專利名稱：一種基于dcs的醫(yī)療垃圾焚燒回轉(zhuǎn)窯的回路控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于DCS的醫(yī)療垃圾焚燒回轉(zhuǎn)窯的回路控制方法。
背景技術(shù)：
醫(yī)療廢棄物是醫(yī)院等醫(yī)療機構(gòu)在診治、預(yù)防疾病過程中產(chǎn)生的，不僅包括醫(yī)院內(nèi)含病菌為普通垃圾成千上萬倍的感染性廢物和病理性廢物，還有損傷性廢物和藥物性廢物以及化學(xué)性廢物。醫(yī)療廢棄物種類繁多，有固體廢棄物、廢液、廢水等，而且危險性大，有毒有害；如果處置不當(dāng)，醫(yī)療廢棄物極易危害公眾的健康并造成環(huán)境的污染，尤其在人口高密 度的大、中城市，其傳播疾病的風(fēng)險性更大。目前，醫(yī)廢處理系統(tǒng)中通常采用回轉(zhuǎn)窯作為焚燒爐，并利用DCS(DistributedControl System,集散控制系統(tǒng))對回轉(zhuǎn)窯的出口溫度等參數(shù)進行控制；DCS的結(jié)構(gòu)示意圖可如圖I所示，其工作原理如下DCS控制站2通過現(xiàn)場儀表、變送器、執(zhí)行機構(gòu)等設(shè)備3存取相關(guān)數(shù)據(jù)，并在上位機I中顯示設(shè)備3運行的相關(guān)參數(shù)，同時DCS控制站2根據(jù)設(shè)計的控制方法實現(xiàn)對相應(yīng)設(shè)備3的回路控制。一般，回轉(zhuǎn)窯出ロ溫度控制回路主要是根據(jù)回轉(zhuǎn)窯燃燒器的燃料量和助燃空氣量的比例，依靠控制燃料油的流量噴入來實現(xiàn)的，因此，如何有效通過DCS系統(tǒng)控制好回轉(zhuǎn)窯出ロ溫度、柴油量、助燃風(fēng)風(fēng)量、補燃風(fēng)風(fēng)量是成功處理好醫(yī)廢的關(guān)鍵。然而，現(xiàn)有的利用DCS對回轉(zhuǎn)窯進行控制的方法仍需結(jié)合人工手動操作，因此存在控制精度低等問題，因此，目前迫切需要對回轉(zhuǎn)窯各相關(guān)回路的控制方法進行改進。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明g在提供一種基于DCS的醫(yī)療垃圾焚燒回轉(zhuǎn)窯的回路控制方法，以減少人為誤差，提高控制精度。本發(fā)明所述的ー種基于DCS的醫(yī)療垃圾焚燒回轉(zhuǎn)窯的回路控制方法，所述回轉(zhuǎn)窯包括柴油閥、補風(fēng)風(fēng)機和控制回路，其中，所述控制回路包括回轉(zhuǎn)窯出口溫度控制回路、燃燒器柴油量控制回路、回轉(zhuǎn)窯助燃風(fēng)風(fēng)量控制回路和回轉(zhuǎn)窯補燃風(fēng)風(fēng)量控制回路，所述控制方法包括下列步驟，步驟S0，檢測多點所述回轉(zhuǎn)窯的出ロ溫度，選擇所述多點出ロ溫度的中間量作為所述回轉(zhuǎn)窯出ロ溫度控制回路的測量值；步驟SI，根據(jù)所述步驟SO中的測量值對所述回轉(zhuǎn)窯出ロ溫度控制回路進行PID調(diào)節(jié);步驟S2，將所述步驟SI中回轉(zhuǎn)窯出ロ溫度控制回路的輸出值作為所述燃燒器柴油量控制回路的設(shè)定值，并根據(jù)該設(shè)定值對該燃燒器柴油量控制回路進行PID調(diào)節(jié)；步驟S3，根據(jù)所述步驟S2中燃燒器柴油量控制回路的輸出值，控制所述柴油閥的開度；步驟S4，根據(jù)所述步驟S2中燃燒器柴油量控制回路的輸出值以及預(yù)設(shè)的油氣比值，計算出助燃空氣流量，并以此作為所述回轉(zhuǎn)窯助燃風(fēng)風(fēng)量控制回路的設(shè)定值；步驟S5，根據(jù)所述步驟S4中的設(shè)定值，對所述回轉(zhuǎn)窯助燃風(fēng)風(fēng)量控制回路進行PID調(diào)節(jié)；步驟S6，根據(jù)所述步驟S5中回轉(zhuǎn)窯助燃風(fēng)風(fēng)量控制回路的輸出值，調(diào)節(jié)助燃空氣
