專利名稱：空氣處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種空氣處理裝置，尤其是一種可以檢則到障礙物的空氣處理裝置。
背景技術(shù)：
空氣處理裝置是一種新型家用電器，它具有自動檢測煙霧、濾去塵埃、消除異 味及有害氣體、滅菌、加濕、除濕等功能。以空氣凈化器為例，空氣凈化器通常由高壓 產(chǎn)生電路、負(fù)離子發(fā)生器、通風(fēng)機(jī)(微風(fēng)扇)、空氣過濾器等系統(tǒng)組成。通過空氣凈化 器內(nèi)的通風(fēng)機(jī)使室內(nèi)空氣循環(huán)流動，污染的空氣通過機(jī)內(nèi)的空氣過濾器過濾后將各種污 染物清除或吸附，然后經(jīng)過裝在出風(fēng)口的負(fù)離子發(fā)生器(工作時負(fù)離子發(fā)生器中的高壓 產(chǎn)生電路產(chǎn)生直流負(fù)高壓)，將空氣不斷電離，產(chǎn)生大量負(fù)離子，被通風(fēng)機(jī)(微風(fēng)扇)送 出，形成負(fù)離子氣流，達(dá)到清潔、凈化空氣的目的。其中，用于進(jìn)行空氣凈化的過濾 器、負(fù)離子發(fā)生器、通風(fēng)機(jī)等統(tǒng)稱為凈化單元?？諝鈨艋鞯膬艋绞街饕幸韵骂愋鸵皇沁^濾吸附型，即采用物理式凈化 方式，利用多孔性濾材，如無紡布、濾紙、纖維、活性炭、泡棉等(目前吸附能力最強(qiáng) 的濾材為HEPA高密度空氣濾材)，吸附空氣中的懸浮顆粒、有害氣體，從而凈化空氣； 二是靜電集塵型，即靜電式凈化方式，通過電暈放電使空氣中污染物帶電，使用集塵裝 置收集帶電粒子，達(dá)到凈化空氣的目的；三是化學(xué)式凈化方式，如光催化法或甲醛清 除劑或藥劑等，再有就是復(fù)合型同時利用上述過濾、靜電和/或化學(xué)凈化方式，凈化 空氣。從原理上講，以上幾種凈化空氣方式對室內(nèi)空氣都有一定凈化能力。隨著科技的進(jìn)步，空氣凈化器作為一種智能產(chǎn)品，也經(jīng)歷了不同的階段，第一 階段固定的、凈化單元不能升降式的空氣處理器，該空氣凈化器通過物理式凈化方式 (如活性炭或HEPA過濾網(wǎng))、靜電式凈化方式(如負(fù)離子)或者是化學(xué)式凈化方式 (如光催化法或甲醛清除劑或藥劑等)，在固定位置、固定高度來凈化空氣。第二階段空氣凈化器為固定的、凈化單元可升降的空氣凈化器。該空氣凈化 器安裝在固定位置，但凈化器中的空氣凈化單元可以在不同高度視情況進(jìn)行上下移動， 從而達(dá)到有效循環(huán)某一區(qū)域空氣的作用。相關(guān)該空氣處理器的具體技術(shù)方案請見專利號 為ZL03106666.6，名稱為《空氣處理器》的專利文獻(xiàn)。在該專利文獻(xiàn)中，披露了如下內(nèi) 容凈化器上設(shè)有升降單元，該單元包括縱向地設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)表面上的齒條，在殼體的 外表面上縱向形成以便容納齒條、從而對殼體的升降運(yùn)動進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)槽；與齒條嚙合 并由殼體可轉(zhuǎn)動地支撐的小齒輪；以及設(shè)置在殼體處使小齒輪順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)的 電動機(jī)。電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，使得空氣凈化單元通過齒條在垂直方向上運(yùn)動。除此之外，現(xiàn)有技術(shù)中還有一種自移動的空氣凈化器。該空氣凈化器通 過設(shè)有的驅(qū)動部件，實(shí)現(xiàn)在預(yù)定區(qū)域周圍移動時凈化空氣。