一種基于型材搭建的3d打印裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及一種基于型材搭建的3D打印裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)將液態(tài)物質(zhì)通過(guò)層層澆筑方法構(gòu)塑立體實(shí)物，其實(shí)質(zhì)為一種快速成型的累積制造技術(shù)?；谌廴诔练e的3D打印機(jī)是目前應(yīng)用最為廣泛的一種3D打印機(jī)，例如，專(zhuān)利CN 104441660 A公開(kāi)了一種3D打印機(jī)，其采用同步帶+導(dǎo)桿傳動(dòng)形式，同步帶柔性較大、長(zhǎng)期使用易造成傳動(dòng)帶松弛，對(duì)打印精度及成型效果影響較大?，F(xiàn)有3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)精度較差，打印出的立體物品精細(xì)度較差，不利于3D打印技術(shù)推廣應(yīng)用

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有3D打印機(jī)機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供的一種基于平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D打印機(jī)，該裝置利用平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)可有效簡(jiǎn)化傳統(tǒng)3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)，提高了打印精度及成型效果。
[0004]本發(fā)明解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種基于型材搭建的3D打印裝置，包含支撐框架、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、第一滑桿機(jī)構(gòu)、第二滑桿機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及噴頭安裝座;所述的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)呈矩形分布并安裝在所述支撐框架上部;所述第一滑桿機(jī)構(gòu)一端與所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并由其驅(qū)動(dòng)，另一端與X軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)連接并沿其滑動(dòng);所述第二滑桿機(jī)構(gòu)一端與所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并由其驅(qū)動(dòng)，另一端與Y軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)連接并沿其滑動(dòng);所述第一滑桿機(jī)構(gòu)、第二滑桿機(jī)構(gòu)呈十字交叉穿過(guò)所述噴頭安裝座;所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述支撐框架底部。
[0005]所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承座、直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠、滑桿座一、滑塊、絲杠螺母座、絲杠螺母、同步帶輪組、X軸電機(jī)座、X軸電機(jī);所述直線導(dǎo)軌固接在所述支撐框架上，所述滑塊與所述絲杠螺母座固接，所述絲杠螺母座與所述絲杠螺母固接，其側(cè)面所述滑桿座一固接，所述滾珠絲杠兩端分別用所述軸承座固接在所述支撐框架上;所述X軸電機(jī)通過(guò)所述X軸電機(jī)座固接在所述支撐框架上;所述同步帶輪組從動(dòng)輪安裝在所述滾珠絲杠上，其主動(dòng)輪與所述X軸電機(jī)固接。
[0006]所述X軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)包括軸承座一、滑桿座二、直線軸承、X軸導(dǎo)桿;所述X軸導(dǎo)桿兩端分別用所述軸承座一固定在所述支撐框架上，所述直線軸承安裝在所述滑桿座二座孔內(nèi)，并穿裝在所述X軸導(dǎo)桿上。
[0007]所述第一滑桿機(jī)構(gòu)包括滑桿一、直線軸承一;所述滑桿一兩端分別與所述滑桿座二一、滑桿座二固接，所述直線軸承一安裝在所述打印安裝座內(nèi)孔中，并穿裝在所述滑桿一上。
[0008]所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、第二滑桿機(jī)構(gòu)與所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、第一滑桿機(jī)構(gòu)具有相同結(jié)構(gòu)形式。
[0009]所述升降機(jī)構(gòu)包括軸承座二、滾珠絲杠二、絲杠螺母一、同步帶輪組一、直角連接板、導(dǎo)柱、直線軸承二、打印平臺(tái)、升降電機(jī)座、升降電機(jī);所述直角連接板固接在所述支撐框架上，所述滾珠絲杠二沿所述矩形支撐框架的對(duì)角線對(duì)稱(chēng)布置，并通過(guò)所述軸承座二垂直安裝在所述直角連接板上;所述矩形支撐框架另外一條對(duì)角線一端設(shè)置所述導(dǎo)桿并通過(guò)所述軸承座二垂直安裝在所述直角連接板上，其另一端設(shè)置有所述升降電機(jī)并經(jīng)所述升降電機(jī)座安裝固定;所述同步帶輪組一主動(dòng)輪固接在所述升降電機(jī)軸端，其從動(dòng)輪分別與所述滾珠絲杠固接;所述打印平臺(tái)通過(guò)連接件分別與所述直線軸承二、絲杠螺母一固接。