流量；步驟S7，根據(jù)所述補風(fēng)風(fēng)機的流量信號以及所述步驟SI中回轉(zhuǎn)窯出ロ溫度控制回路的輸出信號，對所述回轉(zhuǎn)窯補燃風(fēng)風(fēng)量控制回路進行PID串級控制；步驟S8，根據(jù)所述步驟S7中回轉(zhuǎn)窯補燃風(fēng)風(fēng)量控制回路的輸出值，調(diào)節(jié)所述補風(fēng)風(fēng)機的轉(zhuǎn)速。
由于采用了上述的技術(shù)解決方案，本發(fā)明通過采用PID (ProportionIntegrationDifferentiation,比例積分微分)調(diào)節(jié)的方式控制回轉(zhuǎn)窯的各個回路，從而對燃料油流量，即燃燒器柴油量和助燃空氣流量進行控制，并最終實現(xiàn)了對回轉(zhuǎn)窯出ロ溫度的控制，同時也實現(xiàn)了對補燃風(fēng)風(fēng)量的控制，本發(fā)明具有良好的控制性能，控制精度高，從而確保了醫(yī)廢處理系統(tǒng)的可靠運行，并且能徹底解放操作人員雙手，減少人力，提高自動化程度。


圖I是現(xiàn)有技術(shù)中DCS的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式回轉(zhuǎn)窯包括柴油閥、補風(fēng)風(fēng)機和控制回路，其中，控制回路包括回轉(zhuǎn)窯出口溫度控制回路、燃燒器柴油量控制回路、回轉(zhuǎn)窯助燃風(fēng)風(fēng)量控制回路和回轉(zhuǎn)窯補燃風(fēng)風(fēng)量控制回路。本發(fā)明，即ー種基于DCS的醫(yī)療垃圾焚燒回轉(zhuǎn)窯的回路控制方法包括下列步驟步驟S0，檢測多點回轉(zhuǎn)窯的出口溫度，選擇所述多點出口溫度的中間量作為回轉(zhuǎn)窯出ロ溫度控制回路的測量值；步驟SI，根據(jù)步驟SO中的測量值對回轉(zhuǎn)窯出ロ溫度控制回路進行PID調(diào)節(jié)；步驟S2，將步驟SI中回轉(zhuǎn)窯出口溫度控制回路的輸出值作為燃燒器柴油量控制回路的設(shè)定值，并根據(jù)該設(shè)定值對該燃燒器柴油量控制回路進行PID調(diào)節(jié)；步驟S3，根據(jù)步驟S2中燃燒器柴油量控制回路的輸出值，控制柴油閥的開度，從而調(diào)節(jié)燃燒器柴油量；步驟S4，根據(jù)步驟S2中燃燒器柴油量控制回路的輸出值以及預(yù)設(shè)的油氣比值，計算出助燃空氣流量，并以此作為回轉(zhuǎn)窯助燃風(fēng)風(fēng)量控制回路的設(shè)定值；步驟S5，根據(jù)步驟S4中的設(shè)定值，對回轉(zhuǎn)窯助燃風(fēng)風(fēng)量控制回路進行PID調(diào)節(jié)；步驟S6，根據(jù)步驟S5中回轉(zhuǎn)窯助燃風(fēng)風(fēng)量控制回路的輸出值，調(diào)節(jié)助燃空氣流量;步驟S7，根據(jù)補風(fēng)風(fēng)機的流量信號以及步驟SI中回轉(zhuǎn)窯出口溫度控制回路的輸出信號，對回轉(zhuǎn)窯補燃風(fēng)風(fēng)量控制回路進行PID串級控制；步驟S8，根據(jù)步驟S7中回轉(zhuǎn)窯補燃風(fēng)風(fēng)量控制回路的輸出值，調(diào)節(jié)補風(fēng)風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)進風(fēng)量。
綜上所述，DCS控制站只需通過上述控制方法即可實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)窯相應(yīng)回路的控制，從而確保了醫(yī)廢處理系統(tǒng)的可靠運行，并且能徹底解放操作人員雙手，減少人力，提高自動化程度。
