本發(fā)明屬于機器人領域，尤其是涉及一種太陽能熱水器清洗設備。

背景技術(shù)：

在資源日益緊張的今天，對能源的開發(fā)成為人們思考的主題，其中以風能和太陽能的開發(fā)最為突出，在太陽能開發(fā)研究中，太陽能熱水器的使用最為普遍，生活中，為了保證太陽能熱水器的集熱功能，需要定期給集熱板清洗，現(xiàn)在的太陽能熱水器清洗裝置一般采用人工式，該清洗方式耗費人力，尤其是對于太陽能熱水器集中安裝場所，熱水器的并排的設有多個，采用人工清洗效果不佳，另外清洗效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種太陽能熱水器清洗設備，以實現(xiàn)太陽能熱水器的自動清洗。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種太陽能熱水器清洗設備，包括AGV車、水箱、支架、噴水裝置和清洗機械手；

所述支架和水箱分別固定在AGV車的車體上；

所述噴水裝置設置在清洗機械手的端部，該噴水裝置包括噴水管和噴頭，所述噴水管豎直設置,該噴水管和水箱連通，所述噴頭設置在噴水管上；

所述清洗機械手包括角度調(diào)整裝置、水平距離調(diào)整裝置和高度調(diào)整裝置，所述噴水管轉(zhuǎn)動連接在角度調(diào)整裝置上，所述水平距離調(diào)整裝置包括支 座和推送機構(gòu)，所述角度調(diào)整裝置和推送機構(gòu)固接，所述高度調(diào)整裝置設置在支架上，該高度調(diào)整裝置包括第一懸臂和第二懸臂，所述第一懸臂和第二懸臂轉(zhuǎn)動連接，所述高度調(diào)整裝置設置在支架上。

進一步的，所述角度調(diào)整裝置包括第一推送元件、支撐桿和連接板，所述第一推送元件為氣缸、液壓缸或電動推桿，所述第一推送元件、支撐桿和噴水管依次轉(zhuǎn)動連接形成三角形結(jié)構(gòu)形式，所述支撐桿通過連接板和推送機構(gòu)固接。

進一步的，所述推送機構(gòu)包括滑桿和第二推送元件，所述滑桿水平設置，且所述滑桿和支座滑動連接，所述第二推送元件為液壓缸、氣缸或電動推桿，所述滑桿的一端和第二推送元件的伸出端連接，該滑桿的另一端和所述角度調(diào)整裝置固接，所述第二推送元件的底端固接在支座上。

進一步的，所述第一旋臂和第二旋臂間設有連接座，所述第一旋臂的一端和連接座轉(zhuǎn)動連接，所述第一旋臂的另一端轉(zhuǎn)動連接在支架上，所述第二旋臂的一端固定連接有軸，所述第二旋臂通過軸和連接座轉(zhuǎn)動連接，所述第二旋臂的另一端轉(zhuǎn)動設置在支座上，在第一旋臂上設有第一動力源，在第二旋臂上設有第二動力源，所述第一動力源為氣缸、液壓缸或電動推桿，該第一動力源的底部和支架轉(zhuǎn)動連接，該第一動力源的頂部鉸接在第一旋臂上；所述第二動力源為電機，該電機固定在連接座上，所述電機和軸連接。

又進一步的，所述第一旋臂和第二旋臂分別包括平行設置的兩個旋桿，第一旋臂的兩個旋桿上下平行設置構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)形式，所述第一旋臂中，上面的旋桿和支架間的轉(zhuǎn)軸位于下面的旋桿和支架間的轉(zhuǎn)軸的正上方，所述第二旋臂的兩個旋桿上下平行設置構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)形式，所述第二旋臂中上面的旋桿和連接座間的轉(zhuǎn)軸位于所述第二旋臂中下面的旋桿和連接座間的轉(zhuǎn)軸的正上方。

