一種Delta結(jié)構(gòu)高精密3D打印機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種Delta結(jié)構(gòu)高精密3D打印機(jī)，包括碳桿、直線光軸導(dǎo)軌、擠出頭、光柵尺、滑車(chē)、顯示屏、直線軸承、控制板和電源及數(shù)據(jù)接口；Delta結(jié)構(gòu)分別使用第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，三個(gè)電機(jī)來(lái)共同控制打印頭在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打印頭的平動(dòng)與上下移動(dòng)，再使用第四電機(jī)控制打印材料的供給；光柵尺由光柵尺讀數(shù)頭、光柵尺尺身、光柵尺芯片和光柵尺數(shù)據(jù)線組成；光柵尺讀數(shù)頭安裝在滑車(chē)上，隨著滑車(chē)在直線光軸導(dǎo)軌上的上下移動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；光柵尺尺身固定安裝在3D打印機(jī)側(cè)邊上；光柵尺芯片通過(guò)光柵尺數(shù)據(jù)線與控制板連接，并在能顯示屏上顯示滑車(chē)位移的距離，實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償調(diào)節(jié)；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可耐用性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種De I ta結(jié)構(gòu)高精密3D打印機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于3D打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種高精密Delta結(jié)構(gòu)高精密3D打印機(jī)， 具體涉及一種帶精密光柵尺反饋系統(tǒng)加裝鈑金外殼的并聯(lián)機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]3D打印技術(shù)呈井噴式發(fā)展，已成為一種潮流，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、教育和科研等各種領(lǐng)域，尤其是工業(yè)設(shè)計(jì)，產(chǎn)品模具的開(kāi)發(fā)行業(yè)有著最為廣泛的需求。這就要求3D打印機(jī)的設(shè)計(jì)與制造必須達(dá)到更高的精度，更加具有精密性，同時(shí)具有方便裝配的漂亮外觀以適應(yīng)不同領(lǐng)域產(chǎn)品打印要求?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種帶光柵尺的精密并聯(lián)機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)，設(shè)計(jì)了光桿導(dǎo)軌，并設(shè)計(jì)裝配一板金外觀，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可耐用性強(qiáng)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種Delta結(jié)構(gòu)高精密3D打印機(jī)，所述Delta結(jié)構(gòu)分別使用第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，三個(gè)電機(jī)來(lái)共同控制打印頭在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打印頭的平動(dòng)與上下移動(dòng)，再使用第四電機(jī)控制打印材料的供給;其特征在于:包括碳桿、直線光軸導(dǎo)軌、擠出頭、光柵尺、滑車(chē)、顯示屏、直線軸承、控制板和電源及數(shù)據(jù)接口；
[0005]所述3D打印機(jī)為三棱柱體，其三個(gè)側(cè)邊均安裝兩根相互平行的直線光軸導(dǎo)軌；所述滑車(chē)和直線軸承均配置三個(gè)，所述滑車(chē)分別與所述直線軸承裝配在一起，所述直線軸承分別與所述平行直線光軸導(dǎo)軌裝配在一起;兩根所述碳桿一端左右對(duì)稱地與所述滑車(chē)鏈接在一起、另一端與所述擠出頭鏈接在一起，所述擠出頭固定安裝在鋁片上；
[0006]所述控制板設(shè)置在打印機(jī)的上頂面的隔層里，通過(guò)所述電源及數(shù)據(jù)接口與外界電源和數(shù)據(jù)源連接，所述顯示屏設(shè)置在三棱柱體一面的上部中間位置，通過(guò)數(shù)據(jù)線和所述控制板連接；
[0007]所述光柵尺由光柵尺讀數(shù)頭、光柵尺尺身、光柵尺芯片和光柵尺數(shù)據(jù)線組成;所述光柵尺讀數(shù)頭安裝在所述滑車(chē)上，隨著滑車(chē)在直線光軸導(dǎo)軌上的上下移動(dòng)而運(yùn)動(dòng)；所述光柵尺尺身固定安裝在3D打印機(jī)側(cè)邊上;所述光柵尺芯片通過(guò)所述光柵尺數(shù)據(jù)線與所述控制板連接，并能在所述顯示屏上顯示滑車(chē)位移的距離，實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償調(diào)節(jié)；
[0008]所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)通過(guò)皮帶與三個(gè)所述滑車(chē)鏈接在一起，通過(guò)皮帶傳動(dòng)，使所述滑車(chē)運(yùn)動(dòng)，控制delta構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而控制3D打印機(jī)進(jìn)行打印工作。
[0009]作為優(yōu)選，所述3D打印機(jī)上下底面和側(cè)邊通過(guò)鋁型材上連接件和鋁型材下連接件固定連接在一起。
[0010]作為優(yōu)選，所述3D打印機(jī)還設(shè)置有調(diào)平旋鈕，通過(guò)調(diào)節(jié)所述調(diào)平旋鈕控制3D打印機(jī)的打印平臺(tái)調(diào)平與升降。
