大于零時，吸盤對原料產(chǎn)生了一定的預(yù)緊力；此時，上頂氣缸向上運動，先經(jīng)過一段空行程，接著與上頂針下端面貼合，然后推動上頂針及吸盤彈性向上，下料氣缸向上繼續(xù)運動k。其中 k〈x_t+y。
[0033]上頂氣缸頂出力大于下料氣缸的下推力，可以通過缸徑，調(diào)壓閥方式解決。
[0034]k的值取決于原料的材質(zhì)、形狀，旨在確定向上運行該距離后，原料完全脫開下模具。
[0035]此工作方式的創(chuàng)新點在于先對原料預(yù)緊施壓，在上頂過程中，使得原料與吸盤、上頂針處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，避免原料被撕扯，或者沿最先脫開的方向產(chǎn)生相對移動，達不到完全脫模的效果。
[0036]所述成品儲料機構(gòu)7包括有固定安裝在機架下部的旋轉(zhuǎn)氣缸b71，水平安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸b上的一個料筒支架b74，可拆卸安裝在料筒支架b上的至少兩個成型料筒70 ;料筒支架b上位于各個成型料筒的側(cè)面位置分別安裝有縱向設(shè)置的絲杠b751，料筒支架b上還固定安裝有一縱向設(shè)置的導(dǎo)軌b752，各個所述絲杠b上傳動連接有用以托住已模壓成型的原料的推料托盤b75，各個推料托盤b與所述導(dǎo)軌b滑動配合連接；所述料筒支架b上位于各個絲杠b下方分別安裝有與各個絲杠b傳動連接的推料電機b72 ;所述機架上位于成型料筒上端部位置安裝有用以檢測成型料筒內(nèi)頂部的原料高度位置的傳感器d76 ;所述機架上位于成型料筒的正下方安裝有用以檢測成型料筒內(nèi)原料是否無原料的傳感器c73。
[0037]如圖9所示，位于左側(cè)的成型料筒每增加一個成型的原料，則推料電機b72驅(qū)動推料托盤b75下降一段距離，至推料托盤b到達下方極限位置，且傳感器d檢測到成型料筒中原料已滿，則旋轉(zhuǎn)氣缸b71轉(zhuǎn)動180度，使另一個成型料筒轉(zhuǎn)動至收料的工位，傳感器c檢測該成型料筒是否為空，若該成型料筒也已裝滿原料，則控制系統(tǒng)報警，若該成型料筒為空，則與該成型料筒70對應(yīng)的推料電機b72驅(qū)動推料托盤b75上升至最上端進行接料。
[0038]實施例2
[0039]根據(jù)圖1至圖9所示，本實施例所述的一種全自動模壓定型設(shè)備，包括有機架1，安裝在機架上的供料機構(gòu)2，下模循環(huán)輸送機構(gòu)4和成品儲料機構(gòu)7，所述下模循環(huán)輸送機構(gòu)上裝載有至少三個下模具42 ;所述機架上位于供料機構(gòu)和下模循環(huán)輸送機構(gòu)上方安裝有用以將原料從供料機構(gòu)輸送到下模具上的上料機構(gòu)3 ;所述機架上位于下模具上方安裝有模壓機構(gòu)5，模壓機構(gòu)下方裝載有與下模具配合的上模具52 ;所述機架上位于下模循環(huán)輸送機構(gòu)和成品儲料機構(gòu)上方安裝有用以將原料從下模循環(huán)輸送機構(gòu)輸送到成品儲料機構(gòu)上的下料機構(gòu)6 ;所述的供料機構(gòu)、上料機構(gòu)、下模循環(huán)輸送機構(gòu)、模壓機構(gòu)、下料機構(gòu)和成品儲料機構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接。
[0040]結(jié)合圖2、圖3所示，所述的供料機構(gòu)2包括有固定安裝在機架下部的旋轉(zhuǎn)氣缸21，水平安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的一個料筒支架24，可拆卸安裝在料筒支架上的兩個料筒20 ；料筒支架上位于各個料筒的側(cè)面位置分別安裝有縱向設(shè)置的絲杠251，料筒支架上還固定安裝有一縱向設(shè)置的導(dǎo)軌252，各個所述絲杠上傳動連接有用以推動原料上移的推料托盤25，各個推料托盤與所述導(dǎo)軌滑動配合連接；所述料筒支架上位于各個絲杠下方分別安裝有與各個絲杠傳動連接的推料電機22。
[0041 ] 如圖3所示，位于右側(cè)的料筒內(nèi)裝滿原料，上料機構(gòu)從右側(cè)的料筒抓取原料；位于左側(cè)的料筒為空，由于料筒為可拆卸的安裝結(jié)構(gòu)，在右側(cè)料筒原料用完之前的時間，工人可將左側(cè)的料筒更換為裝滿原料的料筒。所述的料筒可設(shè)置兩個以上，比如3-4個，這樣雖然設(shè)備整體體積較大，但可延長裝載原料的數(shù)量，工人兩次更換料筒的間隔時間加長，降低了工人的勞動強度。
