自動化電能表底殼熱熔螺母流水線的制作方法
【專利摘要】自動化安裝電能表底殼銅螺母的流水線，它包含熱熔螺母區(qū)、檢驗區(qū)以及分揀區(qū)，將人工操作轉(zhuǎn)變成了自動化操作，速度更快、質(zhì)量更好。該流水線通過機械手，與注塑設(shè)備實現(xiàn)了無縫結(jié)合，極大的提高了生產(chǎn)效率。附帶的檢驗裝置，能夠準(zhǔn)確迅速的檢驗出產(chǎn)品的好壞，省時省力。
【專利說明】
自動化電能表底殼熱熔螺母流水線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及到電能表行業(yè)，特別是一種對電能表底殼螺母進行熱熔安裝與檢驗的自動化流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)生產(chǎn)方法是:電能表底殼從注塑機中出來之后，由人工取出拿到熱熔螺母機上面，將螺母熱熔到底殼上，由此生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量不是很好，效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型專利公開了一種自動化安裝電能表底殼銅螺母的流水線，它包含熱熔螺母區(qū)、檢驗區(qū)以及分揀區(qū)。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，所采用的技術(shù)方案是:自動化電能表底殼熱熔螺母流水線，設(shè)有傳送裝置，在傳送裝置上方依次設(shè)有熱熔螺母機、檢驗裝置和分揀裝置，以及對傳送裝置、熱熔螺母機、檢驗裝置和分揀裝置進行控制的自動控制系統(tǒng)。
[0005]本實用新型所述的分揀裝置為吸盤機械手。
[0006]本實用新型所述的傳送裝置上還設(shè)有校位裝置，校位裝置由兩塊相對設(shè)置的擋板組成，兩塊擋板的入口向外側(cè)彎折，兩塊擋板之間的距離與電能表底殼的長度相等。
[0007]本實用新型所述的檢驗裝置為氣缸控制可上下往復(fù)運動的測量頭。
[0008]本實用新型所述的自動控制系統(tǒng)由多個感應(yīng)器和上位機組成。
[0009]本實用新型所述的傳送裝置為傳送帶。
[0010]本實用新型有益效果是:本實用新型專利將人工操作轉(zhuǎn)變成了自動化操作，速度更快、質(zhì)量更好。該流水線通過機械手，與注塑設(shè)備實現(xiàn)了無縫結(jié)合，極大的提高了生產(chǎn)效率。附帶的檢驗裝置，能夠準(zhǔn)確迅速的檢驗出產(chǎn)品的好壞，省時省力。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖中:1、傳送裝置，2、熱熔螺母機，3、檢驗裝置，301、測量頭，4、分揀裝置，5、檢位裝置，501、校位板，6、電能表底殼，7、感應(yīng)器。
【具體實施方式】
[0014]自動化安裝電能表底殼銅螺母的流水線，它包含熱熔螺母區(qū)、檢驗區(qū)以及分揀區(qū)，首先，機械手將注塑機中生產(chǎn)出來的注塑件取出，并放到流水線上;其次，將注塑料在流水線上冷卻一段時間，以便于更好的熱熔螺母;通過傳送裝置的傳送，將冷卻完成的電能表底殼送入熱熔螺母區(qū):通過安置在流水線上的感應(yīng)器，得知產(chǎn)品到達該區(qū)域，然后該部位伸出三根檔桿、一個固定擋塊，將產(chǎn)品固定住，再通過熱熔螺母機將加熱過的螺母壓入表底，壓入完成后，所有限位裝置收回，傳送裝置啟動，電能表底殼進入下一步工序;檢驗區(qū)包含兩根由氣缸控制上下活動的測量頭、距離感應(yīng)器、一個機械手，它的作用就是通過測量頭深入螺母壓入?yún)^(qū)域測出已壓螺母的深度是否符合要求，如果符合要求，送往下一步工序。如果不符合，由分揀拿出，放到廢品箱里。該套流水線生產(chǎn)速度快，能同時接收兩臺注塑設(shè)備(出模方式I出4)的產(chǎn)品，進行加工，效率高，質(zhì)量好。
[0015]進一步，分揀裝置為吸盤機械手，其工作模式為，將檢驗不合格的電能表底殼分揀出去，利用吸盤吸住電能表底殼表面移出，無損快速移出。
[0016]進一步，傳送裝置上還設(shè)有校位裝置，保證電能表底殼以穩(wěn)定及正確的傳送軌道進入到熱熔螺母區(qū)，校位裝置的開口處略大于其它方位，由兩塊相對設(shè)置的擋板組成，兩塊擋板的入口向外側(cè)彎折，兩塊擋板之間的距離與電能表底殼的長度相等，開口的收縮是以漸變形式進行收縮，將電能表底殼緩慢引導(dǎo)到指定位置。
[0017]進一步，傳送裝置可選用傳送帶，傳送帶可設(shè)為三組，第一組傳送帶可用于冷卻傳送至熱熔螺母區(qū)，第二組用于熱熔螺母區(qū)，第三組用于檢驗區(qū)及分揀區(qū)，檢驗區(qū)與分揀區(qū)的傳送帶速度相同，即可完成檢驗與分揀工作。
[0018]進一步，自動控制系統(tǒng)由多個感應(yīng)器和上位機組成，感應(yīng)器檢驗到電能表底殼進入熱熔螺母區(qū)，上位機啟動熱熔螺母進行螺母熱熔，上位機再次啟動傳動裝置將電能表底殼送至檢驗區(qū)，檢驗區(qū)的感應(yīng)器，檢驗到電能表底殼的送達，將信號傳遞給上位機，上位機啟動檢驗裝置進行檢驗，檢驗完成后，感應(yīng)器將檢測結(jié)構(gòu)傳遞給上位機，上位機控制分揀裝置將不合格的電能表底殼剔除。
【主權(quán)項】
1.自動化電能表底殼熱熔螺母流水線，其特征在于:設(shè)有傳送裝置(I)，在傳送裝置(I)上方依次設(shè)有熱熔螺母機(2)、檢驗裝置(3)和分揀裝置(4)，以及對傳送裝置(1)、熱熔螺母機(2)、檢驗裝置(3)和分揀裝置(4)進行控制的自動控制系統(tǒng)。2.如權(quán)利要求1所述的自動化電能表底殼熱熔螺母流水線，其特征在于:所述的分揀裝置(4)為吸盤機械手。3.如權(quán)利要求1所述的自動化電能表底殼熱熔螺母流水線，其特征在于:所述的傳送裝置(I)上還設(shè)有校位裝置(5)，校位裝置(5)由兩塊相對設(shè)置的擋板(501)組成，兩塊擋板(501)的入口向外側(cè)彎折，兩塊擋板(501)之間的距離與電能表底殼(6)的長度相等。4.如權(quán)利要求1所述的自動化電能表底殼熱熔螺母流水線，其特征在于:所述的檢驗裝置(3)為氣缸控制可上下往復(fù)運動的測量頭(301)。5.如權(quán)利要求1所述的自動化電能表底殼熱熔螺母流水線，其特征在于:所述的自動控制系統(tǒng)由多個感應(yīng)器和上位機組成。6.如權(quán)利要求1所述的自動化電能表底殼熱熔螺母流水線，其特征在于:所述的傳送裝置(I)為傳送帶。
【文檔編號】B07C5/36GK205467346SQ201620191822
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】聶建根
【申請人】河南泓旭電氣有限公司