一種用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于非標(biāo)自動化領(lǐng)域，具體涉及一種用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機(jī)是塑料加工業(yè)中使用量最大的加工機(jī)械，它是將熱塑性塑料利用塑料成型模具制成各種塑料制品的主要成型設(shè)備。目前的注塑機(jī)自動化埋嵌件的方案主要由嵌件定位機(jī)臺和嵌件抓取手抓兩部分組成，其中，嵌件在通過手抓抓取埋入注塑模內(nèi)時，需要先通過機(jī)臺定位，在此過程中對機(jī)臺定位精度及手抓的抓取精度都有較高要求。
[0003]在注塑模嵌件的自動化埋入方案中，對整個系統(tǒng)精度要求的提高，導(dǎo)致了整個系統(tǒng)故障率的提高，這對自動化生產(chǎn)的生產(chǎn)效率會產(chǎn)生較大的影響。同時，手抓電氣結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其安裝拆卸都極為不便，這也大大提高了維修保養(yǎng)的難度。
[0004]鑒于上述原因，本實用新型根據(jù)嵌件的外形特點，通過改進(jìn)手抓的結(jié)構(gòu)，提供了一種用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結(jié)構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供一種用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結(jié)構(gòu)，包括上料氣爪及下料吸盤，所述上料氣爪包括氣爪手指，所述氣爪手指與圓盤形注塑模嵌件內(nèi)圈進(jìn)行線接觸，且所述氣爪手指與圓盤形注塑模嵌件內(nèi)圈接觸的對應(yīng)表面為半圓形。
[0006]優(yōu)選的，所述注塑模為多個注塑模，且每個注塑模分別對應(yīng)一個上料氣爪及一個下料吸盤，其中所述多個注塑模共用一個氣路，多個上料氣爪共用一個氣路，多個下料吸盤共用一個氣路。
[0007]優(yōu)選的，上料氣爪及下料吸盤對應(yīng)的氣路分別位于手抓結(jié)構(gòu)兩側(cè)。
[0008]優(yōu)選的，多個注塑模對應(yīng)的不同電氣線路通過端子連接到重載連接器。
[0009]優(yōu)選的，所述氣爪手指為4個。
[0010]優(yōu)選的，所述氣爪的開合行程為4毫米。
[0011]通過本實用新型提供的用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結(jié)構(gòu)，包括上料氣爪及下料吸盤，其中上料氣爪包括氣爪手指，且氣爪手指與圓盤形注塑模嵌件內(nèi)圈進(jìn)行線接觸，從而保證了手抓在抓取嵌件后嵌件的位置只與手抓有關(guān)，不受機(jī)臺定位影響。此外，多個注塑模、上料氣爪及下料吸盤氣路的集成設(shè)計，簡化了氣路連接，降低了手抓拆裝難度。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實用新型較佳實施例提供的圓盤形注塑模嵌件示意圖；
[0014]圖2a是本實用新型較佳實施例提供的用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結(jié)構(gòu)平視圖；
[0015]圖2b是本實用新型較佳實施例提供的用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0016]圖3是本實用新型較佳實施例提供的8穴注塑模嵌件及其手抓組合示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0018]圖1是本實用新型較佳實施例提供的圓盤形注塑模嵌件示意圖。如圖1所示，本實用新型較佳實施例提供的圓盤形注塑模嵌件為內(nèi)凹圓形，所述嵌件的內(nèi)圓周為與手抓接觸的部分。
[0019]圖2a是本實用新型較佳實施例提供的用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結(jié)構(gòu)平視圖。如圖2a所示，本實用新型較佳實施例提供的用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結(jié)構(gòu)包括上料氣爪及下料吸盤，其中所述上料氣爪包括氣爪手指1，所述氣爪手指I與圓盤形注塑模嵌件2內(nèi)圈進(jìn)行線接觸，且所述氣爪手指I與圓盤形注塑模嵌件2內(nèi)圈接觸的對應(yīng)表面為半圓形。本實施例中，氣爪手指為4個，此種結(jié)構(gòu)設(shè)計，保證了手抓在抓取嵌件后嵌件的位置只與手抓有關(guān)，不受機(jī)臺定位影響。于此，所述氣爪的開合行程為4毫米，使嵌件在機(jī)臺上的定位精度只需要達(dá)到±1毫米，使機(jī)臺的設(shè)計難度大大降低，從而使機(jī)臺擁有更高的穩(wěn)定性和可靠性。