具體技術(shù)方案請見專 利號為ZL200410043117.4，名稱為《空氣凈化機(jī)器人及其系統(tǒng)》的專利文獻(xiàn)； ZL200510051309.4，名稱為《空氣處理器及其控制方法》的專利文獻(xiàn)。該機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)自移動，但其空氣凈化單元無法實(shí)現(xiàn)在不同高度上下移動。在以上各種空氣凈化器中，固定的、凈化單元不能升降式的空氣凈化器的凈化 效果遠(yuǎn)沒有凈化單元能升降、或可移動的空氣凈化器的凈化效果好。但是，第二階段 的空氣凈化器各有缺陷，如第一種，由于不能移動，只能在原地就不同高度的空間進(jìn)行 空氣凈化，并且，由于沒有檢測升降機(jī)構(gòu)相關(guān)高度位置的傳感器，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降 時，孩童將手觸及機(jī)殼內(nèi)安有升降機(jī)構(gòu)的腔體時，而存在潛在的人體傷害危險。而第二 種，雖然可以在不同的地點(diǎn)移動，但只能在一個高度水平的空間進(jìn)行空氣凈化。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種空氣處理裝置，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)下降 時，可以檢測出空氣處理單元下方是否有障礙物，從而可以及時避讓，以保證空氣處理 裝置及人身、物品的安全。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種空氣處理裝置，包括主體和空氣處 理單元，在所述主體中設(shè)有控制單元和升降單元，所述升降單元的自由端與所述空氣處 理單元相連，所述升降單元受控于所述控制單元可自由升降，從而改變與其連接的所述 空氣處理單元的高度；在所述空氣處理單元和所述主體上設(shè)有檢測單元，用于在所述升 降單元下降過程中，檢測空氣處理單元下方的圓周區(qū)域內(nèi)是否有障礙物，并將檢測到的 障礙物信號發(fā)送給所述的控制單元，控制單元根據(jù)該障礙物信號控制所述升降單元停止 下降。通過本實(shí)用新型提供的空氣處理裝置及其障礙物檢測方法，可以有效檢測出位 于空氣處理單元下方的圓周區(qū)域內(nèi)是否有障礙物，以保證空氣處理裝置及人身、物品的安全。

[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一中的空氣處理裝置的結(jié)構(gòu)圖；[0012]圖2為圖1所示實(shí)施例中的空氣處理裝置在升降單元升起時的結(jié)構(gòu)圖；[0013]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二中的空氣處理裝置的結(jié)構(gòu)圖；[0014]圖4為圖3所示實(shí)施例中的空氣處理裝置在升降單元升起時的結(jié)構(gòu)圖；[0015]圖5為本實(shí)用新型中檢測單元實(shí)施例--中傳感元件的檢測原理示意圖；[0016]圖6為本實(shí)用新型中檢測單元實(shí)施例--的檢測原理示意圖；[0017]圖7為本實(shí)用新型中檢測單元實(shí)施例--分布示意圖之一；[0018]圖8為本實(shí)用新型中檢測單元實(shí)施例--分布示意圖之二；[0019]圖9為本實(shí)用新型中檢測單元實(shí)施例二二中導(dǎo)電布檢測單元的結(jié)構(gòu)展開圖。[0020]圖10A-10B為本實(shí)用新型中空氣處理裝置的防護(hù)罩實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖[0021]圖11A-11D為本實(shí)用新型中空氣處理裝置的防護(hù)罩實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖12A-12B為本發(fā)明卷繞式防護(hù)罩結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一中的空氣處理裝置的結(jié)構(gòu)圖，圖2為圖1所示實(shí)施例中的空氣處理裝置在升降單元升起時的結(jié)構(gòu)圖。