專利名稱：雙向清箅機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種雙向清篦機(jī)，適用于大、中型煤礦、火力發(fā)電廠、冶煉廠化工廠原煤的破碎，特別適用于露天煤礦爆破開采后用大、中型電鏟裝載，自卸火車，自卸汽車運(yùn)輸卸車后清除煤篦上大塊煤的作業(yè)。
專利89209622.5公開的清篦機(jī)在設(shè)計(jì)上有下列缺陷1、轉(zhuǎn)子只能一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)前進(jìn)時(shí)碎煤清篦，后退時(shí)不能工作。
2、行走機(jī)構(gòu)是定速的，不能根據(jù)擊錘負(fù)荷的變化而改變行走機(jī)構(gòu)的速度，電動(dòng)機(jī)容易損壞。
3、行走機(jī)構(gòu)當(dāng)左右車輪阻力不同時(shí)不能同步運(yùn)行，容易在鐵軌上卡澀。
4、主軸長(zhǎng)度受到限制，不能用于大型清篦裝置。
5、鐵軌附近的煤不能自動(dòng)清除。
本實(shí)用新型的目的是提供一種雙向工作可變速行走，左右車輪同步運(yùn)行，能用于大型清篦作業(yè)的清篦機(jī)。
本實(shí)用新型提供的雙向運(yùn)行清篦機(jī)，機(jī)體上裝有車輪、行走機(jī)構(gòu)、錘擊機(jī)構(gòu)、電控機(jī)構(gòu)，有若干套錘擊機(jī)構(gòu)分別平行布置在機(jī)體前后的兩端，每套錘擊機(jī)構(gòu)分別由一個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，錘擊機(jī)構(gòu)主軸的擊錘上方裝的防護(hù)罩在機(jī)體前后兩端是反向布置的，錘擊機(jī)構(gòu)工作時(shí)只能同時(shí)運(yùn)行一端的機(jī)構(gòu)，前后兩端布置的錘擊機(jī)構(gòu)運(yùn)行的方向相反，因而可以雙向清篦，沒有空行程，也不會(huì)因后退方向有大煤時(shí)無法工作。
本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)中裝有高速電機(jī)、低速電機(jī)或變頻調(diào)速電機(jī)。清篦機(jī)的行走方向是與錘擊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的，當(dāng)煤篦上無煤或煤很少時(shí)，錘擊電機(jī)處于輕載狀態(tài)，則啟動(dòng)快速行走電機(jī)；當(dāng)煤篦上的煤較多時(shí)，行走機(jī)構(gòu)負(fù)荷增加，處于重載狀態(tài)，這時(shí)自動(dòng)停止快速行走電機(jī)，并自動(dòng)啟動(dòng)慢速行走電機(jī)；本實(shí)用新型在工作過程中行走機(jī)構(gòu)的快慢，決定于錘擊電機(jī)的工作電流大小，并自動(dòng)進(jìn)行切換；行走機(jī)構(gòu)若在工作過程中，碰到堅(jiān)硬的煤矸石及大石塊時(shí)，錘擊電機(jī)負(fù)荷進(jìn)一步加大，處于超載狀態(tài)，此時(shí)自動(dòng)停止行走機(jī)構(gòu)的快(慢)速電機(jī)，直到煤矸石或石塊被粉碎，錘擊機(jī)構(gòu)負(fù)荷又從重新降低為重載或輕載，行走機(jī)構(gòu)自動(dòng)恢復(fù)到慢速或快速，直到行走機(jī)構(gòu)走到終端位置。此時(shí)，若本實(shí)用新型處于自動(dòng)狀態(tài)，經(jīng)過t2時(shí)限，自動(dòng)啟動(dòng)反向錘擊電機(jī)，經(jīng)過t1時(shí)限后，根據(jù)當(dāng)時(shí)錘擊電機(jī)負(fù)荷狀態(tài)，重載啟動(dòng)反向慢速行走電機(jī)，輕載啟動(dòng)反向快速行走電機(jī)，直到行走機(jī)構(gòu)走到反向的終端，如此不斷自動(dòng)雙向循環(huán)清篦，既提高了設(shè)備出力，錘擊機(jī)構(gòu)電機(jī)及行走機(jī)構(gòu)電機(jī)又不容易損壞。
