一種全自動模壓定型設(shè)備的出料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及模壓定型設(shè)備結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]模壓定型工藝是將一定量的預(yù)混料或預(yù)浸料加入金屬對模內(nèi)，經(jīng)過物理或化學(xué)處理、壓合、成型結(jié)合為一體的專用工藝。在輕工業(yè)領(lǐng)域，模壓定型工藝的實現(xiàn)形式主要以手工作業(yè)單機為主，一臺設(shè)備至少需要一人，手工上料、啟動模壓開關(guān)、手工下料，周期性重復(fù)，勞動強度大，生產(chǎn)效率不高，定型產(chǎn)品質(zhì)量不可控，一致性差，并存在作業(yè)安全隱患(燙傷、粉塵環(huán)境引發(fā)的呼吸道感染、模壓壓傷)，從而導(dǎo)致招工難，人工成本高，市場上定型產(chǎn)品供不應(yīng)求。因此，開發(fā)一種智能全自動模壓定型設(shè)備及其方法，實現(xiàn)物理、化學(xué)條件可控的自動模壓，自動上下料，連續(xù)模壓，自動程序控制，24小時不停機工作，一人可操作多臺設(shè)備，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，顯得尤為重要和迫切。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，加工效率高的全自動模壓定型設(shè)備上使用的出料系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)本實用新型之目的，采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種全自動模壓定型設(shè)備的出料系統(tǒng)，包括有機架，安裝在機架上的下模循環(huán)輸送機構(gòu)和成品儲料機構(gòu)，所述下模循環(huán)輸送機構(gòu)上裝載有至少三個下模具；所述機架上位于下模循環(huán)輸送機構(gòu)和成品儲料機構(gòu)上方安裝有用以將原料從下模循環(huán)輸送機構(gòu)輸送到成品儲料機構(gòu)上的下料機構(gòu)；所述的下模循環(huán)輸送機構(gòu)、下料機構(gòu)和成品儲料機構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接。
[0005]作為優(yōu)選方案:所述的下料機構(gòu)包括有水平安裝在機架上的移料氣缸b，與移料氣缸b的活塞桿連接的移料板b，縱向安裝在移料板b上且活塞桿朝下的下料氣缸，以及連接在下料氣缸活塞桿上的吸盤；所述下模具以及轉(zhuǎn)盤對應(yīng)下模具的位置開設(shè)有上下貫通的通孔，所述機架上位于下料機構(gòu)所處工位的轉(zhuǎn)盤下方安裝有用以將成型后原料自下而上頂出的上頂氣缸。
[0006]作為優(yōu)選方案:所述的上頂氣缸的活塞桿上端連接有下頂針，下頂針上端連接有永磁鐵b;所述下模具中間安裝有縱向滑動設(shè)置的上頂針，上頂針上端部掛在下模具上且上頂針上端面與下模具內(nèi)底部平齊；上頂針下端連接有能夠與永磁鐵b相吸的永磁鐵a，上頂氣缸的活塞桿向上移動時通過下頂針推動上頂針上移。
[0007]作為優(yōu)選方案:所述成品儲料機構(gòu)包括有固定安裝在機架下部的旋轉(zhuǎn)氣缸b，水平安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸b上的一個料筒支架b，可拆卸安裝在料筒支架b上的至少兩個成型料筒；料筒支架b上位于各個成型料筒的側(cè)面位置分別安裝有縱向設(shè)置的絲杠b，料筒支架b上還固定安裝有一縱向設(shè)置的導(dǎo)軌b，各個所述絲杠b上傳動連接有用以托住已模壓成型的原料的推料托盤b，各個推料托盤b與所述導(dǎo)軌b滑動配合連接；所述料筒支架b上位于各個絲杠b下方分別安裝有與各個絲杠b傳動連接的推料電機b ;所述機架上位于成型料筒上端部位置安裝有用以檢測成型料筒內(nèi)頂部的原料高度位置的傳感器d;所述機架上位于成型料筒的正下方安裝有用以檢測成型料筒內(nèi)原料是否無原料的傳感器C。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的有益效果是:通過下料機構(gòu)將原料模壓成型后的成品送到成品儲料機構(gòu)，由于上述步驟是在控制系統(tǒng)操控下自動完成，加工效率高。工人只需在成品儲料機構(gòu)的所有成型料筒全部裝滿原料的成品之前更換空的成型料筒即可，大大降低了工人的工作強度，且一名工人可照看操作多臺設(shè)備，大大降低了人工成本。