如圖1、圖2所示，所述空氣處理裝置包 括空氣處理單元1和主體2，該空氣處理單元1作為空氣處理器的功能部分，用于凈化空 氣或空氣的加濕/除濕，成為空氣凈化裝置或空氣加濕/除濕裝置。所述的主體2包括殼 體21和控制單元(圖未示)，所述空氣處理單元1和主體2之間連接有升降單元3，在所 述主體上設(shè)有向內(nèi)凹設(shè)的容置空間23，用于收容所述空氣處理單元1和升降單元3。所述 升降單元3受控于控制單元進(jìn)行自由升降，從而改變與其連接空氣處理單元的高度。所 述空氣處理裝置還包括設(shè)于空氣處理單元1和所述主體2上的檢測單元4，用于檢測當(dāng)升 降單元3下降過程中在所述空氣處理單元和主體2之間的區(qū)域可能出現(xiàn)的障礙物，一旦檢 測到有障礙物，將檢測到的障礙物信號發(fā)送給所述控制單元，可以由控制單元控制所述 升降單元停止下降，以免與障礙物相撞而產(chǎn)生不利的后果。如圖3、圖4所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例二中的空氣處理裝置的結(jié)構(gòu)圖，所述空 氣處理裝置包括上下兩部分，上部分為上主體和位于上主體內(nèi)的空氣處理單元1’，上 主體起到支撐和容納各種部件的作用。下部分為下主體2’，其包括殼體21’、驅(qū)動輪 22’和驅(qū)動部件等。并且，在殼體21’中還設(shè)有控制單元和電源，如可充電電池等，所 述上主體和下主體2’之間由升降單元3’連接。另外，空氣處理裝置還包括設(shè)于空氣 處理單元1’下表面邊沿處和下主體2’上的檢測單元4，用于檢測當(dāng)升降單元3’在下 降過程中時所述空氣處理單元1’和下主體2’之間的區(qū)域可能出現(xiàn)的障礙物。驅(qū)動輪 作為本裝置的移動單元，其與控制單元相連接，根據(jù)控制單元的控制信息改變空氣處理 裝置的當(dāng)前位置。在本實(shí)用新型上述的實(shí)施例中，所述的檢測單元可以采用多種結(jié)構(gòu)和原理，在 實(shí)施例一，所采用的檢測單元4為多組分別設(shè)于所述主體上表面和所述空氣處理單元下 表面邊沿處的傳感元件，每一組傳感元件形成一個信號通道，并且所述多組傳感元件的 感測范圍覆蓋所述空氣處理單元下方的圓周區(qū)域。具體地，每一組傳感元件的檢測原理如圖5所示。信號發(fā)射元件41包括發(fā)射部 件411和光學(xué)組件412，所述光學(xué)組件412將所述發(fā)射部件411發(fā)出的發(fā)射信號擴(kuò)散，與 所述信號發(fā)射元件41相對應(yīng)的信號接收元件42包括接收部件421和光學(xué)組件422，所述 光學(xué)組件422將對應(yīng)的信號發(fā)射元件41發(fā)射的發(fā)射信號聚集給所述接收部件421。在本實(shí)用新型中，由于檢測區(qū)域要覆蓋所述空氣處理單元下方的圓周區(qū)域，因 此，多組傳感元件至少包括第一組和第二組傳感元件，其中第一組元件包括多個環(huán)設(shè)于 主體上表面的信號發(fā)射元件和多個環(huán)設(shè)于空氣處理單元下表面邊沿處的信號接收元件； 第二組傳感元件包括多個環(huán)設(shè)于空氣處理單元下表面邊沿處的信號發(fā)射元件和多個環(huán)設(shè) 主體上表面的信號接收元件。多組傳感元件的檢測原理示意展開圖如圖6所示，第一組 傳感元件包括信號發(fā)射元件43和信號接收元件44，信號發(fā)射元件43位于空氣處理單元1 下表面邊沿處，與其對應(yīng)的信號接收元件44位于下主體2的上表面，所述信號發(fā)射元件 43發(fā)射出呈一發(fā)散角度的發(fā)射信號，信號發(fā)射元件43的發(fā)射信號覆蓋空氣處理單元下表 面邊沿處的圓周區(qū)域，信號接收元件44可以全部接收信號發(fā)射元件43的發(fā)射信號。