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一種垃圾焚燒火焰識(shí)別控制方法與流程

文檔序號(hào):12437164閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種垃圾焚燒火焰識(shí)別控制方法,主要在垃圾焚燒火焰識(shí)別控制裝置中實(shí)現(xiàn),其特征在于具體工藝步驟包括:

(1)位置編碼

先對(duì)設(shè)置在焚燒爐內(nèi)各個(gè)位置的防爆攝像頭、傳送帶、風(fēng)機(jī)、出風(fēng)口和垃圾門(mén)進(jìn)行相對(duì)位置定位并進(jìn)行位置編碼,并將編碼信息存儲(chǔ)在焚燒控制器和火焰分析器中,以便識(shí)別特定位置的防爆攝像頭采集的火焰的火焰模式后,由焚燒控制器控制對(duì)應(yīng)位置的傳送帶、出風(fēng)口和垃圾門(mén)工作;

(2)圖像采集

經(jīng)過(guò)步驟(1)編碼后的多個(gè)防爆攝像頭拍攝相應(yīng)位置的焚燒火焰圖像實(shí)時(shí)傳送至火焰分析器中,以便火焰分析器對(duì)采集的焚燒火焰的圖像按幀數(shù)實(shí)時(shí)進(jìn)行分析識(shí)別;

(3)亮度識(shí)別

將實(shí)時(shí)采集的焚燒火焰圖像在火焰分析器中進(jìn)行灰度圖片轉(zhuǎn)化,灰度值最大值和最小值位置為焚燒火焰最亮和最暗的位置,將上述位置信息發(fā)送至焚燒控制器中,將焚燒火焰圖、焚燒火焰最亮和最暗位置以數(shù)字或灰度圖像輸出顯示;

(4)識(shí)別判斷

將焚燒火焰四種標(biāo)準(zhǔn)模式的灰度圖像提前輸入至火焰分析器中,其中標(biāo)準(zhǔn)模式包括充分均勻燃燒的普通模式、燃燒過(guò)快的島模式、燃燒不充分的洞模式和燃燒不均勻的島洞模式;將防爆攝像頭實(shí)時(shí)采集的焚燒火焰的灰度圖像分別與四種標(biāo)準(zhǔn)模式灰度圖像進(jìn)行對(duì)比,模式相似度最大的為焚燒火焰的模式,并將焚燒火焰模式、模式相似度和具體模式焚燒火焰的位置信息輸出顯示;再將識(shí)別后的島模式、洞模式和島洞模式的焚燒火焰位置信息實(shí)時(shí)輸出顯示并傳送至焚燒控制器和垃圾狀態(tài)控制器中;

(5)調(diào)整控制

焚燒控制器接收火焰分析器經(jīng)步驟(4)識(shí)別后的島模式、洞模式和島洞模式的焚燒火焰位置信息,控制對(duì)應(yīng)處于島模式中的焚燒火焰位置處的出風(fēng)口關(guān)閉或縮小、風(fēng)機(jī)加大風(fēng)量、傳送帶降低傳輸速度或垃圾門(mén)關(guān)閉或縮小,垃圾狀態(tài)控制器選取相對(duì)于正在燃燒的垃圾的發(fā)熱量小的垃圾投送至該焚燒火焰位置對(duì)應(yīng)的傳送帶中;焚燒控制器控制對(duì)應(yīng)處于洞模式中的焚燒火焰位置處的出風(fēng)口打開(kāi)、風(fēng)機(jī)減小風(fēng)量、傳送帶加快傳輸速度或垃圾門(mén)打開(kāi),垃圾狀態(tài)控制器選取相對(duì)于正在燃燒的垃圾的發(fā)熱量大的垃圾頭送至該焚燒火焰位置對(duì)應(yīng)的傳送帶中;焚燒控制器控制對(duì)應(yīng)處于島洞模式中的焚燒火焰位置處周?chē)某鲲L(fēng)口打開(kāi)、周?chē)鷤魉蛶Ш屠T(mén)同時(shí)打開(kāi);將上述處于島模式、洞模式和島洞模式的焚燒火焰位置調(diào)整到普通模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾焚燒火焰識(shí)別控制方法,其特征在于所述步驟(3)識(shí)別判斷中的將防爆攝像頭實(shí)時(shí)采集的焚燒火焰的灰度圖像分別與四種標(biāo)準(zhǔn)模式灰度圖像進(jìn)行對(duì)比的具體方法如下:

標(biāo)準(zhǔn)模式圖像記為P,焚燒火焰的灰度圖像記為I,縮放圖像I,使圖像I的火焰面積和圖像P的火焰面積相等,找到圖像P和圖像I中的火焰部分的重心Gp和Gi分別計(jì)算Gp、Gi與圖像中心Cp、Ci的靠近程度,計(jì)為GCp和GCi,計(jì)算位置相似度PSpi=1-(Abs(GCp-GCi)/Max(GCp,GCi)),其中Abs(GCp-GCi)為取絕對(duì)值,Max(GCp,GCi)為取最大值;然后重合圖像P和I的重心Gp、Gi計(jì)算火焰部分重合面積AREAs的比例,得到與位置無(wú)關(guān)的圖像相似度Snopos=AREAs/AREAp,則模式相似度為

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾焚燒火焰識(shí)別控制方法,其特征在于所述垃圾焚燒火焰識(shí)別控制裝置的主體結(jié)構(gòu)包括焚燒爐、風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)管、出風(fēng)口,傳送帶、垃圾門(mén)、焚燒控制器、防爆攝像頭、垃圾狀態(tài)控制器和火焰分析器;焚燒爐外部設(shè)置有多個(gè)風(fēng)機(jī),以便為焚燒爐提供空氣,風(fēng)機(jī)通過(guò)風(fēng)機(jī)管與焚燒爐連接,風(fēng)機(jī)管延伸至焚燒爐底部形成多個(gè)出風(fēng)口,風(fēng)機(jī)和出風(fēng)口均與焚燒控制器電信息連接;多個(gè)傳送帶設(shè)置在焚燒爐的外部,以便向焚燒爐內(nèi)輸送待焚燒的垃圾,傳送帶延伸至焚燒爐內(nèi)壁在四周形成多個(gè)垃圾門(mén),傳送帶和垃圾門(mén)均勻焚燒控制器電信息連接;焚燒控制器設(shè)置在焚燒爐的外側(cè),分別于風(fēng)機(jī)、出風(fēng)口、傳送帶和垃圾門(mén)電信息連接,焚燒控制器為在不同位置的出風(fēng)口、傳送帶和垃圾門(mén)編碼并保存編碼對(duì)應(yīng)的各出風(fēng)口、傳送帶和垃圾門(mén)的位置信息,以便控制開(kāi)啟和關(guān)閉不同對(duì)應(yīng)位置的出風(fēng)口、傳送帶和垃圾門(mén),焚燒控制器與對(duì)應(yīng)位置的風(fēng)機(jī)電信息連接以便控制風(fēng)機(jī)的開(kāi)啟和關(guān)閉,并控制風(fēng)量和風(fēng)速的大小,焚燒控制器與火焰分析器電信息連接,以便接收火焰分析器的分析結(jié)果并控制相應(yīng)位置的出風(fēng)口、傳送帶、風(fēng)機(jī)和垃圾門(mén)工作;垃圾狀態(tài)控制器設(shè)置在焚燒爐的外側(cè),垃圾狀態(tài)控制器與火焰分析器電信息連接,以便記錄進(jìn)入焚燒爐中垃圾的發(fā)熱量和選取合適發(fā)熱量的垃圾送入傳送帶中;焚燒爐的內(nèi)壁上的各垃圾門(mén)的一側(cè)均設(shè)置有防爆攝像頭,防爆攝像頭對(duì)準(zhǔn)火焰方向,防爆攝像頭與火焰分析器電信息連接,以便實(shí)時(shí)采集垃圾焚燒時(shí)火焰的畫(huà)面并傳送至火焰分析器中;火焰分析器設(shè)置在焚燒爐的外部,火焰分析器接收各個(gè)方向的防爆攝像頭采集的垃圾焚燒時(shí)火焰的圖片后進(jìn)行分析,輸出顯示火焰模式、類(lèi)似度和火焰燃燒最亮處和最暗處的位置,并將上述信息傳送至焚燒控制器。

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