移動式隧道窯用全自動碼坯機(jī)的水平移動裝置制造方法
【專利摘要】移動式隧道窯用全自動碼坯機(jī)的水平移動裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有縱向?qū)к墸v向?qū)к壣显O(shè)置有移動橫梁組件和用于驅(qū)動移動橫梁組件沿縱向?qū)к壱苿拥尿?qū)動裝置Ⅰ，所述的移動橫梁組件上設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣显O(shè)有行走托架和用于驅(qū)動行走托架沿著橫向?qū)к壱苿拥尿?qū)動裝置Ⅱ。結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，使用方便，不僅可以在移動橫梁組件上做橫向移動，而且可以跟隨移動橫梁組件在機(jī)架上做縱向移動，使得行走托架可將將帶動的升降機(jī)構(gòu)下方的夾手組件具有更大的覆蓋距離，從而擴(kuò)大了碼坯機(jī)的抓取范圍。
【專利說明】移動式隧道窯用全自動碼坯機(jī)的水平移動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種移動式隧道窯用全自動碼坯機(jī)，尤其是涉及一種移動式隧道窯用全自動碼坯機(jī)的水平移動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]移動式隧道窯(又稱旋轉(zhuǎn)式隧道窯，以下簡稱旋轉(zhuǎn)窯)是近年來發(fā)展起來的一種磚瓦焙燒窯，由于其具有投資少、產(chǎn)量高、用工少、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，發(fā)展很快。旋轉(zhuǎn)窯的特點(diǎn)是:磚坯不動、窯體移動。其核心技術(shù)是一個圓弧形窯體沿圓環(huán)狀軌道移動，待燒磚坯碼放在窯體前方軌道之間的環(huán)形窯底上，窯體前行納入磚還，依次完成干燥、預(yù)熱、焙燒、冷卻工序，窯體移動后即可在敞開的窯底上裝運(yùn)曝露于窯尾門外的成品磚。旋轉(zhuǎn)窯主要由圓弧形窯體，環(huán)形軌道，環(huán)形供電系統(tǒng)，風(fēng)道系統(tǒng)，環(huán)形運(yùn)坯系統(tǒng)，自動配煤、配水、切條、切坯、焙燒系統(tǒng)、自動碼坯系統(tǒng)和其他附屬設(shè)施組成。利用環(huán)形運(yùn)坯系統(tǒng)將磚坯運(yùn)到窯底旁邊，自動碼坯系統(tǒng)進(jìn)行碼放磚坯，磚坯碼好不動，窯體行走，逐批納入磚坯，磚坯在窯體內(nèi)進(jìn)行烘干、排潮、預(yù)熱、焙燒、保溫、冷卻，工序完成后窯體離開窯底，運(yùn)輸車輛在窯體尾部的門外裝車。
[0003]其中提到的自動碼坯系統(tǒng)是旋轉(zhuǎn)窯的重要組成部分?，F(xiàn)有技術(shù)中的自動碼坯系統(tǒng)主要有關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人(俗稱機(jī)器人)和桁架式全自動碼坯機(jī)(也稱桁架式工業(yè)機(jī)器人)兩種。關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人性能穩(wěn)定、占地面積小、安裝靈活，便于安裝在移動碼坯平臺上，是目前旋轉(zhuǎn)窯碼坯工序的首選機(jī)型，但由于通用的關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人受到覆蓋距離和一次抓坯量的限制，需要配置數(shù)量較多才能滿足需要，造成整套設(shè)備成本高?，F(xiàn)有技術(shù)中的桁架式全自動碼坯機(jī)具有一次抓坯量大、設(shè)備成本低、投資小的競爭優(yōu)勢，但由于其具有體積大、占地面積大的不足，使用在旋轉(zhuǎn)窯的移動碼坯平臺上具有一定困難，另外現(xiàn)有的桁架式全自動碼坯機(jī)在水平面上只具有一個坐標(biāo)方向運(yùn)動的功能，不能滿足移動式隧道窯中需要兩個坐標(biāo)方向的運(yùn)動和多工位碼垛的需要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種移動式隧道窯用全自動碼坯機(jī)的水平移動裝置，可以滿足移動式隧道窯用全自動碼坯機(jī)需要全方位進(jìn)行抓坯和碼放的需要。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:移動式隧道窯用全自動碼坯機(jī)的水平移動裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣显O(shè)置有移動橫梁組件和用于驅(qū)動移動橫梁組件沿縱向?qū)к壱苿拥尿?qū)動裝置I，所述的移動橫梁組件上設(shè)有橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣显O(shè)有行走托架和用于驅(qū)動行走托架沿著橫向?qū)к壱苿拥尿?qū)動裝置II。