本實(shí)用新型行走機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)通過減速器帶動(dòng)的軸上的齒輪(或鏈輪)，齒輪(或鏈輪)下部有齒條(或鏈條)，且齒條(或鏈條)沿煤篦兩側(cè)布置，構(gòu)成同步裝置。由齒輪(或鏈輪)在齒條或鏈條上旋轉(zhuǎn)而推動(dòng)行走機(jī)構(gòu)正向(或反向)行走，因而能保持行走機(jī)構(gòu)兩端的車輪同步?？煞乐剐凶邫C(jī)構(gòu)兩端車輪的阻力不同產(chǎn)生兩端車輪速度不等而引起行走機(jī)構(gòu)卡澀。
本實(shí)用新型當(dāng)煤篦的寬度尺寸較大，錘擊機(jī)構(gòu)的主軸尺寸較長(zhǎng)時(shí)，可將錘擊機(jī)構(gòu)主軸分成幾段，布置在機(jī)體同一端的若干套相鄰的錘擊機(jī)構(gòu)的主軸末端的兩個(gè)軸承座是靠在一起的，以減小距離，并在軸承座前方裝設(shè)犁煤器，以便將軸承前方的煤推向左右錘擊機(jī)構(gòu)擊錘的錘擊范圍內(nèi)。
本實(shí)用新型在行走機(jī)構(gòu)的四角裝設(shè)有清掃器，可清除鐵軌及齒條上的煤，且齒條是安裝在煤篦上，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)，清掃器將鐵軌及齒條上的煤清除，齒條上的煤可落入煤斗中。
本實(shí)用新型的錘擊機(jī)構(gòu)的主軸上設(shè)有從外端向內(nèi)螺旋的螺旋板。兩端端部有幾個(gè)對(duì)稱布置的螺旋板，一端為左旋，另一端為右旋，因而當(dāng)錘擊機(jī)構(gòu)工作時(shí)，煤篦兩端的煤都由兩側(cè)向中部集中，以防煤被濺到煤篦外。
本實(shí)用新型的煤篦上部用方鋼(或兩塊槽鋼對(duì)焊成方鋼形)下部用扁鋼焊成，擊錘端部可深入至方鋼的底線，因而當(dāng)錘擊機(jī)構(gòu)工作時(shí)，既有擊錘的沖擊破碎作用，又有擊錘與方鋼剪切破碎作用，因而煤塊出口尺寸，遠(yuǎn)小于煤篦的尺寸。
本實(shí)用新型的積極效果是由于采用了若干套(在機(jī)體前后兩端布置)能反向運(yùn)行的錘擊機(jī)構(gòu)及反向?qū)ΨQ布置的防護(hù)罩，并有可正(反)向運(yùn)行的行走機(jī)構(gòu)，因而能在較長(zhǎng)距離的煤篦上面正(反)向運(yùn)行，由于行走機(jī)構(gòu)速度分為快速、慢速、零速分別由不同速度(高速、低速)的電機(jī)拖動(dòng)，也可由變頻調(diào)速電機(jī)拖動(dòng)。其運(yùn)行方式由錘擊電機(jī)的負(fù)荷(輕載、重載、超載)自動(dòng)控制，因而運(yùn)行安全可靠，由于煤篦上端用方鋼，下端用扁鐵，且擊錘可深入煤篦方鋼內(nèi)，因而除常規(guī)擊錘的沖擊破碎作用外，還有擊錘與方鋼剪切破碎作用，煤容易被破碎，特別適用于大中型企業(yè)的清篦作業(yè)。
本實(shí)用新型的工作原理，將結(jié)合實(shí)施例的附圖進(jìn)一步闡明如下


圖1雙向清篦機(jī)側(cè)視圖(為說明書摘要附圖)圖2雙向清篦機(jī)正視圖圖3雙向清篦機(jī)俯視圖圖4雙向清篦機(jī)剖面圖圖5雙向清篦機(jī)行走機(jī)構(gòu)電氣原理框圖參照
圖1～圖5可以看出，1是行走機(jī)構(gòu)上的洗掃器四只，裝在鐵軌29和齒條23的前方，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)，可事先清掃掉鐵軌29和齒條23上的煤，齒條23是裝在煤篦橫梁22上，當(dāng)進(jìn)行清掃工作時(shí)，煤會(huì)自動(dòng)落入煤斗30中，2是承重臺(tái)車共四只，每只上安裝有車輪5，車輪下安裝有鐵軌29，前后臺(tái)車用端梁15聯(lián)接，兩個(gè)端梁之間用橫棵7聯(lián)接，端梁15與橫梁7構(gòu)成機(jī)體3，在端梁上方的兩端安裝有錘擊機(jī)構(gòu)的電機(jī)4，每個(gè)錘擊機(jī)構(gòu)的軸端裝有電機(jī)4一臺(tái)，當(dāng)錘擊電機(jī)4運(yùn)行時(shí)，通過三角皮帶輪12，帶動(dòng)三角皮帶13，再帶動(dòng)錘擊機(jī)構(gòu)主軸9端部的皮帶輪14，錘擊機(jī)構(gòu)的主軸上裝有擊錘8若干個(gè)，轉(zhuǎn)子與擊錘靠螺銷11聯(lián)接，當(dāng)擊錘旋轉(zhuǎn)碰到煤時(shí)，在高旋的沖擊下將煤破碎，由于擊錘8旋轉(zhuǎn)時(shí)，緊靠煤篦的縱向方鋼21，因而有極大的切削破碎作用，其煤篦出料尺寸遠(yuǎn)小于煤篦本身的孔徑。