更進一步的，所述第一旋臂設有支撐塊，所述支撐塊上設有導向塊，該導向塊和支撐塊通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸水平設置，所述導向塊設有導向孔，所述第一動力源的推桿滑動設置在導向孔內(nèi)。

進一步的，所述噴水管和水箱間設有超聲波清洗機。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種太陽能熱水器清洗設備具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的一種太陽能熱水器清洗設備中，采用了AGV車，在AGV車上設置了水箱、噴水裝置和清洗機械手，通過清洗機械手調(diào)整噴水裝置和太陽能熱水器集熱板間的距離，并保證噴水裝置中的噴水管和集熱板平行設置，然后通過AGV車的移動實現(xiàn)自動清洗，該清洗方式簡單、方便，工作效率極高。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例所述的一種太陽能熱水器清洗設備主視圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的一種太陽能熱水器清洗設備中清洗機械手結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1-AGV車， 2-清洗機械手， 3-支架， 4-水箱，

5-超聲波清洗機， 201-第一動力源， 202-導向塊， 203-支撐塊，

204-第一旋臂， 205-連接座， 206-電機， 207-第二旋臂，

208-第一推送元件， 209-噴水管， 210-連接板， 211-支座，

212-噴頭， 213-第二推送元件， 214-滑桿， 215-支撐桿，

216-旋桿。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

如圖1、圖2所示，一種太陽能熱水器清洗設備，包括AGV車1、水箱4、支架3、噴水裝置、清洗機械手2和超聲波清洗機5；所述支架3和水箱4分別固定在AGV車的車體上；所述噴水裝置設置在清洗機械手2的端部，該噴水裝置包括噴水管209和噴頭215，所述噴水管209豎直設置，所述噴水管209和超聲波清洗機5通過管路連通，所述超聲波清洗機5通過管路和水箱4連通，所述噴頭215設置在噴水管209上，噴水管209豎直設置；所述清洗機械手2包括依次設置的角度調(diào)整裝置、水平距離調(diào)整裝置和高度調(diào)整裝置；所述角度調(diào)整裝置包括第一推送元件208和支撐桿215，所述第一推送元件208為液壓缸、氣缸或電動推桿等動力元件，所述第一推送元件208、支撐桿215和噴水管209呈三角形結(jié)構(gòu)形式，本實施例中，第一推送元件208采用電動推桿結(jié)構(gòu)形式，所述第一推送元件208的頂端和支撐桿215的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一推送元件208的底端及支撐桿215的另一端分別和噴水管209轉(zhuǎn)動連接，通過第一推送元件208的作用，實現(xiàn)噴水管209角度的調(diào)整，保證噴頭212和太陽能熱水器集熱板平行；所述水平距離調(diào)整裝置包括支座211和推送機構(gòu)，所述推送機構(gòu)包括滑桿214和第二推送元件213，所述滑桿214水平設置，且所述滑桿214和支座211滑動連接，所述第二推送元件213為液壓缸、氣缸或電動推桿等動力元件，本實施例第二推 送元件213采用電動推桿結(jié)構(gòu)形式，在本實施例中，水平距離調(diào)整裝置中的第二推送元件213的底部和支座211固定，所述滑桿214的一端和第二推送元件213的伸出端通過連接板連接，所述滑桿214的另一端和角度調(diào)整裝置中的連接板210固定連接；通過水平距離調(diào)整裝置第二推送元件213的作用，使得噴水管209和太陽能熱水器間的水平距離保持在一定范圍內(nèi)。