[0006]進(jìn)一步地，所述的機(jī)架設(shè)有四條支腿，四條支腿呈矩形布置，位于同一短邊上的兩條支腿之間連接有固定橫梁，位于同一長邊上的兩條支腿之間連接有固定縱梁，所述的縱向?qū)к墳閮筛?，分別設(shè)在兩根固定縱梁的上端面上。
[0007]進(jìn)一步地，所述的移動橫梁組件包括兩根移動橫梁和將兩根移動橫梁連接在一起的兩根移動縱梁，兩根移動橫梁和兩根移動縱梁構(gòu)成一個長方形框架，在框架的四個角部分別設(shè)有與縱向?qū)к壟浜弦苿拥目v向行進(jìn)輪，所述的驅(qū)動裝置I設(shè)置在框架的移動橫梁的外側(cè)，所述的驅(qū)動裝置I包括一個固定在移動橫梁上縱向移動減速電機(jī)，縱向移動減速電機(jī)設(shè)有雙向輸出軸，雙向輸出軸的兩端分別通過一個聯(lián)軸器連接一根傳動軸，在傳動軸的端部設(shè)有縱向同步帶輪，所述縱向同步帶輪與設(shè)在機(jī)架上的縱向同步帶相哨合。
[0008]進(jìn)一步地，所述的縱向同步帶與縱向?qū)к壠叫性O(shè)置，其一端通過縱向同步帶安裝板固定在固定縱梁的一端，另一端連接一個縱向同步帶張緊裝置，縱向同步帶張緊裝置通過一個連接件固定在同一側(cè)的固定縱梁上。
[0009]進(jìn)一步地，所述的行走托架通過與其固定連接的滑塊與橫向?qū)к壟浜弦苿?，所述的?qū)動裝置II包括分別設(shè)在移動橫梁兩端的主動輪和被動輪，在主動輪和被動輪上繞設(shè)有橫向傳動帶，橫向傳動帶的兩端分別與行走托架的兩端固定連接。
[0010]進(jìn)一步地，在行走托架的上端還設(shè)有兩個橫向傳動帶張緊輪。
[0011]進(jìn)一步地，還包括一個移動平臺，所述的機(jī)架設(shè)置在移動平臺上，所述的移動平臺設(shè)有一個用于向移動式隧道窯的窯底進(jìn)行碼磚的缺口。
[0012]有益效果:
1、使用本發(fā)明，將全自動碼坯機(jī)的其余各部件連接在行走托架上，通過移動平臺設(shè)置在移動隧道窯的窯體前方即使用，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，使用方便。
[0013]2、設(shè)置在機(jī)架上的行走托架不僅可以在移動橫梁組件上做橫向移動，而且可以跟隨移動橫梁組件在機(jī)架上做縱向移動，使得行走托架可將將帶動的升降機(jī)構(gòu)下方的夾手組件具有更大的覆蓋距離，從而擴(kuò)大了碼坯機(jī)的抓取范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1的俯視圖。
[0016]圖3為移動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，1、機(jī)架，101、固定縱梁，102、固定橫梁，103、支腿，104、斜支撐，2、移動橫梁組件，3、行走托架，301、橫向同步帶張緊輪，4、縱向移動減速電機(jī)，5、移動平臺，501、支腿對應(yīng)安放位，6、縱向?qū)к墸?、縱向同步帶張緊裝置，8、橫向感應(yīng)開關(guān)，9、移動橫梁，10、縱向同步帶安裝板，11、橫向?qū)к墸?2、鼓形齒聯(lián)軸器，13、傳動軸，14、萬向聯(lián)軸器，15、縱向同步帶輪，16、縱向行進(jìn)輪，17、導(dǎo)向滾輪，18、主動輪，19、被動輪，20、橫向傳動帶，21、縱向同步帶，22、橫向移動減速電機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說明。
[0019]如圖所示，移動式隧道窯用全自動碼坯機(jī)的水平移動裝置，包括機(jī)架1，在機(jī)架I上設(shè)有縱向?qū)к?，縱向?qū)к?上設(shè)置有移動橫梁組件2和用于驅(qū)動移動橫梁組件2沿縱向?qū)к?移動的驅(qū)動裝置I，所述的移動橫梁組件2上設(shè)有橫向?qū)к?1，橫向?qū)к?1上設(shè)有行走托架3和用于驅(qū)動行走托架3沿著橫向?qū)к?1移動的驅(qū)動裝置II。
