注塑機(jī)模具放置移動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及塑料制品領(lǐng)域，尤其涉及一種用于存放模具及移動(dòng)模具的注塑機(jī)模具放置移動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在制造塑料制品時(shí)，現(xiàn)在常用的方式就是使用注塑機(jī)進(jìn)行塑料制品的注塑成型，因此在工作時(shí)需要使用到模具作為注塑成型的載體。但是由于注塑機(jī)的模具重量較重且通常會(huì)涂抹潤滑油，因此在搬運(yùn)模具時(shí)十分不便，人工搬運(yùn)時(shí)容易滑落并且由于重力過重，搬運(yùn)起來十分吃力，而使用運(yùn)輸工具進(jìn)行運(yùn)輸則會(huì)導(dǎo)致模具上的油漬污染工作環(huán)境，影響平時(shí)的工作。因此，解決注塑機(jī)模具搬運(yùn)不便的問題就顯得尤為重要了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于存放模具及移動(dòng)模具的注塑機(jī)模具放置移動(dòng)裝置，通過放置臺放置模具，并且通過移動(dòng)板帶動(dòng)放置臺移出模具放置架，并且通過機(jī)械手將模具抓取并放置在傳輸軌道上，避免人工運(yùn)輸模具，解決了注塑機(jī)模具搬運(yùn)不便的問題。
[0004]本發(fā)明提供一種注塑機(jī)模具放置移動(dòng)裝置，包括模具放置架，所述模具放置架上設(shè)置有放置臺，模具放置在放置臺上，所述放置臺下端設(shè)置有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板通過下端設(shè)置的萬向滾輪帶動(dòng)移動(dòng)，所述萬向滾輪設(shè)置在模具放置架上，所述模具放置架右側(cè)設(shè)置有紅外線傳感器，所述模具放置架右側(cè)上方設(shè)置有抓取模具的機(jī)械手，所述機(jī)械手右側(cè)下方設(shè)置有輸送軌道。
[0005]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述放置臺內(nèi)部設(shè)置有重量傳感器，所述模具放置架上設(shè)置有與放置臺相對應(yīng)的指示燈，所述重量傳感器與指示燈電連接，通過指示燈顯示放置臺上是否放置有模具。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述紅外線傳感器與機(jī)械手電連接，且當(dāng)紅外線傳感器檢測到移動(dòng)板移出后機(jī)械手開始抓取工作，所述機(jī)械手上設(shè)置有接近檢測器。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述放置臺上設(shè)置有卡緊裝置，所述卡緊裝置輔助固定模具，并且當(dāng)機(jī)械手開始抓取動(dòng)作后卡緊裝置自動(dòng)打開。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:通過放置臺放置模具，并且通過移動(dòng)板帶動(dòng)放置臺移出模具放置架，并且通過機(jī)械手將模具抓取并放置在輸送軌道上，避免人工運(yùn)輸模具，并且設(shè)置紅外線傳感器對移動(dòng)板的移動(dòng)位置進(jìn)行確定，避免機(jī)械手做無用功和損傷移動(dòng)板，并且通過設(shè)置卡緊裝置，避免移動(dòng)板在移動(dòng)時(shí)模具從放置臺上掉落，增加安全性，提高工作效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中:1_模具放置架，2-放置臺，3-移動(dòng)板，4-萬向滾輪，5-紅外線傳感器，6-機(jī)械手，7-輸送軌道，8-重量傳感器，9-指示燈，10-接近檢測器，11-卡緊裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