所述高度調(diào)整裝置包括第一調(diào)整機構(gòu)和第二調(diào)整機構(gòu)，所述第一調(diào)整機構(gòu)包括第一旋臂204，所述第二調(diào)整機構(gòu)包括第二旋臂207，所述第一旋臂204和第二旋臂207間設有連接座205，所述第一旋臂204的一端和連接座205轉(zhuǎn)動連接，所述第一旋臂204的另一端轉(zhuǎn)動連接在支架3上，所述第二旋臂207的一端固定連接有軸，所述第二旋臂207通過軸和連接座205轉(zhuǎn)動連接，所述第二旋臂207的另一端轉(zhuǎn)動設置在水平距離調(diào)整裝置的支座211上，該結(jié)構(gòu)形式便于將高度調(diào)整裝置合攏，也就是在不工作時將第一旋臂204和第二旋臂207合攏，此時該清洗機械手占用空間較小，所述第一旋臂204和第二旋臂207分別包括平行設置的兩個旋桿216，第一旋臂204的兩個旋桿216上下平行設置構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)形式，所述第一旋臂204中上面的旋桿216和支架3間的轉(zhuǎn)軸位于所述第一旋臂204中下面的旋桿216和支架3間的轉(zhuǎn)軸的正上方，所述第二旋臂207的兩個旋桿216上下平行設置構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)形式，所述第二旋臂207中，上面的旋桿216和連接座205間的轉(zhuǎn)軸位于所述第二旋臂207中下面的旋桿216和連接座205間的轉(zhuǎn)軸的正上方；第一旋臂204和第二旋臂207分別采用呈平行四邊形分布的兩個旋桿的結(jié)構(gòu)形式，該結(jié)構(gòu)形式保證第一旋臂204和第二旋臂207在旋轉(zhuǎn)過程中，連接座205和支座211在位置變化過程中具有相對穩(wěn)定的狀態(tài)，進而保證了工作過程中的平穩(wěn)作業(yè)，在所述第一旋臂204上設有第一動力源201，所述第一動力源201為氣缸、液壓缸等帶有推桿的動力推動元件，該第一動力源201的底部和支架3轉(zhuǎn)動連接，所述第一動力源201推桿的頂部鉸接在第一 旋臂204的上部的旋桿216上，本實施例中，第一旋臂204傾斜向上設置，第一動力源201設置在第一旋臂204上部旋桿216上，所述第一旋臂204的上面的旋桿216設有支撐塊203，所述支撐塊203上設有導向塊202，該導向塊202和支撐塊203通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸水平設置，所述導向塊202設有導向孔，所述第一動力源201的推桿滑動設置在導向孔內(nèi)；在所述第二旋臂207上設有第二動力源，所述第二動力源為電機206，該電機206固定在連接座205上，本實施例中，第二旋臂207中下面的旋桿216與連接座205間的軸和電機206齒輪連接，電機206通過齒輪傳動將動力傳遞給第二旋臂207中位于下面的旋桿216動力，帶動第二旋臂207中位于下面的旋桿216轉(zhuǎn)動，進而帶動第二旋臂207繞連接座205轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明具體實施過程是：需要對太陽能熱水器集熱板清洗時，開啟AGV車，使得AGV車按照預定軌道移動到太陽能熱水器旁，同時開啟第一動力源201、電機206、第二推送元件213和第一推送元件208，第一旋臂204在第一動力源201推桿的作用下向下旋轉(zhuǎn)，此時連接座205下移，第二旋臂207在電機206的作用下向上旋轉(zhuǎn)，保證水平距離調(diào)整裝置保持在同一高度，此時第一旋臂204和第二旋臂207打開，進而水平距離調(diào)整裝置向前移動，此時滑桿214在推動元件213的作用下向后滑動，帶動角度調(diào)整裝置向后移動，由此保證噴水管209和太陽能熱水器間的水平距離保持在一定范圍內(nèi)，此時噴水管209在第一推送元件208的作用下旋轉(zhuǎn)，直至噴水管209和集熱板平行，第一動力源201、電機206、第二推送元件213和第一推送元件208停止運作，開啟水箱4和超聲波清洗機，實現(xiàn)對集熱板的清洗，集熱板清洗完畢后，第一動力源201、電機206、第二推送元件213和第一推送元件208反方向運作，第一旋臂204逆時針旋轉(zhuǎn)，第二旋臂207與第一懸臂204合攏，噴水管209為豎直狀態(tài)，AGV車返回即可。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本 發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。