[0020]所述的機(jī)架I設(shè)有四條支腿103，四條支腿呈矩形布置，位于同一短邊上的兩條支腿之間連接有固定橫梁102，位于同一長邊上的兩條支腿之間連接有固定縱梁101，在固定橫梁102與支腿103之間以及固定縱梁101與支腿103之間均設(shè)置有斜支撐104以增強(qiáng)機(jī)架I的強(qiáng)度，提高其承載力。所述的縱向?qū)к?為兩根，分別設(shè)在兩根固定縱梁101的上端面上。
[0021]所述的移動橫梁組件2包括兩根移動橫梁9和將兩根移動橫梁9連接在一起的兩根移動縱梁，兩根移動橫梁9和兩根移動縱梁構(gòu)成一個長方形框架，在框架的四個角部分別設(shè)有與縱向?qū)к?配合移動的縱向行進(jìn)輪16，所述的驅(qū)動裝置I設(shè)置在框架的移動橫梁9的外側(cè)，所述的驅(qū)動裝置I包括一個固定設(shè)置在移動橫梁9上縱向移動減速電機(jī)4，縱向移動減速電機(jī)4設(shè)有雙向輸出軸，雙向輸出軸的兩端分別通過一個聯(lián)軸器連接一根傳動軸13，在傳動軸13的端部設(shè)有縱向同步帶輪15，所述縱向同步帶輪15與設(shè)在機(jī)架I上的縱向同步帶21相嚙合。
[0022]所述的聯(lián)軸器優(yōu)選鼓形齒式聯(lián)軸器12，鼓形齒聯(lián)軸器具有傳動能力大、角位移大、傳動平穩(wěn)、效率高、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，從而可以保證移動橫梁組件2安全可靠地運(yùn)行。所述的傳動軸13可通過一個萬向聯(lián)軸器14連接同步帶輪15的輪軸，不僅可保證傳動的靈活性，而且便于拆裝。
[0023]所述的縱向同步帶21與縱向?qū)к?平行設(shè)置，其一端通過縱向同步帶安裝板10固定在固定縱梁I的一端，另一端連接一個縱向同步帶張緊裝置7，縱向同步帶張緊裝置7通過一個連接件固定在同一側(cè)的固定縱梁I上。
[0024]在移動橫梁9上設(shè)有控制行走托架3移動位置的橫向感應(yīng)開關(guān)8，從而可控制行走托架3在準(zhǔn)確的位置停止.為了進(jìn)一步使移動橫梁組件2的運(yùn)動更加平穩(wěn)，在所述的框架上位于每條縱向?qū)к?的兩側(cè)，分別設(shè)有導(dǎo)向滾輪17。
[0025]所述的行走托架3通過與其固定連接的滑塊與橫向?qū)к?1配合移動，所述的驅(qū)動裝置II包括分別設(shè)在移動橫梁9兩端的主動輪18和被動輪19，在主動輪18和被動輪19上繞設(shè)有橫向傳動帶20，橫向傳動帶20的兩端分別與行走托架3的兩端固定連接。
[0026]在行走托架3的上端還設(shè)有兩個橫向同步帶張緊輪301。
[0027]主動輪18在橫向移動減速電機(jī)22的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，從而帶動橫向傳動帶20驅(qū)動行走托架3沿橫向?qū)к?1在移動橫梁9上做橫向移動。
[0028]具體地，所述的主動輪18和被動輪19可以是鏈輪，橫向傳動帶20相應(yīng)地為鏈條。優(yōu)選主動輪18和被動輪19均為同步帶輪,所述的橫向傳動帶20相應(yīng)使用同步帶。
[0029]同步帶傳動動綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各自的優(yōu)點(diǎn)。轉(zhuǎn)動時，通過同步帶上的帶齒與帶齒輪的齒槽相嚙合來傳遞動力。傳動具有準(zhǔn)確的傳動比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動平穩(wěn)，能吸振，噪音小。
[0030]還包括一個移動平臺5,所述的機(jī)架I設(shè)置在移動平臺5上,所述的移動平臺5設(shè)有一個用于向移動式隧道窯的窯底進(jìn)行碼磚的缺口。本發(fā)明使用時，與全自動碼坯機(jī)的其余部分安裝在一起，然后將移動平臺設(shè)置在旋轉(zhuǎn)窯的窯底需要碼轉(zhuǎn)的位置，缺口向后朝著其后的旋轉(zhuǎn)窯的窯體設(shè)置。
