diào)通訊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，其內(nèi)外機(jī)的通訊環(huán)路的結(jié)構(gòu)如圖2所示，其內(nèi)外機(jī)的通訊環(huán)路的簡(jiǎn)化電路如圖3所示。這種通訊方式復(fù)用了內(nèi)外機(jī)的供電零線，只需額外增加一根通訊線即可實(shí)現(xiàn)內(nèi)外機(jī)的數(shù)據(jù)交互，成本低，電氣連接簡(jiǎn)單，便于售后安裝。但這種通訊方式存在以下缺點(diǎn)：當(dāng)通訊距離超出一定范圍后通訊波形如圖4所示，與標(biāo)準(zhǔn)的通訊波形相比，如圖5所示，會(huì)嚴(yán)重失真,無(wú)法實(shí)現(xiàn)可靠的長(zhǎng)距離通訊，限制了實(shí)際使用過(guò)程中的內(nèi)外機(jī)的安裝距離。

針對(duì)上述問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種通訊中繼裝置、通訊系統(tǒng)及通訊方法，以至少解決相關(guān)技術(shù)中空調(diào)內(nèi)外機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)可靠的長(zhǎng)距離通訊的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種通訊中繼裝置，包括：內(nèi)機(jī)通訊模塊，用于與變頻空調(diào)的外機(jī)相連接，以與上述外機(jī)交互；外機(jī)通訊模塊，用于與上述變頻空調(diào)的內(nèi)機(jī)相連接，以與上述內(nèi)機(jī)交互；控制模塊，連接在上述內(nèi)機(jī)通訊模塊和上述外機(jī)通訊模塊之間，用于控制上述內(nèi)機(jī)通訊模塊與上述外機(jī)交互以及和上述外機(jī)通訊模塊與上述內(nèi)機(jī)交互，以使上述外機(jī)與上述內(nèi)機(jī)通訊。

進(jìn)一步地，上述裝置還包括：電源模塊，用于給上述外機(jī)通訊模塊給上述外機(jī)通訊模塊和/或上述控制模塊供電。

進(jìn)一步地，當(dāng)上述外機(jī)和上述內(nèi)機(jī)以連接線連接時(shí)，上述電源模塊連接著上述連接線的零線和火線。

進(jìn)一步地，上述控制模塊包括多個(gè)串口，上述串口用于與上述內(nèi)機(jī)通訊模塊和上述外機(jī)通訊模塊連接，并對(duì)上述內(nèi)機(jī)通訊模塊和/或上述外機(jī)通訊模塊傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收或發(fā)送。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種通訊系統(tǒng)，包括：通訊中繼裝置；變頻空調(diào)的外機(jī)，與上述通訊中繼裝置的內(nèi)機(jī)通訊模塊連接；上述變頻空調(diào)的內(nèi)機(jī)，與上述通訊中繼裝置的外機(jī)通訊模塊連接。

進(jìn)一步地，上述通訊中繼裝置連接在上述外機(jī)和上述內(nèi)機(jī)之間，并與上述外機(jī)和上述內(nèi)機(jī)連接相同的火線和零線。

進(jìn)一步地，上述通訊中繼裝置包括一個(gè)或多個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種通訊方法，應(yīng)用于變頻空調(diào)，上述變頻空調(diào)包括內(nèi)機(jī)和外機(jī)，其特征在于，上述內(nèi)機(jī)與上述外機(jī)通過(guò)通訊中繼裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，其中，數(shù)據(jù)交互步驟包括：在上述外機(jī)向上述內(nèi)機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的過(guò)程中：上述通訊中繼裝置中的內(nèi)機(jī)通訊模塊接收上述外機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，上述內(nèi)機(jī)通訊模塊將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給上述通訊中繼裝置中的控制模塊，上述控制模塊將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給上述通訊中繼裝置中的外機(jī)通訊模塊，上述外機(jī)通訊模塊將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給上述內(nèi)機(jī)；