第 二組傳感元件包括信號發(fā)射元件43’和信號接收元件44’，信號發(fā)射元件43’設(shè)在主體 2的上表面，對應(yīng)地，信號接收元件44’設(shè)在空氣處理單元1下表面邊沿處，信號發(fā)射元 件43’的發(fā)射信號覆蓋與空氣處理單元下表面邊沿處對應(yīng)的主體上表面的圓周區(qū)域。第一組傳感元件中的信號發(fā)射元件的發(fā)射信號的信號區(qū)域與第二組傳感元件中的信號發(fā)射 元件的發(fā)射信號的信號區(qū)域相連續(xù)。這兩組信號的發(fā)射區(qū)域連續(xù)，信號接收區(qū)域連續(xù)， 相類似地，一直到最右側(cè)，即環(huán)繞空氣處理單元1下表面的邊沿形成一圓周連續(xù)的檢測 區(qū)域。其中，信號發(fā)射元件43可以垂直向下地發(fā)射，其發(fā)散角度僅在圓周方向上發(fā)散。如圖7、8所示，分別為如圖6所示的傳感元件在主體上表面或空氣處理單元1 上分布的展開圖。為如圖6所示的檢測單元可以有兩種方式，一種是所有元件在主體上 表面上排列成一周，如圖7所示。另一種是，信號發(fā)射元件43’排列成一周，信號接收 元件44排列成另一周，如圖8所示。前述的傳感元件可以無線電子信號的發(fā)送/接收元件、紅外線發(fā)送/接收元件、 光發(fā)送/接收元件和激光發(fā)射/接收元件中的一種或任意組合?？諝馓幚硌b置中的空氣處理單元在下降時或下降過程中，如果信號接收單元沒 有接收到相應(yīng)的信號發(fā)射單元所發(fā)出的信號，由此意味著傳感元件檢測到空氣處理單元 下方的圓周區(qū)域內(nèi)有障礙物，位于空氣處理裝置內(nèi)的控制單元則控制升降單元停止下降 或者使升降單元上升，以避讓在所述空氣處理單元和主體之間的區(qū)域出現(xiàn)的障礙物。另外，所述檢測單元還可以為浮動設(shè)置于空氣處理單元外圓周的撞板結(jié)構(gòu)，其 為一碰撞傳感器。所述碰撞傳感器可以感測到上、下方向的碰撞。所述碰撞傳感器包括 上蓋、底蓋和撞板機(jī)構(gòu)，在撞板機(jī)構(gòu)中設(shè)有上傳感器和下傳感器，當(dāng)頂蓋由于障礙物的 碰撞與撞板機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相對位移的時候，頂蓋會觸及位于撞板機(jī)構(gòu)上的上傳感器，從而觸 發(fā)上傳感器；當(dāng)?shù)咨w由于障礙物的碰撞與撞板機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相對位移的時候，底蓋會觸及位 于撞板機(jī)構(gòu)上的下傳感器，從而觸發(fā)下傳感器。無論觸發(fā)哪一個傳感器，控制單元接收 到該觸發(fā)信號。具體如何實(shí)現(xiàn)向下方向的撞板探測，將作如下介紹碰撞傳感器包括上蓋、撞板支架、底蓋和微動開關(guān)。底蓋的上表面上設(shè)有四 個通孔，每個通孔中都安裝一導(dǎo)柱。為保證精度，所述導(dǎo)柱為金屬材質(zhì)。該導(dǎo)柱上設(shè)有 臺階，臺階上設(shè)有擋圈。導(dǎo)柱安裝到底蓋通孔上后，使得該臺階與底蓋的下表面齊平， 當(dāng)在臺階上設(shè)擋圈后，使得擋圈抵壓在底蓋的下表面上。導(dǎo)柱安裝在底蓋上后，在底蓋 的上表面上，其四個導(dǎo)柱上各裝一彈簧。撞板機(jī)構(gòu)中的撞板呈封閉式環(huán)狀，在撞板的內(nèi) 腔上設(shè)有四個凸臺，每個凸臺上都設(shè)有通孔，該通孔位與底蓋上的四個通孔相對應(yīng)。將 撞板凸臺上的通孔與底蓋上裝有彈簧的導(dǎo)柱進(jìn)行安裝，使得彈簧位于底蓋與撞板凸臺之 間。