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一種變參數(shù)智能pid聯(lián)動控制多臺空調(diào)機的方法

文檔序號:4623867閱讀:373來源:國知局
專利名稱:一種變參數(shù)智能pid聯(lián)動控制多臺空調(diào)機的方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于自動化控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種變參數(shù)智能PID聯(lián)動控制多臺空調(diào)機的控制方法,尤其是對于大空間廠房建筑的高節(jié)能性、高穩(wěn)定性及恒溫恒濕高精度的控制方法。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)大空間一般采用一個空調(diào)系統(tǒng),當局部負荷發(fā)生較大波動時,空調(diào)系統(tǒng)無法針對局部負荷變化進行調(diào)節(jié),造成局部空氣參數(shù)不滿足工藝要求,甚至出現(xiàn)某些區(qū)域可能在制冷降溫,而鄰近的區(qū)域可能因旁邊的冷空氣影響或設(shè)備負荷分布的差異造成降溫過多而需要加溫,形成對立工況。而且目前的空調(diào)系統(tǒng)的控制一般以常規(guī)PID控制為主,這種控制方式當被控變量的反饋值過大時,會導(dǎo)致輸入過多的控制量,導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào),甚至發(fā)散, 因此在控制動態(tài)、大延時性的系統(tǒng)中,常規(guī)PID調(diào)節(jié)具有一定的弊端。在一些空間,如煙廠的卷包車間,其負荷的分布隨時間和空間發(fā)生變化,而且空氣測點反映局部負荷的變化有一定的延遲,屬于動態(tài)、大延時系統(tǒng),如果按照常規(guī)的PID進行調(diào)節(jié),將會使得室內(nèi)的溫濕度滿足不了生產(chǎn)要求,造成生產(chǎn)損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種變參數(shù)智能PID聯(lián)動控制多臺空調(diào)機的方法,消除傳統(tǒng)大空間空調(diào)系統(tǒng)由于局部負荷波動而產(chǎn)生的冷熱對立工況的出現(xiàn),滿足大空間高精度恒溫恒濕要求。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。一種變參數(shù)智能PID聯(lián)動控制多臺空調(diào)機的方法,其特征在于包括PID參數(shù)與設(shè)定值的偏差關(guān)系式,PID參數(shù)可根據(jù)空調(diào)工況的變化進行實時的調(diào)整,使輸出變量與偏差達到最好的結(jié)合,保證系統(tǒng)工況最接近于設(shè)定值。對于局部區(qū)域的空調(diào)負荷波動,可通過變參數(shù)PID控制方法聯(lián)動調(diào)節(jié)該區(qū)域周圍的空調(diào)系統(tǒng)運行參數(shù),使空氣射流至該區(qū)域時,抵消負荷波動,有效消除對立工況。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步地詳細說明,但附圖和實施例并不是對本發(fā)明技術(shù)方案的限定。實施例1空間較大建筑的空氣調(diào)節(jié)由多個獨立空調(diào)系統(tǒng)組成,每個空調(diào)系統(tǒng)只負責一定的區(qū)域,且每個空調(diào)系統(tǒng)可進行單獨調(diào)節(jié)。在每個空調(diào)系統(tǒng)所負責區(qū)域安置溫、濕度傳感器, PLC控制器將根據(jù)區(qū)域中的各個傳感器的檢測數(shù)據(jù)進行加權(quán)平均計算,得到區(qū)域溫、濕度誤差,對于局部的負荷波動,通過變參數(shù)PID調(diào)節(jié)該區(qū)域周圍的空調(diào)系統(tǒng)運行參數(shù),使空氣射流至該區(qū)域時,抵消負荷波動,有效消除對立工況。通過對多臺空調(diào)系統(tǒng)的聯(lián)動控制,調(diào)節(jié)不同空調(diào)系統(tǒng)的送風參數(shù),使建筑空間的溫、濕度達到工藝精度要求。

圖1為變參數(shù)PID調(diào)節(jié)原理圖其中,T為采樣周期,必須使T足夠小,才能保證系統(tǒng)有一定的精度;e(k)是第k次采樣時的偏差值;e(k-l)是第(k-Ι)次采樣時的偏差值;k為采樣序號;u(k)是第k次采樣調(diào)節(jié)器的輸出。本發(fā)明所采用的變參數(shù)PID調(diào)節(jié)解決方案是Kp、Ti和Td可根據(jù)空調(diào)系統(tǒng)工況的變化進行實時的調(diào)整,使輸出變量與偏差達到最好的結(jié)合,保證系統(tǒng)工況最接近于設(shè)定值。PID參數(shù)與設(shè)定值的偏差關(guān)系為
權(quán)利要求
1.一種變參數(shù)智能PID聯(lián)動控制多臺空調(diào)機的方法,其特征在于包括PID參數(shù)與設(shè)定值的偏差關(guān)系式,PID參數(shù)根據(jù)空調(diào)工況的變化進行實時的調(diào)整,使輸出變量與偏差達到最好的結(jié)合,保證系統(tǒng)工況最接近于設(shè)定值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法,其特征在于對于局部區(qū)域的空調(diào)負荷波動,通過變參數(shù)PID控制方法聯(lián)動調(diào)節(jié)該區(qū)域周圍的空調(diào)系統(tǒng)運行參數(shù),使空氣射流至該區(qū)域時, 抵消負荷波動,有效消除對立工況。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種變參數(shù)智能PID聯(lián)動控制多臺空調(diào)機的方法,根據(jù)各個區(qū)域中的各個傳感器的檢測數(shù)據(jù)進行加權(quán)平均計算,得到各個區(qū)域內(nèi)溫、濕度誤差,通過本發(fā)明提出的PID參數(shù)與設(shè)定值的偏差關(guān)系式,實時調(diào)整PID參數(shù),從而聯(lián)動調(diào)整該區(qū)域周圍的空調(diào)系統(tǒng)運行參數(shù),使輸出變量與偏差達到最好的結(jié)合,保證系統(tǒng)工況最接近于設(shè)定值。消除傳統(tǒng)大空間空調(diào)系統(tǒng)由于局部負荷波動而產(chǎn)生的冷熱對立工況的出現(xiàn),滿足大空間高精度恒溫恒濕要求。
文檔編號F24F11/00GK102538150SQ201210064869
公開日2012年7月4日 申請日期2012年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月13日
發(fā)明者孔穎萍, 李梅, 楊歡, 王越超, 謝輝, 郭重耘 申請人:紅云紅河煙草(集團)有限責任公司
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