以上結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本發(fā)明做出種種變化例。因而，實施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于DCS的醫(yī)療垃圾焚燒回轉(zhuǎn)窯的回路控制方法，所述回轉(zhuǎn)窯包括柴油閥、ネト風(fēng)風(fēng)機和控制回路，其中，所述控制回路包括回轉(zhuǎn)窯出口溫度控制回路、燃燒器柴油量控制回路、回轉(zhuǎn)窯助燃風(fēng)風(fēng)量控制回路和回轉(zhuǎn)窯補燃風(fēng)風(fēng)量控制回路，其特征在于，所述控制方法包括下列步驟， 步驟S0，檢測多點所述回轉(zhuǎn)窯的出口溫度，選擇所述多點出口溫度的中間量作為所述回轉(zhuǎn)窯出ロ溫度控制回路的測量值； 步驟SI，根據(jù)所述步驟SO中的測量值對所述回轉(zhuǎn)窯出ロ溫度控制回路進行PID調(diào)節(jié)；步驟S2，將所述步驟SI中回轉(zhuǎn)窯出ロ溫度控制回路的輸出值作為所述燃燒器柴油量控制回路的設(shè)定值，并根據(jù)該設(shè)定值對該燃燒器柴油量控制回路進行PID調(diào)節(jié)； 步驟S3，根據(jù)所述步驟S2中燃燒器柴油量控制回路的輸出值，控制所述柴油閥的開度； 步驟S4，根據(jù)所述步驟S2中燃燒器柴油量控制回路的輸出值以及預(yù)設(shè)的油氣比值，計算出助燃空氣流量，并以此作為所述回轉(zhuǎn)窯助燃風(fēng)風(fēng)量控制回路的設(shè)定值； 步驟S5，根據(jù)所述步驟S4中的設(shè)定值，對所述回轉(zhuǎn)窯助燃風(fēng)風(fēng)量控制回路進行PID調(diào)節(jié); 步驟S6，根據(jù)所述步驟S5中回轉(zhuǎn)窯助燃風(fēng)風(fēng)量控制回路的輸出值，調(diào)節(jié)助燃空氣流量; 步驟S7，根據(jù)所述補風(fēng)風(fēng)機的流量信號以及所述步驟SI中回轉(zhuǎn)窯出ロ溫度控制回路的輸出信號，對所述回轉(zhuǎn)窯補燃風(fēng)風(fēng)量控制回路進行PID串級控制； 步驟S8，根據(jù)所述步驟S7中回轉(zhuǎn)窯補燃風(fēng)風(fēng)量控制回路的輸出值，調(diào)節(jié)所述補風(fēng)風(fēng)機的轉(zhuǎn)速。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于DCS的醫(yī)療垃圾焚燒回轉(zhuǎn)窯的回路控制方法，所述回轉(zhuǎn)窯包括柴油閥、補風(fēng)風(fēng)機和控制回路，其中，所述控制回路包括回轉(zhuǎn)窯出口溫度控制回路、燃燒器柴油量控制回路、回轉(zhuǎn)窯助燃風(fēng)風(fēng)量控制回路和回轉(zhuǎn)窯補燃風(fēng)風(fēng)量控制回路。本發(fā)明通過采用PID調(diào)節(jié)的方式控制回轉(zhuǎn)窯的各個回路，從而對燃料油流量，即燃燒器柴油量和助燃空氣流量進行控制，并最終實現(xiàn)了對回轉(zhuǎn)窯出口溫度的控制，同時也實現(xiàn)了對補燃風(fēng)風(fēng)量的控制，本發(fā)明具有良好的控制性能，控制精度高，從而確保了醫(yī)廢處理系統(tǒng)的可靠運行，并且能徹底解放操作人員雙手，減少人力，提高自動化程度。
文檔編號F23G5/50GK102644926SQ20111004194
公開日2012年8月22日 申請日期2011年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月21日
發(fā)明者夏鑫, 龐立, 王靖, 陸建萍, 龔建英 申請人:上海電氣自動化設(shè)計研究所有限公司