[0011]作為優(yōu)選，所述滑車(chē)上設(shè)置有可供螺絲擰入的孔，將螺絲擰如孔中后通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺絲的松緊度改變螺絲伸出的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)滑車(chē)與其上設(shè)置的限位開(kāi)關(guān)的距離。
[0012]作為優(yōu)選，所述的3D打印機(jī)還配置有采用冷乳板制作而成的板金外殼。
[0013]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型是一種一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可耐用強(qiáng)、體積小、結(jié)構(gòu)精密的3D打印機(jī)?！靖綀D說(shuō)明】
[0014]圖1:本實(shí)用新型實(shí)施例的未裝配板金外殼結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇15]圖2:本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖3:本實(shí)用新型實(shí)施例的光柵尺裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4:本實(shí)用新型實(shí)施例的板金外殼結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇18]圖5:本實(shí)用新型實(shí)施例的delta結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6:本實(shí)用新型實(shí)施例的導(dǎo)軌滑車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:1.電機(jī)、2.鋁型材上連接件、3.碳桿、4.鋁型材、5.直線光軸導(dǎo)軌、6.鋁型材下連接件、7.調(diào)平旋鈕、8.擠出頭、9.光柵尺、10.滑車(chē)、11.顯示屏、12板金外殼。【具體實(shí)施方式】
[0021]為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實(shí)施本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施示例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。[〇〇22]請(qǐng)見(jiàn)圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6,本實(shí)用新型提供的一種Delta結(jié)構(gòu)高精密3D打印機(jī);Delta結(jié)構(gòu)分別使用第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)共同作用控制打印頭，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)打印頭在X、Y、Z方向的移動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng);再使用第四電機(jī)控制打印料的進(jìn)給。3D打印機(jī)為三棱柱體，采用電機(jī)上置結(jié)構(gòu)，三個(gè)帶動(dòng)打印頭運(yùn)動(dòng)的電機(jī)1設(shè)置于上部隔層中。[〇〇23] 3D打印機(jī)包括鋁型材上連接件2、碳桿3、鋁型材4、直線光軸導(dǎo)軌5、鋁型材下連接件6、調(diào)平旋鈕7、擠出頭8、光柵尺9、滑車(chē)10、顯示屏11、板金外殼12;滑車(chē)10和直線軸承均配置三個(gè)，滑車(chē)10分別與直線軸承裝配在一起，直線軸承分別與平行的直線光軸導(dǎo)軌5裝配在一起;兩根碳桿3—端左右對(duì)稱地與滑車(chē)10鏈接在一起、另一端與擠出頭8鏈接在一起，擠出頭8固定安裝在鋁片上；打印機(jī)的上下底面和側(cè)邊均采用鋁型材4制作而成，且通過(guò)鋁型材上連接件2和鋁型材下連接件6將它們固定連接在一起。3D打印機(jī)的外部安裝了全金屬板金外殼12,通過(guò)外部螺釘跟鋁型材上連接件2和鋁型材下連接件6連接在一起，上下平臺(tái)隔板通過(guò)螺釘跟鋁型材連接在一起。3D打印機(jī)的下底面上還設(shè)置有調(diào)平旋鈕7,通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)平旋鈕7控制3D打印機(jī)的打印平臺(tái)調(diào)平與升降;滑車(chē)10上設(shè)置有可供螺絲擰入的孔，將螺絲擰如孔中后通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺絲的松緊度改變螺絲伸出的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)滑車(chē)10的與其上設(shè)置的限位開(kāi)關(guān)的距離;3D打印機(jī)的控制板設(shè)置在打印機(jī)的上頂面的隔層里，通過(guò)電源及數(shù)據(jù)接口與外界電源和數(shù)據(jù)源連接；顯示屏11設(shè)置在三棱柱體一面的上部中間位置，通過(guò)數(shù)據(jù)線和所述控制板連接；
[0024]光柵尺9由光柵尺讀數(shù)頭、光柵尺尺身、光柵尺芯片和光柵尺數(shù)據(jù)線組成;光柵尺讀數(shù)頭安裝在滑車(chē)10上，滑車(chē)是3D打印件，跟直線軸承配合在一起，光柵尺讀數(shù)頭隨著滑車(chē) 10在直線光軸導(dǎo)軌5上的上下移動(dòng)而運(yùn)動(dòng);光柵尺尺身固定安裝在3D打印機(jī)側(cè)邊上;光柵尺芯片通過(guò)光柵尺數(shù)據(jù)線與控制板連接，并能在顯示屏11上顯示滑車(chē)位移的距離，實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償調(diào)節(jié)；
[0025]第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)通過(guò)皮帶與三個(gè)滑車(chē)10鏈接在一起，通過(guò)皮帶傳動(dòng)，使滑車(chē)10運(yùn)動(dòng)，控制delta結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而控制3D打印機(jī)進(jìn)行打印工作。