通過上頂氣缸配合上頂針、下頂針可在原料成型之后方便地將原料頂出下模具，同時通過下料氣缸配合吸盤將成型的原料吸起，再配合移料氣缸b將原料輸送到下個工位的成品儲料機構(gòu)中，自動化程度高，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是全自動模壓定型設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是供料機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是供料機構(gòu)及上料機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是圖1的A部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0013]圖5是抓料吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6是真空吸附組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖7是全自動模壓定型設(shè)備另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖8是圖7的B部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0017]圖9是下料機構(gòu)和成品儲料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖10是上頂氣缸及下模具部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中附圖標記對應(yīng)的部件名稱:
[0020]1、機架；
[0021]2、供料機構(gòu)；20、料筒；201、料筒底盤；202、料筒上連接圈；21、旋轉(zhuǎn)氣缸；22、推料電機；23、傳感器a ; 24、料筒支架；25、推料托盤；251、絲杠；252、導(dǎo)軌；26、傳感器b ；
[0022]3、上料機構(gòu)；31、移料氣缸a ;32、移料板a ;33、上料氣缸；34、抓料吸盤裝置；341、安裝板；3411、條形孔；342、真空吸附組件；3421、負壓接頭；3422、過渡連接件；3423、緩沖彈簧；3424、緩沖套；3425、夾緊螺母；3426、吸料管；343、緩沖套管；344、總吸料管；345、吸嘴連接盤；346、吸嘴；
[0023]4、下模循環(huán)輸送機構(gòu)；41、轉(zhuǎn)盤；42、下模具；43、下模處理單元；44、上頂針；441、永磁鐵a ；
[0024]5、模壓機構(gòu)；50、模壓氣缸座；51、模壓氣缸；52、上模具；53、吹氣單元；
[0025]6、下料機構(gòu)；61、移料氣缸b ;62、移料板b ;63、下料氣缸；64、吸盤；65、上頂氣缸；651、下頂針;652、永磁鐵b ；
[0026]7、成品儲料機構(gòu)；70、成型料筒；71、旋轉(zhuǎn)氣缸b ;72、推料電機b ;73、傳感器c ;74、料筒支架b ;75、推料托盤b ;751、絲杠b ;752、導(dǎo)軌b ;76、傳感器d。
【具體實施方式】
[0027]下面根據(jù)附圖對本實用新型的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0028]實施例1
[0029]結(jié)合圖7至圖10所示，本實施例的包括有機架1，安裝在機架上的下模循環(huán)輸送機構(gòu)4和成品儲料機構(gòu)7，所述下模循環(huán)輸送機構(gòu)上裝載有至少三個下模具42 ;所述機架上位于下模循環(huán)輸送機構(gòu)和成品儲料機構(gòu)上方安裝有用以將原料從下模循環(huán)輸送機構(gòu)輸送到成品儲料機構(gòu)上的下料機構(gòu)6 ;所述的下模循環(huán)輸送機構(gòu)、下料機構(gòu)和成品儲料機構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接。
[0030]所述的下料機構(gòu)包括有水平安裝在機架上的移料氣缸b61，與移料氣缸b的活塞桿連接的移料板b62，縱向安裝在移料板b上且活塞桿朝下的下料氣缸63，以及連接在下料氣缸活塞桿上的吸盤64 ;所述下模具以及轉(zhuǎn)盤對應(yīng)下模具的位置開設(shè)有上下貫通的通孔，所述機架上位于下料機構(gòu)所處工位的轉(zhuǎn)盤下方安裝有用以將成型后原料自下而上頂出的上頂氣缸65。
[0031]所述的上頂氣缸的活塞桿上端連接有下頂針651，下頂針上端連接有永磁鐵b652 ;所述下模具中間安裝有縱向滑動設(shè)置的上頂針44，上頂針上端部掛在下模具上且上頂針上端面與下模具內(nèi)底部平齊；上頂針下端連接有能夠與永磁鐵b相吸的永磁鐵a441，上頂氣缸的活塞桿向上移動時通過下頂針推動上頂針上移。
[0032]所述吸盤安裝于一個安裝套內(nèi)，且吸盤與安裝套之間裝有彈簧，使得吸盤可以上下彈性運動，運動范圍為O?X ;下料氣缸升降范圍為Y。下料氣缸處于上升狀態(tài)時，吸盤端面距離上頂針上表面距離為z。其中z=y_t，其中t為預(yù)緊距離，t的范圍為0~x ;所述上頂氣缸頂出力大于下料氣缸的下推力；下料氣缸下降y，吸盤貼合于上頂針上表面，當預(yù)緊距離