為保證工作效果，導(dǎo)柱與底蓋之間的配合為松配合，其中間的間隙值為0.3 Imm,本實(shí)施例中優(yōu)選值為0.5mm。導(dǎo)柱與底蓋凸臺的通孔之間的配合為緊配合。如此 一來，由于位于底蓋下表面處有擋圈對導(dǎo)柱進(jìn)行了限位，而在底蓋上表面有撞板凸臺對 其限位。這樣，就對底蓋下表面和撞板凸臺之間的彈簧進(jìn)行了限位。底蓋的上表面朝向撞板支架的下表面。在該撞板支架的下表面的左、右兩側(cè)分 別設(shè)有兩個微動開關(guān)。優(yōu)選方案中，該兩個微動開關(guān)設(shè)置成軸心線呈對稱設(shè)置。當(dāng)空氣凈化單元下降時，在下降的過程中，位于空氣凈化裝置底部的底蓋碰到 障礙物，底蓋受力后，由于底蓋與位于其通孔中的導(dǎo)柱是間隙配合，而導(dǎo)柱固設(shè)在不受 力的撞板上，底蓋會沿著導(dǎo)柱的垂直方向，相對于導(dǎo)柱以及撞板作向上移動。在底蓋向上運(yùn)動時，底蓋的上表面(即朝向撞板支架的一面)抵觸到位于撞板支架的下表面，由此 觸發(fā)位于撞板支架下表面上的微動開關(guān)?？刂茊卧邮盏皆撻_關(guān)信號后，控制空氣凈化 單元不再下降。為保證底蓋向上運(yùn)動的動作精度和工作順暢，在撞板支架穿過導(dǎo)柱的四個通孔 內(nèi)分別裝設(shè)直線軸承。當(dāng)?shù)咨w不受力后，由于位于底蓋與撞板凸臺之間彈簧的回復(fù)力，使得底蓋又回 復(fù)到原先位置。底蓋的上表面不再抵壓到位于撞板支架上的微動開關(guān)，控制單元接收不 到該開關(guān)的信號。圖9為本實(shí)用新型中檢測單元實(shí)施例二中一組導(dǎo)電布檢測單元的結(jié)構(gòu)展開圖。所述檢測單元包括兩層間隙設(shè)置的導(dǎo)電布10和傳感電路(圖中未示出)，所述 導(dǎo)電布71、72通過一支架70環(huán)繞所述空氣處理單元1下表面的邊沿一周平行于下表面設(shè) 置，兩層導(dǎo)電布71、72相向的表面導(dǎo)電，相背的表面不導(dǎo)電?？諝馓幚硌b置中的空氣處理單元1在下降時或下降過程中，如果其下方的外層 導(dǎo)電布72經(jīng)障礙物碰撞受力內(nèi)凹，與位于內(nèi)側(cè)的導(dǎo)電布71接觸引起傳感電路的發(fā)出電信 號，由此意味著導(dǎo)電布檢測到空氣處理單元下方的圓周區(qū)域內(nèi)有障礙物，位于空氣處理 裝置內(nèi)的控制單元則控制升降單元停止下降或者使升降單元上升，以避讓在所述空氣處 理單元和主體之間的區(qū)域出現(xiàn)的障礙物。由于本裝置是自動裝置，屬于無須人為干預(yù)的裝置，其安全性尤其重要，再者 升降單元長期處于暴露狀態(tài)，很容易由于落塵而造成樞軸不靈敏，因此在空氣處理裝置 的實(shí)施例二中升降單元外圍設(shè)有防護(hù)罩6。防護(hù)罩6的上下兩端分別于空氣處理裝置及移 動裝置相連接，連接的方式可為多種，可以為黏膠連接的一次性連接，也可為拆卸式如 卡口式、卡槽式、或螺釘?shù)确绞?。采用可拆卸式好處是容易替換，便于清潔。對于本實(shí)用新型中的防護(hù)罩可以有多種方式。如圖10A、IOB分別為本實(shí)用新型 中空氣處理裝置的防護(hù)罩實(shí)施例一處于打開、收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中， 防護(hù)罩為一多級筒結(jié)構(gòu)，將多個尺寸大小逐一減小的筒一級一級相扣連接而成，當(dāng)升降 機(jī)構(gòu)降至最低位時，所有的筒都收納在尺寸最大的筒內(nèi)。更好地，為使得筒收縮后的高 度最小，每個筒的連接間距保持一致。筒的截面形狀可有多種，如矩形、橢圓形、三角 形等。如圖11A-11D分別為本實(shí)用新型中空氣處理器的防護(hù)罩實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意 圖。