和/或，在上述內(nèi)機(jī)向上述外機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的過(guò)程中：上述外機(jī)通訊模塊接收上述內(nèi)機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，上述外機(jī)通訊模塊將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給上述控制模塊，上述控制模塊將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給上述內(nèi)機(jī)通訊模塊，上述內(nèi)機(jī)通訊模塊將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給上述外機(jī)。

進(jìn)一步地，上述控制模塊包括多個(gè)串口時(shí)，上述控制模塊通過(guò)多個(gè)上述串口接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，在上述外機(jī)與上述內(nèi)機(jī)之間通訊之前，將上述控制模塊進(jìn)行初始化設(shè)置，其中，將上述控制模塊進(jìn)行初始化設(shè)置包括：將多個(gè)上述串口設(shè)置為等待接收狀態(tài)。

進(jìn)一步地，在上述外機(jī)與上述內(nèi)機(jī)之間通訊時(shí)，將用于接收數(shù)據(jù)的串口設(shè)置為中斷服務(wù)程序，以使上述外機(jī)與上述內(nèi)機(jī)之間的數(shù)據(jù)通過(guò)上述通訊中繼裝置傳輸。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在空調(diào)的內(nèi)外機(jī)之間添加一種通訊中繼裝置的方式，該通訊中繼裝置包括內(nèi)機(jī)通訊模塊，用于與變頻空調(diào)的外機(jī)相連接，以與上述外機(jī)交互；外機(jī)通訊模塊，用于與上述變頻空調(diào)的內(nèi)機(jī)相連接，以與上述內(nèi)機(jī)交互；控制模塊，連接在上述內(nèi)機(jī)通訊模塊和上述外機(jī)通訊模塊之間，用于控制上述內(nèi)機(jī)通訊模塊與上述外機(jī)交互以及和上述外機(jī)通訊模塊與上述內(nèi)機(jī)交互，以使上述外機(jī)與上述內(nèi)機(jī)通訊，由于在空調(diào)的內(nèi)外機(jī)之間添加一種通訊中繼裝置，可以使得內(nèi)外機(jī)長(zhǎng)距離通訊時(shí)，電流環(huán)通訊的波形不再變形，達(dá)到了空調(diào)內(nèi)外機(jī)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離通訊的目的，從而實(shí)現(xiàn)了提高空調(diào)內(nèi)外機(jī)長(zhǎng)距離通訊可靠性的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中空調(diào)內(nèi)外機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)可靠的長(zhǎng)距離通訊的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一種空調(diào)通訊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一種內(nèi)外機(jī)通訊環(huán)路結(jié)構(gòu)圖；

圖3是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一種內(nèi)外機(jī)通訊環(huán)路電路圖；

圖4是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一種長(zhǎng)距離電流環(huán)通訊的異常波形圖；