[0010]上述的基于型材搭建的3D打印裝置，利用滾珠絲杠+導(dǎo)軌傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)噴頭安裝座平面運(yùn)動(dòng)，利用滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)打印平臺(tái)升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)利用導(dǎo)柱提高打印平臺(tái)運(yùn)動(dòng)剛度、精度，較傳統(tǒng)3D打印機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成型精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明一種基于型材搭建的3D打印裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖2為本發(fā)明平面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖3為本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖中:1、支撐框架;2、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);3、X軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu);4、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);5、Υ軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu);6、第一滑桿機(jī)構(gòu);7、第二滑桿機(jī)構(gòu);8、升降機(jī)構(gòu);9、噴頭安裝;201、軸承座;202、直線導(dǎo)軌;203、滾珠絲杠；204、滑桿座一 ；205、滑塊;206、絲杠螺母座;207、絲杠螺母;208、同步帶輪組;209、Χ軸電機(jī)座;210、Χ軸電機(jī);211、軸承座一;212、滑桿座二; 213、直線軸承;214、Χ軸導(dǎo)桿；215、滑桿一；216、直線軸承一；301、軸承座二； 302、滾珠絲杠二； 303、絲杠螺母一；304、同步帶輪組一;305、直角連接板;306、導(dǎo)柱;307、直線軸承二; 308、打印平臺(tái)；309、升降電機(jī)座;310、升降電機(jī)
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照?qǐng)D1至圖3，本是發(fā)明涉及的是一種基于型材搭建的3D打印裝置，其較佳的實(shí)施方式是:
[0016]一種基于型材搭建的3D打印裝置，包含支撐框架1、Χ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Χ軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、Y軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)5、第一滑桿機(jī)構(gòu)6、第二滑桿機(jī)構(gòu)7、升降機(jī)構(gòu)8以及噴頭安裝座9; X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Χ軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、Y軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)5呈矩形分布并安裝在支撐框架I上部;升降機(jī)構(gòu)8安裝在支撐框架I底部。
[0017]X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括軸承座201、直線導(dǎo)軌202、滾珠絲杠203、滑桿座一 204、滑塊205、絲杠螺母座206、絲杠螺母207、同步帶輪組208、Χ軸電機(jī)座209、Χ軸電機(jī)210;直線導(dǎo)軌202與支撐框架I固接，滑塊205與絲杠螺母座207固接，絲杠螺母座206與絲杠螺母207固接，其內(nèi)側(cè)面與滑桿座一 204固接，滾珠絲杠203兩端分別用軸承座201固接在支撐框架I上;X軸電機(jī)210通過(guò)X軸電機(jī)座209固接在支撐框架I上；同步帶輪組208從動(dòng)輪安裝在滾珠絲杠203上，其主動(dòng)輪與X軸電機(jī)210軸端固接;X軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3包括軸承座一 211、滑桿座二 212、直線軸承213、Χ軸導(dǎo)桿214;Χ軸導(dǎo)桿214兩端分別用軸承座一 211固定在支撐框架I上，直線軸承213安裝在滑桿座二212座孔內(nèi)，并穿裝在X軸導(dǎo)桿214上;第一滑桿機(jī)構(gòu)6包括滑桿一215、直線軸承一 216;滑桿一 215—端與滑桿座一 204固接，另一端與滑桿座二 212固接;直線軸承一216安裝在打印安裝座9內(nèi)孔中，并穿裝在滑桿一215上，打印安裝座9可沿滑桿一215移動(dòng)。由此X軸電機(jī)210通過(guò)同步帶輪組208驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠203轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母207移動(dòng)可帶動(dòng)滑桿一215在X方向上運(yùn)動(dòng)。
[0018]Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、Y軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)5、第二滑桿機(jī)構(gòu)7與X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、X軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3、第一滑桿機(jī)構(gòu)6具有相同結(jié)構(gòu)形式。