圖IlA為防護(hù)罩實(shí)施例二的打開立體圖，圖IlB為防護(hù)罩實(shí)施例二的打開側(cè)面圖， 圖IlC為防護(hù)罩實(shí)施例二的收縮后的立體圖，圖IlD為防護(hù)罩實(shí)施例二的收縮后的側(cè)面 圖。防護(hù)罩為一可收縮的筒。本實(shí)用新型中防護(hù)罩的結(jié)構(gòu)也可以為一卷繞式結(jié)構(gòu)，如圖12A、12B所示。包括 罩體51、固定軸52和卷軸53，所述固定軸52固定于空氣處理裝置上一周形成環(huán)形固定 軸，所述卷軸53固定于所述移動裝置上一周形成環(huán)形卷軸，所述罩體51的一端固定在所 述固定軸52上，另一端卷繞在所述卷軸53上，形成筒形。卷軸53上設(shè)有卷簧(圖中未 示出)，當(dāng)罩體51完全卷繞在所述卷軸53上時，卷簧處于最初的狀態(tài)，即不受力，當(dāng)罩 體51隨著升降單元3，3’的升起被所述空氣處理裝置拉起時，卷簧受力，罩體51被拉 得越多，受力越大，彈性形變越大；當(dāng)所述空氣處理裝置隨著升降單元3，3’下降時，罩體51受卷簧的彈性形變的回復(fù)力，將罩體51收縮卷繞到卷軸53上。當(dāng)然，固定軸52固定也可固定于移動裝置上，而卷軸53固定于空氣處理單元， 有關(guān)該防護(hù)罩的結(jié)構(gòu)的工作原理如上文相同，在此不再贅述。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制。盡 管參照上述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依 然可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改和等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的精神和范 圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種空氣處理裝置，包括主體和空氣處理單元，在所述主體中設(shè)有控制單元和升 降單元，所述升降單元的自由端與所述空氣處理單元相連，所述升降單元受控于所述控 制單元可自由升降，從而改變與其連接的所述空氣處理單元的高度；其特征在于，在所述空氣處理單元和所述主體上設(shè)有檢測單元，用于在所述升降 單元下降過程中，檢測空氣處理單元下方的圓周區(qū)域內(nèi)是否有障礙物，并將檢測到的障 礙物信號發(fā)送給所述的控制單元，控制單元根據(jù)該障礙物信號控制所述升降單元停止下 降。
2.如權(quán)利要求1所述的空氣處理裝置，其特征在于，所述檢測單元包括多組分別設(shè) 于所述主體上表面和所述空氣處理單元下表面邊沿處的傳感元件，每一組傳感元件形成 一個信號通道，并且所述多組傳感元件的檢測區(qū)域覆蓋所述空氣處理單元下方的圓周區(qū) 域。
3.如權(quán)利要求2所述的空氣處理裝置，其特征在于，所述多組傳感元件包括設(shè)于所述 主體上表面/所述空氣處理單元下表面邊沿處的信號發(fā)射元件和設(shè)于所述空氣處理單元 下表面邊沿處/所述主體上表面的信號接收元件；所述每一信號發(fā)射元件包括發(fā)射部件 和光學(xué)組件，所述光學(xué)組件將所述發(fā)射部件發(fā)出的發(fā)射信號擴(kuò)散，每相鄰兩個信號發(fā)射 元件發(fā)出的發(fā)射信號覆蓋區(qū)域連續(xù)；所述每一信號接收元件包括接收部件和光學(xué)組件， 所述光學(xué)組件將對應(yīng)的信號發(fā)射元件發(fā)射的發(fā)射信號聚集給所述接收部件。