圖5是一種標(biāo)準(zhǔn)距離電流環(huán)通訊的波形圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的通訊系統(tǒng)的示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的通訊中繼裝置的示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的通訊方法的流程圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的通訊方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一方面，提供了一種通訊系統(tǒng)的實(shí)施例，圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的通訊系統(tǒng)的示意圖該通訊系統(tǒng)，該通訊系統(tǒng)包括：通訊中繼裝置620；變頻空調(diào)的外機(jī)640，與通訊中繼裝置的內(nèi)機(jī)通訊模塊連接；變頻空調(diào)的內(nèi)機(jī)660，與通訊中繼裝置的外機(jī)通訊模塊連接。其中，通訊中繼裝置包括：內(nèi)機(jī)通訊模塊，用于與變頻空調(diào)的外機(jī)相連接，以與外機(jī)交互；外機(jī)通訊模塊，用于與變頻空調(diào)的內(nèi)機(jī)相連接，以與內(nèi)機(jī)交互；控制模塊，連接在內(nèi)機(jī)通訊模塊和外機(jī)通訊模塊之間，用于控制內(nèi)機(jī)通訊模塊與外機(jī)交互以及和外機(jī)通訊模塊與內(nèi)機(jī)交互，以使外機(jī)與內(nèi)機(jī)通訊。可選地，裝置還包括：電源模塊，用于給外機(jī)通訊模塊給外機(jī)通訊模塊和/或控制模塊供電。可選地，當(dāng)外機(jī)和內(nèi)機(jī)以連接線連接時(shí)，電源模塊連接著連接線的零線和火線?？蛇x地，控制模塊包括多個(gè)串口，串口用于與內(nèi)機(jī)通訊模塊和外機(jī)通訊模塊連接，并對(duì)內(nèi)機(jī)通訊模塊和/或外機(jī)通訊模塊傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收或發(fā)送。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在空調(diào)的內(nèi)外機(jī)之間連接一種通訊中繼裝置的方式，該通訊中繼裝置包括內(nèi)機(jī)通訊模塊，用于與變頻空調(diào)的外機(jī)相連接，以與外機(jī)交互；外機(jī)通訊模塊，用于與變頻空調(diào)的內(nèi)機(jī)相連接，以與內(nèi)機(jī)交互；控制模塊，連接在內(nèi)機(jī)通訊模塊和外機(jī)通訊模塊之間，用于控制內(nèi)機(jī)通訊模塊與外機(jī)交互以及和外機(jī)通訊模塊與內(nèi)機(jī)交互，以使外機(jī)與內(nèi)機(jī)通訊，由于在空調(diào)的內(nèi)外機(jī)之間添加一種通訊中繼裝置，可以使得內(nèi)外機(jī)長(zhǎng)距離通訊時(shí)，電流環(huán)通訊的波形不再變形，達(dá)到了空調(diào)內(nèi)外機(jī)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離通訊的目的，從而實(shí)現(xiàn)了提高空調(diào)內(nèi)外機(jī)長(zhǎng)距離通訊可靠性的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中空調(diào)內(nèi)外機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)可靠的長(zhǎng)距離通訊的技術(shù)問(wèn)題。

可選地，通訊中繼裝置連接在外機(jī)和內(nèi)機(jī)之間，并與外機(jī)和內(nèi)機(jī)連接相同的火線和零線?？蛇x地，通訊中繼裝置包括一個(gè)或多個(gè)。通過(guò)在空調(diào)的外機(jī)和內(nèi)機(jī)之間設(shè)置多個(gè)通訊中繼裝置，可以實(shí)現(xiàn)更加長(zhǎng)距離的通訊，使得波形不變形，達(dá)到通訊的穩(wěn)定性。當(dāng)然，空調(diào)通訊中繼裝置串接在內(nèi)外機(jī)連接線中，可以根據(jù)通訊距離的需要串接一個(gè)或多個(gè)中繼兩倍或多倍標(biāo)準(zhǔn)距離的可靠通訊。

需要說(shuō)明的是，實(shí)施例1中的通訊中繼裝置與實(shí)施例2中的通訊中繼裝置相同，本申請(qǐng)將在實(shí)施例2中詳細(xì)闡述通訊中繼裝置，在此不再贅述。

實(shí)施例2

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種通訊中繼裝置實(shí)施例，圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的通訊中繼裝置的示意圖，如圖7所示，該裝置包括：內(nèi)機(jī)通訊模塊720，用于與變頻空調(diào)的外機(jī)相連接，以與外機(jī)交互；外機(jī)通訊模塊740，用于與變頻空調(diào)的內(nèi)機(jī)相連接，以與內(nèi)機(jī)交互；控制模塊760，連接在內(nèi)機(jī)通訊模塊和外機(jī)通訊模塊之間，用于控制內(nèi)機(jī)通訊模塊與外機(jī)交互以及和外機(jī)通訊模塊與內(nèi)機(jī)交互，以使外機(jī)與內(nèi)機(jī)通訊。