[0042]所述機架上位于料筒上端部位置安裝有用以檢測料筒內(nèi)頂部的原料高度位置的傳感器b26 ;所述機架上位于料筒的正下方安裝有用以檢測料筒內(nèi)原料是否已用完的傳感器a23。所述傳感器a、傳感器b為紅外傳感器或光纖傳感器。
[0043]所述的料筒包括有一個料筒底盤201，垂直連接于料筒底盤上的多個豎桿，以及連接于各個豎桿上端部的料筒上連接圈202。所述料筒底盤中間開設(shè)有通孔，傳感器a的位置與通孔的位置對應(yīng)。
[0044]結(jié)合圖5、圖6所示，所述上料機構(gòu)3包括有一個水平安裝在機架上的移料氣缸a31，與移料氣缸a的活塞桿連接的移料板a32，縱向安裝在移料板a上且活塞桿朝下的上料氣缸33，以及連接在上料氣缸活塞桿上的抓料吸盤裝置34 ;所述的抓料吸盤裝置包括有一個安裝板341，以及以圓周陣列形式垂直連接在安裝板上的5個真空吸附組件342構(gòu)成，各個真空吸附組件分別與真空發(fā)生器相連；安裝板上成型有用以調(diào)整吸附組件位置的條形孔3411ο
[0045]所述真空吸附組件包括有依次連接的負壓接頭3421、過渡連接件3422和吸料管3426，所述吸料管中部位于一個緩沖套3424內(nèi)，吸料管下部與緩沖套上部之間連接有一個緩沖彈簧3423。緩沖套外壁連接有兩個夾緊螺母3425，真空吸附組件342穿過條形孔3411并通過該兩個夾緊螺母與安裝板固定。如圖5所示的安裝板為圓形，條形孔沿著安裝板的半徑方向設(shè)置，根據(jù)所吸附的原料面積的大小，可相應(yīng)調(diào)整真空吸附組件342的位置，比如原料的面積較大時則調(diào)整真空吸附組件342較為靠外，保證能夠穩(wěn)定地將原料吸起。
[0046]所述的原料為香皂漿固化后經(jīng)過沖裁，形成多瓣片狀結(jié)構(gòu)，外型大徑為90mm?110mm，厚度范圍為0.4mm?0.6mm，重量范圍為1.6g?2.5g，其上布滿微孔，孔徑大小范圍為10 ym?100 μm，且分布不均勻。若采用單個吸盤吸料，在疊放的第一塊原料上有負壓，負壓透過微孔，在第二塊原料上形成類似于小號吸盤的負壓，第三塊、第四塊依次類推。每次吸取原料時，可能會同時吸吸起多片。
[0047]相比之下，采用本實用新型的多個小孔徑吸料管時，由于接觸面積小，透過第一塊原料形成二次吸盤，力量薄弱，無法吸附第二片原料，保證每次均吸起一片原料。各個吸料管的理論總吸力為吸料管下端部吸嘴總面積與真空度的乘積，實際設(shè)計為原料的重力與微孔破壞壓力之和的2倍?5倍，保證穩(wěn)定可靠地吸取單個原料。所述微孔破壞壓力指的是從微孔穿過的氣流泄漏的氣壓。
[0048]所述的負壓接頭與真空發(fā)生器相連，且負壓接頭與真空發(fā)生器之間的管路上依次連接有真空破壞閥。
[0049]結(jié)合圖4和圖8所示，所述的下模循環(huán)輸送機構(gòu)4包括有一個轉(zhuǎn)盤41，安裝在轉(zhuǎn)盤上方的4個所述下模具42，且下模具下方安裝有下模處理單元43。下模處理單元為物理處理單元或者化學(xué)處理單元。物理處理單元可為加熱模塊，對原料進行加熱使之易于成型。
[0050]所述的模壓機構(gòu)5包括有安裝在機架上的模壓氣缸座50，縱向安裝在模壓氣缸座上且活塞桿朝下的模壓氣缸51，以及安裝在模壓氣缸活塞桿下端的上模具52 ;所述上模具上方安裝有用以使成型后的原料與上模具脫離的吹氣單元53。
[0051]根據(jù)圖9所示，所述的下料機構(gòu)6包括有水平安裝在機架上的移料氣缸b61，與移料氣缸b的活塞桿連接的移料板b62，縱向安裝在移料板b上且活塞桿朝下的下料氣缸63，以及連接在下料氣缸活塞桿上的吸盤64。
[0052]所述下模具以及轉(zhuǎn)盤對應(yīng)下模具的位置開設(shè)有上下貫通的通孔，所述機架上位于下料機構(gòu)所處工位的轉(zhuǎn)盤下方安裝有用以將成型后原料自下而上頂出的上頂氣缸65。
[0053]所述的上頂氣缸的活塞桿上端連接有下頂針651，下頂針上端連接有永磁鐵b652 ;所述下模具中間安裝有縱向滑動設(shè)置的上頂針44，上頂針上端部掛在下模具上且上頂針上端面與下模具內(nèi)底部平齊；上頂針下端連接有能夠與永磁鐵b相吸的永磁鐵a441，上頂氣缸的活塞桿向上移動時通過下頂針推動上頂針上移。