4.如權(quán)利要求2所述的空氣處理裝置，其特征在于，所述多組傳感元件至少包括第一 組和第二組傳感元件，其中，第一組傳感元件包括多個環(huán)設(shè)于主體上表面的信號發(fā)射元 件和多個環(huán)設(shè)于所述空氣處理單元下表面邊沿處的信號接收元件；第二組傳感元件包括 多個環(huán)設(shè)于空氣處理單元下表面邊沿處的信號發(fā)射元件和多個環(huán)設(shè)所述主體上表面的信 號接收元件；所述信號發(fā)射元件發(fā)射出呈一發(fā)散角度的發(fā)射信號，所述信號接收元件全 部接收與其對應(yīng)的信號發(fā)射元件的發(fā)射信號；其中，第一組傳感元件中的信號發(fā)射元件 的發(fā)射信號覆蓋所述空氣處理單元下表面邊沿處的圓周區(qū)域；所述第二組傳感元件中的 信號發(fā)射元件的發(fā)射信號覆蓋與所述空氣處理單元下表面邊沿處對應(yīng)的所述主體上表面 的圓周區(qū)域；并且，第一組傳感元件中的信號發(fā)射元件的發(fā)射信號的信號區(qū)域與所述第 二組傳感元件中的信號發(fā)射元件的發(fā)射信號的信號區(qū)域相連續(xù)。
5.如權(quán)利要求4所述的空氣處理裝置，其特征在于，所述第一組和第二組傳感元件間 隔設(shè)置成一個圓周或兩個圓周。
6.如權(quán)利要求2-5任一所述的空氣處理裝置，其特征在于，所述傳感元件為無線電子 信號的發(fā)送/接收元件、紅外線發(fā)送/接收元件、光發(fā)送/接收元件和激光發(fā)射/接收元 件中的一種或任意組合。
7.如權(quán)利要求1所述的空氣處理裝置，其特征在于，所述檢測單元為浮動環(huán)設(shè)于所述 空氣處理單元外圓周表面的撞板單元。
8.如權(quán)利要求1所述的空氣處理裝置，其特征在于，所述檢測單元包括兩層間隙設(shè)置 的導(dǎo)電布和傳感電路，所述導(dǎo)電布通過一支架環(huán)繞所述空氣處理單元下表面的邊沿一周 平行于下表面設(shè)置，兩層導(dǎo)電布相向表面導(dǎo)電，相背的表面不導(dǎo)電。
9.如權(quán)利要求1-5、7、8中的任一所述的空氣處理裝置，其特征在于，在所述升降單 元的外部套設(shè)有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩可隨著升降單元的升降運(yùn)動而伸縮。
10.如權(quán)利要求9所述的空氣處理裝置，其特征在于，所述防護(hù)罩由多組筒逐級相扣 而成；或者所述防護(hù)罩為一可折疊的筒；或者所述防護(hù)罩包括罩體和卷軸，所述罩體的 一端固定在所述主體/所述空氣處理單元上，另一端固定在所述卷軸上，所述卷軸固定 在所述空氣處理單元/所述主體上，卷軸上設(shè)有卷簧。
11.如權(quán)利要求1-5、7、8中的任一所述的空氣處理裝置，其特征在于，所述主體內(nèi) 還設(shè)有移動單元，與所述控制單元相連接，用于根據(jù)所述控制單元的控制信息改變所述 空氣處理裝置的當(dāng)前位置。
12.如權(quán)利要求1-5、7、8中的任一所述的空氣處理裝置，其特征在于，所述空氣處 理單元為空氣凈化單元或空氣加濕/除濕單元。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種空氣處理裝置，包括主體和空氣處理單元，在所述主體中設(shè)有控制單元和升降單元，所述升降單元的自由端與所述空氣處理單元相連，所述升降單元受控于所述控制單元可自由升降，從而改變與其連接的所述空氣處理單元的高度；在所述空氣處理單元和所述主體上設(shè)有檢測單元，用于在所述升降單元下降時或下降過程中，檢測空氣處理單元下方的圓周區(qū)域內(nèi)是否有障礙物，并將檢測到的障礙物信號發(fā)送給所述的控制單元，控制單元根據(jù)該障礙物信號控制所述升降單元停止下降，可以及時避讓以保證空氣處理裝置及人身、物品的安全。
文檔編號F24F11/02GK201795576SQ20102018020
公開日2011年4月13日 申請日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者沈象波 申請人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司