[0031]使用本發(fā)明，可以將全自動碼坯機(jī)的其余各部件安裝在行走托架上，行走托架不僅可以在移動橫梁組件上做橫向移動，而且可以跟隨移動橫梁組件在機(jī)架上做縱向移動，使得行走托架可將其帶動的升降機(jī)構(gòu)下方的夾手組件具有更大的覆蓋距離，從而擴(kuò)大了碼坯機(jī)的抓取范圍。解決了旋轉(zhuǎn)窯不能使用桁架式碼坯機(jī)的難題，大大提高了旋轉(zhuǎn)窯碼坯的工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
【權(quán)利要求】
1.移動式隧道窯用全自動碼坯機(jī)的水平移動裝置，其特征在于:包括機(jī)架(1)，在機(jī)架(O上設(shè)有縱向?qū)к?6)，縱向?qū)к?6)上設(shè)置有移動橫梁組件(2)和用于驅(qū)動移動橫梁組件(2 )沿縱向?qū)к?6 )移動的驅(qū)動裝置I，所述的移動橫梁組件(2 )上設(shè)有橫向?qū)к?11)，橫向?qū)к?11)上設(shè)有行走托架(3 )和用于驅(qū)動行走托架(3 )沿著橫向?qū)к?11)移動的驅(qū)動裝置II。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式隧道窯用全自動碼坯機(jī)的水平移動裝置，其特征在于:所述的機(jī)架(I)設(shè)有四條支腿(103)，四條支腿呈矩形布置，位于同一短邊上的兩條支腿之間連接有固定橫梁(102)，位于同一長邊上的兩條支腿之間連接有固定縱梁(101)，所述的縱向?qū)к?6)為兩根，分別設(shè)在兩根固定縱梁(101)的上端面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式隧道窯用全自動碼坯機(jī)的水平移動裝置，其特征在于:所述的移動橫梁組件(2)包括兩根移動橫梁(9)和將兩根移動橫梁(9)連接在一起的兩根移動縱梁，兩根移動橫梁(9)和兩根移動縱梁構(gòu)成一個長方形框架，在框架的四個角部分別設(shè)有與縱向?qū)к?6)配合移動的縱向行進(jìn)輪(16)，所述的驅(qū)動裝置I設(shè)置在框架的移動橫梁(9)的外側(cè)，所述的驅(qū)動裝置I包括一個固定在移動橫梁(9)上的縱向移動減速電機(jī)(4),縱向移動減速電機(jī)(4)設(shè)有雙向輸出軸,雙向輸出軸的兩端分別通過一個聯(lián)軸器連接一根傳動軸(13),在傳動軸(13)的端部設(shè)有縱向同步帶輪(15),所述縱向同步帶輪(15)與設(shè)在機(jī)架(I)上的縱向同步帶(21)相嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動式隧道窯用全自動碼坯機(jī)的水平移動裝置，其特征在于:所述的縱向同步帶(21)與縱向?qū)к?6)平行設(shè)置，其一端通過縱向同步帶安裝板(10)固定在固定縱梁(I)的一端，另一端連接一個縱向同步帶張緊裝置(7)，縱向同步帶張緊裝置(7 )通過一個連接件固定在同一側(cè)的固定縱梁(I)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動式隧道窯用全自動碼坯機(jī)的水平移動裝置，其特征在于:所述的行走托架(3)通過與其固定連接的滑塊與橫向?qū)к?11)配合移動，所述的驅(qū)動裝置II包括分別設(shè)在移動橫梁(9)兩端的主動輪(18)和被動輪(19)，在主動輪(18)和被動輪(19)上繞設(shè)有橫向傳動帶(20)，橫向傳動帶(20)的兩端分別與行走托架(3)的兩端固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動式隧道窯用全自動碼坯機(jī)的水平移動裝置，其特征在于:在行走托架(3)的上端還設(shè)有兩個橫向傳動帶張緊輪(301)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的移動式隧道窯用全自動碼坯機(jī)的水平移動裝置，其特征在于:還包括一個移動平臺(5)，所述的機(jī)架(I)設(shè)置在移動平臺(5)上，所述的移動平臺(5)設(shè)有一個用于向移動式隧道窯的窯底進(jìn)行碼磚的缺口。
【文檔編號】F27B9/30GK104401684SQ201410614957
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】王書民, 李國振, 韓雙鎖, 張鳳林, 周小光, 李 浩 申請人:洛陽中冶重工機(jī)械有限公司