也即，通過(guò)連接在內(nèi)機(jī)通訊模塊和外機(jī)通訊模塊之間的控制模塊，可以使得內(nèi)機(jī)通訊模塊和外機(jī)通訊模塊連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)機(jī)和外機(jī)的通信。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在空調(diào)的內(nèi)外機(jī)之間添加一種通訊中繼裝置的方式，該通訊中繼裝置包括內(nèi)機(jī)通訊模塊，用于與變頻空調(diào)的外機(jī)相連接，以與上述外機(jī)交互；外機(jī)通訊模塊，用于與上述變頻空調(diào)的內(nèi)機(jī)相連接，以與上述內(nèi)機(jī)交互；控制模塊，連接在上述內(nèi)機(jī)通訊模塊和上述外機(jī)通訊模塊之間，用于控制上述內(nèi)機(jī)通訊模塊與上述外機(jī)交互以及和上述外機(jī)通訊模塊與上述內(nèi)機(jī)交互，以使上述外機(jī)與上述內(nèi)機(jī)通訊，由于在空調(diào)的內(nèi)外機(jī)之間添加一種通訊中繼裝置，可以使得內(nèi)外機(jī)長(zhǎng)距離通訊時(shí)，電流環(huán)通訊的波形不再變形，達(dá)到了空調(diào)內(nèi)外機(jī)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離通訊的目的，從而實(shí)現(xiàn)了提高空調(diào)內(nèi)外機(jī)長(zhǎng)距離通訊可靠性的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中空調(diào)內(nèi)外機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)可靠的長(zhǎng)距離通訊的技術(shù)問(wèn)題。

可選地，裝置還包括：電源模塊780，用于給外機(jī)通訊模塊給外機(jī)通訊模塊和/或控制模塊供電。具體地，例如，內(nèi)機(jī)通訊電路模塊通過(guò)通訊線COM-A與變頻分體外機(jī)連接，通過(guò)RXD1、TXD1與控制模塊的UART1(串口1)連接；外機(jī)通訊電路模塊通過(guò)通訊線COM-B與變頻分體內(nèi)機(jī)連接，通過(guò)RXD2、TXD2與控制模塊的UART2(串口2)連接。

可選地，當(dāng)外機(jī)和內(nèi)機(jī)以連接線連接時(shí)，電源模塊連接著連接線的零線和火線。其中，電源模塊與內(nèi)外機(jī)連接線的零火線(AC-N、AC-L)相連接，電源模塊可以輸出56V直流給外機(jī)通訊電路模塊供電，輸出3.3V給控制模塊供電。

可選地，控制模塊包括多個(gè)串口，串口用于與內(nèi)機(jī)通訊模塊和外機(jī)通訊模塊連接，并對(duì)內(nèi)機(jī)通訊模塊和/或外機(jī)通訊模塊傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收或發(fā)送。

通過(guò)采用一種用于變頻空調(diào)的通訊中繼裝置，可以實(shí)現(xiàn)變頻內(nèi)外機(jī)之間的長(zhǎng)距離可靠通訊，靈活實(shí)現(xiàn)空調(diào)內(nèi)外機(jī)的超長(zhǎng)連接管安裝。

實(shí)施例3

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種通訊方法，應(yīng)用于變頻空調(diào)，變頻空調(diào)包括內(nèi)機(jī)和外機(jī)，內(nèi)機(jī)與外機(jī)通過(guò)通訊中繼裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，其中，數(shù)據(jù)交互步驟包括：在外機(jī)向內(nèi)機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的過(guò)程中：通訊中繼裝置中的內(nèi)機(jī)通訊模塊接收外機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，內(nèi)機(jī)通訊模塊將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給通訊中繼裝置中的控制模塊，控制模塊將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給通訊中繼裝置中的外機(jī)通訊模塊，外機(jī)通訊模塊將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給內(nèi)機(jī)；和/或，在內(nèi)機(jī)向外機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的過(guò)程中：外機(jī)通訊模塊接收內(nèi)機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，外機(jī)通訊模塊將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊，控制模塊將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給內(nèi)機(jī)通訊模塊，內(nèi)機(jī)通訊模塊將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給外機(jī)。以外機(jī)向內(nèi)機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)為例，圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的通訊方法的示意圖，如圖8所示，外機(jī)向內(nèi)機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)包括以下步驟：