[0026]盡管本說(shuō)明書(shū)較多地使用了電機(jī)1、鋁型材上連接件2、碳桿3、鋁型材4、直線光軸導(dǎo)軌5、鋁型材下連接件6、調(diào)平旋鈕7、擠出頭8、光柵尺9、滑車(chē)10、顯示屏11、板金外殼12等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其他術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便的描述本實(shí)用新型的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
[0027]應(yīng)當(dāng)理解的是，本說(shuō)明書(shū)未詳細(xì)闡述的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。
[0028]應(yīng)當(dāng)理解的是，上述針對(duì)較佳實(shí)施例的描述較為詳細(xì)，并不能因此而認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出替換或變形，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)，本實(shí)用新型的請(qǐng)求保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種Delta結(jié)構(gòu)高精密3D打印機(jī)，所述Delta結(jié)構(gòu)分別使用第一電機(jī)、第二電機(jī)和第 三電機(jī)，三個(gè)電機(jī)來(lái)共同控制打印頭在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打印頭的平動(dòng)與上 下移動(dòng)，再使用第四電機(jī)控制打印材料的供給;其特征在于:包括碳桿(3)、直線光軸導(dǎo)軌 (5)、擠出頭(8)、光柵尺(9)、滑車(chē)(10)、顯示屏(11)、直線軸承、控制板和電源及數(shù)據(jù)接口；所述3D打印機(jī)為三棱柱體，其三個(gè)側(cè)邊均安裝兩根相互平行的直線光軸導(dǎo)軌(5);所述 滑車(chē)(10)和直線軸承均配置三個(gè)，所述滑車(chē)(10)分別與所述直線軸承裝配在一起，所述直 線軸承分別與所述平行直線光軸導(dǎo)軌(5)裝配在一起;兩根所述碳桿(3)—端左右對(duì)稱地與 所述滑車(chē)(10 )鏈接在一起、另一端與所述擠出頭(8 )鏈接在一起，所述擠出頭(8 )固定安裝 在鋁片上；所述控制板設(shè)置在打印機(jī)的上頂面的隔層里，通過(guò)所述電源及數(shù)據(jù)接口與外界電源和 數(shù)據(jù)源連接，所述顯示屏(11)設(shè)置在三棱柱體一面的上部中間位置，通過(guò)數(shù)據(jù)線和所述控 制板連接；所述光柵尺(9)由光柵尺讀數(shù)頭、光柵尺尺身、光柵尺芯片和光柵尺數(shù)據(jù)線組成;所述 光柵尺讀數(shù)頭安裝在所述滑車(chē)(10)上，隨著滑車(chē)(10)在直線光軸導(dǎo)軌(5)上的上下移動(dòng)而 運(yùn)動(dòng);所述光柵尺尺身固定安裝在3D打印機(jī)側(cè)邊上;所述光柵尺芯片通過(guò)所述光柵尺數(shù)據(jù) 線與所述控制板連接，并能在所述顯示屏(11)上顯示滑車(chē)位移的距離，實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償調(diào)節(jié)；所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)通過(guò)皮帶與三個(gè)所述滑車(chē)(10)鏈接在一起，通 過(guò)皮帶傳動(dòng)，使所述滑車(chē)(10)運(yùn)動(dòng)，控制delta構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而控制3D打印機(jī)進(jìn)行打印工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Delta結(jié)構(gòu)高精密3D打印機(jī)，其特征在于:所述3D打印機(jī)上下 底面和側(cè)邊通過(guò)鋁型材上連接件(2)和鋁型材下連接件(6)固定連接在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Delta結(jié)構(gòu)高精密3D打印機(jī)，其特征在于:所述3D打印機(jī)還設(shè) 置有調(diào)平旋鈕(7)，通過(guò)調(diào)節(jié)所述調(diào)平旋鈕(7)控制3D打印機(jī)的打印平臺(tái)調(diào)平與升降。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Delta結(jié)構(gòu)高精密3D打印機(jī)，其特征在于:所述滑車(chē)(10)上設(shè) 置有可供螺絲擰入的孔，將螺絲擰如孔中后通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺絲的松緊度改變螺絲伸出的長(zhǎng)度來(lái) 調(diào)節(jié)滑車(chē)與其上設(shè)置的限位開(kāi)關(guān)的距離。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的Delta結(jié)構(gòu)高精密3D打印機(jī)，其特征在于:所述的 3D打印機(jī)還配置有采用冷乳板(4)制作而成的板金外殼(12)。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK205685761SQ201620626072
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日 公開(kāi)號(hào)201620626072.1, CN 201620626072, CN 205685761 U, CN 205685761U, CN-U-205685761, CN201620626072, CN201620626072.1, CN205685761 U, CN205685761U
【發(fā)明人】王君, 牛克佳, 陳紅杰, 梁斌, 龔雅靜, 鄭曉, 陳青欣, 汪泉, 任軍, 孫金風(fēng), 魏瓊
【申請(qǐng)人】湖北工業(yè)大學(xué)