一種平塑膠脫模平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種平塑膠脫模平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的平塑膠脫模平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，塑膠脫模效率低，速度慢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種平塑膠脫模平臺(tái)，旨在解決現(xiàn)有的平塑膠脫模平臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，塑膠脫模效率低，速度慢的問題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種平塑膠脫模平臺(tái)包括:位于平臺(tái)機(jī)架內(nèi)的控制箱，位于脫模平臺(tái)上的第一模仁放置位、第二模仁放置位、第三模仁放置位、第四模仁放置位，脫模平臺(tái)下側(cè)為塑膠分離機(jī)構(gòu)，塑膠伺服移栽模組連接塑膠平臺(tái)，塑膠抓取伺服模組上的氣爪機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)夾爪，料頭壓料機(jī)構(gòu)安裝在脫模平臺(tái)上，四連桿機(jī)構(gòu)連接料頭下料槽，接頭下料槽與塑膠料頭放置箱豎直對齊，塑膠皮帶線安裝在脫模平臺(tái)側(cè)面。
[0005]本實(shí)用新型使用PLC獨(dú)立控制，具有模仁放置平臺(tái)，產(chǎn)品分離機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品移栽和產(chǎn)品分離抓取模組，結(jié)構(gòu)簡單，塑膠脫模效率高，速度快。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的平塑膠脫模平臺(tái)的主視圖；
[0007]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的平塑膠脫模平臺(tái)的左視圖；
[0008]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的平塑膠脫模平臺(tái)的俯視圖；
[0009]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的平塑膠脫模平臺(tái)的立體圖；
[0010]圖中:1、控制箱；2、塑膠料頭放置箱；3、塑膠抓取伺服模組；4、塑膠分離機(jī)構(gòu)；5、脫模平臺(tái)；6、第一模仁放置位；7、第二模仁放置位；8、第三模仁放置位；9、第四模仁放置位；10、塑膠伺服移栽模組；11、氣爪機(jī)構(gòu)；12、料頭壓料機(jī)構(gòu)；13、旋轉(zhuǎn)夾爪；14、四連桿機(jī)構(gòu)；15、料頭下料槽；16、塑膠平臺(tái)；17、塑膠皮帶線。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0012]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。
[0013]參閱圖1-圖4:
[0014]—種平塑膠脫模平臺(tái)包括控制箱1、塑膠料頭放置箱2、塑膠抓取伺服模組3、塑膠分離機(jī)構(gòu)4、脫模平臺(tái)5、第一模仁放置位6、第二模仁放置位7、第三模仁放置位8、第四模仁放置位9、塑膠伺服移栽模組10、氣爪機(jī)構(gòu)11、料頭壓料機(jī)構(gòu)12、旋轉(zhuǎn)夾爪13、四連桿機(jī)構(gòu)14、料頭下料槽15、塑膠平臺(tái)16、塑膠皮帶線17 ;
[0015]成型機(jī)注塑后的模仁和塑膠牢固粘合在一起，通過機(jī)械手或者手工拿取放置到脫模平臺(tái)上的第一模仁放置位6、第二模仁放置位7、第三模仁放置位8、第四模仁放置位9，一次可以放置4個(gè)，通過塑膠分離機(jī)構(gòu)4上的氣爪機(jī)構(gòu)11抱住塑膠，利用分離機(jī)構(gòu)4的伺服絲桿結(jié)構(gòu)提供約1噸的拉力，將4個(gè)模仁和塑膠分離，分離的同時(shí)，塑膠上的料頭通過料頭壓料機(jī)構(gòu)12壓住，將料頭和塑膠分離，料頭掉落到料頭下料槽15內(nèi)，兩側(cè)四連桿機(jī)構(gòu)14通過分離機(jī)構(gòu)4提供動(dòng)力，將料頭下料槽15拉出，料頭通過料頭下料槽15滑落到塑膠料頭放置箱2，分離機(jī)構(gòu)4最終將塑膠放置到塑膠平臺(tái)16上，塑膠伺服移栽模組10帶動(dòng)塑膠平臺(tái)16移動(dòng)到設(shè)備一側(cè)，塑膠抓取伺服模組3與塑膠平臺(tái)16在X-Y兩個(gè)方向，加上旋轉(zhuǎn)夾爪13的位置配合運(yùn)動(dòng)，將塑膠平臺(tái)16上不同朝向的塑膠分次抓取到塑膠皮帶線17上，塑膠皮帶線17將產(chǎn)品傳送出設(shè)備。
[0016]本實(shí)用新型使用PLC獨(dú)立控制，具有模仁放置平臺(tái)，產(chǎn)品分離機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品移栽和產(chǎn)品分離抓取模組，結(jié)構(gòu)簡單，塑膠脫模效率高，速度快。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平塑膠脫模平臺(tái)，其特征在于，所述的平塑膠脫模平臺(tái)包括:位于平臺(tái)機(jī)架內(nèi)的控制箱，位于脫模平臺(tái)上的第一模仁放置位、第二模仁放置位、第三模仁放置位、第四模仁放置位，脫模平臺(tái)下側(cè)為塑膠分離機(jī)構(gòu)，塑膠伺服移栽模組連接塑膠平臺(tái)，塑膠抓取伺服模組上的氣爪機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)夾爪，料頭壓料機(jī)構(gòu)安裝在脫模平臺(tái)上，四連桿機(jī)構(gòu)連接料頭下料槽，接頭下料槽與塑膠料頭放置箱豎直對齊，塑膠皮帶線安裝在脫模平臺(tái)側(cè)面。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種平塑膠脫模平臺(tái)，包括：位于平臺(tái)機(jī)架內(nèi)的控制箱，位于脫模平臺(tái)上的第一模仁放置位、第二模仁放置位、第三模仁放置位、第四模仁放置位，脫模平臺(tái)下側(cè)為塑膠分離機(jī)構(gòu)，塑膠伺服移栽模組連接塑膠平臺(tái)，塑膠抓取伺服模組上的氣爪機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)夾爪，料頭壓料機(jī)構(gòu)安裝在脫模平臺(tái)上，四連桿機(jī)構(gòu)連接料頭下料槽，接頭下料槽與塑膠料頭放置箱豎直對齊，塑膠皮帶線安裝在脫模平臺(tái)側(cè)面。本實(shí)用新型使用PLC獨(dú)立控制，具有模仁放置平臺(tái)，產(chǎn)品分離機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品移栽和產(chǎn)品分離抓取模組，結(jié)構(gòu)簡單，塑膠脫模效率高，速度快。
【IPC分類】B29C45/42
【公開號(hào)】CN205112300
【申請?zhí)枴緾N201520825234
【發(fā)明人】楊萬里
【申請人】蘇州奇杰自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月24日