[0019]升降機(jī)構(gòu)8包括軸承座二 301、滾珠絲杠二 302、絲杠螺母一 303、同步帶輪組一 304、直角連接板305、導(dǎo)柱306、直線軸承二 307、打印平臺(tái)308、升降電機(jī)座309、升降電機(jī)310;直角連接板305固接在支撐框架I上，滾珠絲杠二 302沿矩形支撐框架I的對(duì)角線對(duì)稱(chēng)布置，并通過(guò)軸承座二 301垂直安裝在直角連接板305上；矩形支撐框架I另外一條對(duì)角線一端設(shè)置導(dǎo)桿306并通過(guò)軸承座二 301垂直安裝在直角連接板305上，其另一端設(shè)置有升降電機(jī)310并經(jīng)升降電機(jī)座309安裝固定；同步帶輪組一304主動(dòng)輪固接在升降電機(jī)310軸端，其從動(dòng)輪分別與滾珠絲杠二 302固接;打印平臺(tái)308通過(guò)連接件分別與直線軸承二 307、絲杠螺母一 303固接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于型材搭建的3D打印裝置，其特征在于包括支撐框架1、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、X軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、Y軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)5、第一滑桿機(jī)構(gòu)6、第二滑桿機(jī)構(gòu)7、升降機(jī)構(gòu)8以及噴頭安裝座9; X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、X軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、Y軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)5呈矩形分布并安裝在支撐框架I上部;升降機(jī)構(gòu)8安裝在支撐框架I底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于型材搭建的3D打印裝置，其特征是X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括軸承座201、直線導(dǎo)軌202、滾珠絲杠203、滑桿座一 204、滑塊205、絲杠螺母座206、絲杠螺母207、同步帶輪組208、X軸電機(jī)座209、X軸電機(jī)210;直線導(dǎo)軌202與支撐框架I固接，滑塊205與絲杠螺母座207固接，絲杠螺母座206與絲杠螺母207固接，其內(nèi)側(cè)面與滑桿座一 204固接，滾珠絲杠203兩端分別用軸承座201固接在支撐框架I上;X軸電機(jī)210通過(guò)X軸電機(jī)座209固接在支撐框架I上；同步帶輪組208從動(dòng)輪安裝在滾珠絲杠203上，其主動(dòng)輪與X軸電機(jī)210軸端固接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于型材搭建的3D打印裝置，其特征是X軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3包括軸承座一 211、滑桿座二 212、直線軸承213、X軸導(dǎo)桿214;X軸導(dǎo)桿214兩端分別用軸承座一211固定在支撐框架I上，直線軸承213安裝在滑桿座二212座孔內(nèi)，并穿裝在X軸導(dǎo)桿214上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于型材搭建的3D打印裝置，其特征是第一滑桿機(jī)構(gòu)6包括滑桿一 215、直線軸承一 216;滑桿一 215—端與滑桿座一 204固接，另一端與滑桿座二 212固接;直線軸承一216安裝在打印安裝座9內(nèi)孔中，并穿裝在滑桿一215上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，其特征是采用滾珠絲杠+直線導(dǎo)軌傳動(dòng)方式。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于型材搭建的3D打印裝置，包括支撐框架、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、第一滑桿機(jī)構(gòu)、第二滑桿機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及噴頭安裝座。X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用滾珠絲杠—導(dǎo)軌傳動(dòng)方式，第一滑桿機(jī)構(gòu)、第二滑桿機(jī)構(gòu)十字相交并穿套在噴頭安裝座上，以實(shí)現(xiàn)噴頭安裝座平面運(yùn)動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)打印裝置在豎直方向升降運(yùn)動(dòng)。為提高打印平臺(tái)運(yùn)動(dòng)剛度、精度，一種基于型材搭建的3D打印裝置的平面運(yùn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)均設(shè)置直線導(dǎo)柱，與傳統(tǒng)3D打印機(jī)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成型精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B33Y30/00, B29C67/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105711103
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610259925
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】單家正