S802，通訊中繼裝置中的內(nèi)機(jī)通訊模塊接收外機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)；

S804，內(nèi)機(jī)通訊模塊將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給通訊中繼裝置中的控制模塊；

S806，控制模塊將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給通訊中繼裝置中的外機(jī)通訊模塊；

S808，外機(jī)通訊模塊將接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給內(nèi)機(jī)。

也即，當(dāng)外機(jī)向內(nèi)機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)：內(nèi)機(jī)通訊電路模塊接收外機(jī)發(fā)來(lái)的通訊數(shù)據(jù)，通過(guò)控制模塊的UART1(串口1)傳遞給控制模塊，控制模塊收到UART1的數(shù)據(jù)，通過(guò)UART2發(fā)送給外機(jī)通訊電路模塊，外機(jī)通訊電路模塊將控制模塊UART2發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)傳遞給內(nèi)機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)外機(jī)到通訊中繼到內(nèi)機(jī)的單向數(shù)據(jù)傳輸；當(dāng)變頻內(nèi)機(jī)向變頻外機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)：外機(jī)通訊電路模塊接收內(nèi)機(jī)發(fā)來(lái)的通訊數(shù)據(jù)，通過(guò)控制模塊的UART2(串口2)傳遞給控制模塊，控制模塊收到UART2的數(shù)據(jù)，通過(guò)UART1發(fā)送給內(nèi)機(jī)通訊電路模塊，內(nèi)機(jī)通訊電路模塊將控制模塊UART1發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)傳遞給外機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)機(jī)到通訊中繼到外機(jī)的單向數(shù)據(jù)傳輸；

可選地，控制模塊包括多個(gè)串口時(shí)，控制模塊通過(guò)多個(gè)串口接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。

可選地，在外機(jī)與內(nèi)機(jī)之間通訊之前，將控制模塊進(jìn)行初始化設(shè)置，其中，將控制模塊進(jìn)行初始化設(shè)置包括：將多個(gè)串口設(shè)置為等待接收狀態(tài)，也即控制模塊得電后，進(jìn)行程序初始化設(shè)置；進(jìn)行UART1(串口1)、UART2(串口2)初始化設(shè)置，設(shè)置UART1(串口1)、UART2(串口2)處于等待接收狀態(tài)，并使能串口接收中斷。

可選地，在外機(jī)與內(nèi)機(jī)之間通訊時(shí)，將用于接收數(shù)據(jù)的串口設(shè)置為中斷服務(wù)程序，以使外機(jī)與內(nèi)機(jī)之間的數(shù)據(jù)通過(guò)通訊中繼裝置傳輸。

例如，如圖9所示，當(dāng)外機(jī)給內(nèi)機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，UART1中斷標(biāo)志置1，進(jìn)入U(xiǎn)ART1中斷服務(wù)程序；執(zhí)行UART1中斷服務(wù)程序，將UART1收到的數(shù)據(jù)通過(guò)UART2發(fā)送出去，從而實(shí)現(xiàn)將外機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)通過(guò)通訊中繼傳遞給內(nèi)機(jī)。當(dāng)內(nèi)機(jī)給外機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，UART2中斷標(biāo)志置1，進(jìn)入U(xiǎn)ART2中斷服務(wù)程序；執(zhí)行UART2中斷服務(wù)程序，將UART2收到的數(shù)據(jù)通過(guò)UART1發(fā)送出去，從而實(shí)現(xiàn)將內(nèi)機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)通過(guò)通訊中繼傳遞給外機(jī)；

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。