方鋼21的下部與扁鐵25焊為T形，以擴(kuò)大煤篦出口尺寸，便于落煤。22是煤篦的橫向構(gòu)件，煤篦孔徑大小取決于清篦機(jī)出煤的尺寸，整個(gè)煤篦是焊接在澆在煤斗四壁的角鋼24上，擊錘的旋轉(zhuǎn)方向與行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行的方向是一致的，因此可沿著煤篦長(zhǎng)度將大塊煤清除，為防止擊錘工作時(shí)，碎煤飛濺，在擊錘上方裝有防護(hù)罩10，且兩個(gè)擊錘的防護(hù)罩反向布置的，因此前進(jìn)、后退兩個(gè)方向均可正常工作。
本實(shí)用新型的行走機(jī)構(gòu)是由高速電機(jī)16，低速電機(jī)17，減速器18，減速器的軸19驅(qū)動(dòng)齒輪6，齒輪6下有齒條23，齒條的長(zhǎng)度是沿煤篦的兩側(cè)布置，并固定在煤篦上，當(dāng)齒輪6在齒條23上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)便能推動(dòng)車輪5正(反)向行走。當(dāng)煤篦上的煤較多(或煤塊較大)時(shí)，錘擊電機(jī)4的負(fù)荷處于重載狀態(tài)，此時(shí)高速電機(jī)16停止運(yùn)行，低速電機(jī)17啟動(dòng)，行走機(jī)構(gòu)正(反)向低速行走。當(dāng)煤篦上的煤矸石或石塊較多時(shí)，錘擊電機(jī)4的負(fù)荷處于超載狀態(tài)。此時(shí)應(yīng)停止快(慢)速行走電機(jī)運(yùn)行，行走機(jī)構(gòu)處于0速狀態(tài)，錘擊機(jī)構(gòu)仍繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)煤篦上的煤矸石(或石塊)被粉碎后，錘擊電機(jī)4又恢復(fù)到重載(或輕載)狀態(tài)，這時(shí)又啟動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的低速電機(jī)17(或高速電機(jī)16)運(yùn)行，行走機(jī)構(gòu)又以低速(或高速)正(反)向運(yùn)行，如此往復(fù)循環(huán)工作，直到行走機(jī)構(gòu)走到終端限位停止。
行走機(jī)構(gòu)的電氣結(jié)構(gòu)原理框圖如圖5所示，操作方式可選擇手動(dòng)和自動(dòng)兩種，在自動(dòng)情況下啟動(dòng)前進(jìn)方向的錘擊電機(jī)A，經(jīng)過t1時(shí)限，錘擊電機(jī)A運(yùn)行正常，若此時(shí)雙向清篦機(jī)是處于端部位置，錘擊電機(jī)A處于輕載狀態(tài)，則自動(dòng)啟動(dòng)快速行走電機(jī)正向運(yùn)行，這時(shí)若煤篦上的煤不多，錘擊電機(jī)A仍是輕載狀態(tài)，行走機(jī)構(gòu)仍快速前進(jìn)；當(dāng)錘擊電機(jī)A碰到大煤(或煤較多)時(shí)，錘擊電機(jī)A負(fù)荷立即變?yōu)橹剌d，這時(shí)應(yīng)自動(dòng)停止正向運(yùn)行的快速行走電機(jī)，并啟動(dòng)慢速行走電機(jī)，如此不斷由輕載－快速－重載－慢速往復(fù)循環(huán)前進(jìn)；若在循環(huán)前進(jìn)途中碰到石塊或煤矸石，錘擊電機(jī)A負(fù)荷變?yōu)槌d，這時(shí)應(yīng)停止快(慢)速行走電機(jī)，此時(shí)行走機(jī)構(gòu)處于0速狀態(tài)，由于錘擊機(jī)構(gòu)擊錘高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的沖擊破碎，與擊錘高速旋轉(zhuǎn)與煤篦上方鋼的剪切破碎作用，石塊或煤矸石被粉碎后，錘擊電機(jī)A的負(fù)荷又可恢復(fù)到重載或輕載運(yùn)行，與之對(duì)應(yīng)的慢速行走或快速行走電機(jī)又應(yīng)自動(dòng)啟動(dòng)；如此不斷循環(huán)直到雙向清篦機(jī)走到正向的終端自動(dòng)限位整機(jī)停機(jī)。經(jīng)t2時(shí)限后退方向的錘擊電機(jī)B啟動(dòng)經(jīng)t1時(shí)限，若錘擊電機(jī)運(yùn)行正常，根據(jù)當(dāng)時(shí)錘擊電機(jī)的負(fù)荷，輕載－快速－重載－慢速，行走機(jī)構(gòu)反向走到另一個(gè)終端。