[0020]圖2b是本實用新型較佳實施例提供的用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結(jié)構(gòu)俯視圖。如圖2b所示，該自動化手抓機(jī)構(gòu)利用圓形的自定心特點，打開氣爪通過氣爪手指I’的半圓面和嵌件2’的內(nèi)圓周面的四個線接觸將嵌件2’固定。在操作中，嵌件2’是通過圖2b中P點對應(yīng)的兩個部位進(jìn)行夾持移動，整個手抓機(jī)構(gòu)采用過定位設(shè)計，能夠提高重復(fù)定位精度。
[0021]本實用新型提供的圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結(jié)構(gòu)中，所述注塑模為多個注塑模，且每個注塑模分別對應(yīng)一個上料氣爪及一個下料吸盤，其中所述多個注塑模共用一個氣路，多個上料氣爪共用一個氣路，多個下料吸盤共用一個氣路。其中，上料氣爪及下料吸盤對應(yīng)的氣路分別位于手抓結(jié)構(gòu)兩側(cè)。多個注塑模對應(yīng)的不同電氣線路通過端子連接到重載連接器。圖3是本實用新型較佳實施例提供的8穴注塑模嵌件及其手抓組合示意圖。對照圖3，不同電氣線路通過端子臺板m上的電纜口 η集中走線后，連接到重載連接器接頭實現(xiàn)電信號的快插安裝。
[0022]綜上所述，根據(jù)本實用新型較佳實施例提供的用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結(jié)構(gòu)，針對嵌件的外形特點設(shè)計了外圓柱面的氣爪手指，與圓盤形注塑模嵌件內(nèi)圈進(jìn)行線接觸，實現(xiàn)了手抓抓取嵌件后的自定位功能，從而保證了手抓在抓取嵌件后嵌件的位置只與手抓有關(guān)，不受機(jī)臺定位影響。此外，多個注塑模、上料氣爪及下料吸盤氣路的集成設(shè)計，簡化了氣路連接，達(dá)到了手抓快速拆裝的目的。
[0023]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述手抓結(jié)構(gòu)包括上料氣爪及下料吸盤， 所述上料氣爪包括氣爪手指，所述氣爪手指與圓盤形注塑模嵌件內(nèi)圈進(jìn)行線接觸，且所述氣爪手指與圓盤形注塑模嵌件內(nèi)圈接觸的對應(yīng)表面為半圓形。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化手抓結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述注塑模為多個注塑模，且每個注塑模分別對應(yīng)一個上料氣爪及一個下料吸盤，其中所述多個注塑模共用一個氣路，多個上料氣爪共用一個氣路，多個下料吸盤共用一個氣路。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化手抓結(jié)構(gòu)，其特征在于，上料氣爪及下料吸盤對應(yīng)的氣路分別位于手抓結(jié)構(gòu)兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化手抓結(jié)構(gòu)，其特征在于，多個注塑模對應(yīng)的不同電氣線路通過端子連接到重載連接器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化手抓結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述氣爪手指為4個。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化手抓結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述氣爪的開合行程為4毫米。
【專利摘要】本實用新型提供一種用于圓盤形注塑模嵌件的自動化手抓結(jié)構(gòu)，包括上料氣爪及下料吸盤，其中上料氣爪包括氣爪手指，且氣爪手指與圓盤形注塑模嵌件內(nèi)圈進(jìn)行線接觸，從而保證了手抓在抓取嵌件后嵌件的位置只與手抓有關(guān)，不受機(jī)臺定位影響。
【IPC分類】B29C45/14, B29C45/17
【公開號】CN204820146
【申請?zhí)枴緾N201420843937
【發(fā)明人】辛鋮浩, 趙廣志, 周超, 程勝, 張建偉
【申請人】昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2014年12月25日