本實(shí)用新型當(dāng)錘擊機(jī)構(gòu)的主軸尺寸較長(zhǎng)時(shí)，可將錘擊機(jī)構(gòu)的主軸分成數(shù)段，錘擊機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置，4為錘擊機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)，26為錘擊機(jī)構(gòu)尾部的軸承，在同一軸線上兩個(gè)錘擊機(jī)構(gòu)尾部軸承26是靠在一起的，以減少軸線方向的距離，由于軸承26占據(jù)了幾個(gè)擊錘的位置，因此在軸承26前方橫梁7前方安裝了犁煤器件27，以便將擊錘打不到的煤分流到兩側(cè)擊錘工作的范圍內(nèi)，為防止煤篦端部的煤被錘擊時(shí)濺到煤篦外，在錘擊機(jī)構(gòu)軸的兩側(cè)端部有螺旋板31，從外向內(nèi)螺旋布置。
本實(shí)用新型為防止行走機(jī)構(gòu)超越煤篦終端掉出鐵軌，在煤篦鐵軌終端裝有終端限位裝置，20是終端限位裝置的減震機(jī)構(gòu)，內(nèi)有彈簧，以減輕與清篦機(jī)的碰撞，28是終端限位裝置的殼體，內(nèi)有限位開關(guān)，當(dāng)與清篦機(jī)碰撞時(shí)，能自動(dòng)整機(jī)停機(jī)。
權(quán)利要求1.一種雙向清蓖機(jī)，機(jī)體上裝有車輪、行走機(jī)構(gòu)、錘擊機(jī)構(gòu)、電控機(jī)構(gòu)，其特征在于有若干套錘擊機(jī)構(gòu)分別平行布置在機(jī)體前后的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向清篦機(jī)，其特征在于錘擊機(jī)構(gòu)主軸上的擊錘上方裝的防護(hù)罩，在機(jī)體前后兩端是反向布置的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向清篦機(jī)，其特征在于行走機(jī)構(gòu)中裝有高速電機(jī)、低速電機(jī)或變頻調(diào)速電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向清篦機(jī)，其特征在于行走機(jī)構(gòu)中裝有由減速器的軸上的齒輪或鏈輪及沿煤篦兩側(cè)布置的齒條或鏈條構(gòu)成的同步裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清篦機(jī)，其特征在于布置在機(jī)體同一端的若干套相鄰的錘擊機(jī)構(gòu)的主軸未端的兩個(gè)軸承座是靠在一起的，其前方安裝有犁煤器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向清篦機(jī)，其特征在于機(jī)體的四角車輪前裝設(shè)有清掃器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向清篦機(jī)，其特征在于錘擊機(jī)構(gòu)的主軸上設(shè)有從外端向內(nèi)螺旋的螺旋板。
專利摘要本實(shí)用新型是一種可以雙向工作的清箅機(jī)，有若干套錘擊機(jī)構(gòu)分別平行布置在機(jī)體前后的兩端，行走機(jī)構(gòu)中有高、低速電機(jī)或變頻調(diào)速電機(jī)及同步裝置，可雙向工作，變速行走，左右車輪同步運(yùn)行，特別適用于大、中型煤礦、火電廠、冶煉廠、化工廠煤箅上大塊煤的清箅作業(yè)。
文檔編號(hào)F23H15/00GK2191973SQ94204749
公開日1995年3月15日 申請(qǐng)日期1994年2月5日 優(yōu)先權(quán)日1994年2月5日
發(fā)明者盧益生, 郭德彰 申請(qǐng)人:盧益生, 郭德彰