[0012]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種注塑機(jī)模具放置移動(dòng)裝置，包括模具放置架1，所述模具放置架I上設(shè)置有放置臺2，模具放置在放置臺2上，所述放置臺2下端設(shè)置有移動(dòng)板3，所述移動(dòng)板3通過下端設(shè)置的萬向滾輪4帶動(dòng)移動(dòng)，所述萬向滾輪4設(shè)置在模具放置架I上，所述模具放置架I右側(cè)設(shè)置有紅外線傳感器5，所述模具放置架I右側(cè)上方設(shè)置有抓取模具的機(jī)械手6，所述機(jī)械手6右側(cè)下方設(shè)置有輸送軌道7。所述放置臺2內(nèi)部設(shè)置有重量傳感器8，所述模具放置架I上設(shè)置有與放置臺2相對應(yīng)的指示燈9，所述重量傳感器8與指示燈9電連接，通過指示燈9顯示放置臺2上是否放置有模具。所述紅外線傳感器5與機(jī)械手6電連接，且當(dāng)紅外線傳感器5檢測到移動(dòng)板3移出后機(jī)械手6開始抓取工作，所述機(jī)械手6上設(shè)置有接近檢測器10。所述放置臺2上設(shè)置有卡緊裝置11，所述卡緊裝置11輔助固定模具，并且當(dāng)機(jī)械手6開始抓取動(dòng)作后卡緊裝置11自動(dòng)打開。通過放置臺2放置模具，并且通過移動(dòng)板3帶動(dòng)放置臺2移出模具放置架1，并且通過機(jī)械手6將模具抓取并放置在輸送軌道7上，避免人工運(yùn)輸模具，并且設(shè)置紅外線傳感器5對移動(dòng)板3的移動(dòng)位置進(jìn)行確定，避免機(jī)械手6做無用功和損傷移動(dòng)板3，并且通過設(shè)置卡緊裝置11，避免移動(dòng)板3在移動(dòng)時(shí)模具從放置臺2上掉落，增加安全性，提高工作效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注塑機(jī)模具放置移動(dòng)裝置，包括模具放置架(1)，所述模具放置架(I)上設(shè)置有放置臺(2)，模具放置在放置臺(2)上，其特征在于:所述放置臺(2)下端設(shè)置有移動(dòng)板(3)，所述移動(dòng)板(3)通過下端設(shè)置的萬向滾輪(4)帶動(dòng)移動(dòng)，所述萬向滾輪(4)設(shè)置在模具放置架(I)上，所述模具放置架(I)右側(cè)設(shè)置有紅外線傳感器(5 )，所述模具放置架(I)右側(cè)上方設(shè)置有抓取模具的機(jī)械手(6 )，所述機(jī)械手(6 )右側(cè)下方設(shè)置有輸送軌道(7 )。2.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)模具放置移動(dòng)裝置，其特征在于:所述放置臺(2)內(nèi)部設(shè)置有重量傳感器(8 )，所述模具放置架(I)上設(shè)置有與放置臺(2 )相對應(yīng)的指示燈(9 )，所述重量傳感器(8 )與指示燈(9 )電連接，通過指示燈(9 )顯示放置臺(2 )上是否放置有模具。3.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)模具放置移動(dòng)裝置，其特征在于:所述紅外線傳感器(5)與機(jī)械手(6)電連接，且當(dāng)紅外線傳感器(5)檢測到移動(dòng)板(3)移出后機(jī)械手(6)開始抓取工作，所述機(jī)械手(6 )上設(shè)置有接近檢測器(10 )。4.如權(quán)利要求1或2所述的注塑機(jī)模具放置移動(dòng)裝置，其特征在于:所述放置臺(2)上設(shè)置有卡緊裝置(11)，所述卡緊裝置(11)輔助固定模具，并且當(dāng)機(jī)械手(6)開始抓取動(dòng)作后卡緊裝置(11)自動(dòng)打開。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種注塑機(jī)模具放置移動(dòng)裝置，包括模具放置架，模具放置架上設(shè)置有放置臺，模具放置在放置臺上，放置臺下端設(shè)置有移動(dòng)板，移動(dòng)板通過下端設(shè)置的萬向滾輪帶動(dòng)移動(dòng)，萬向滾輪設(shè)置在模具放置架上，模具放置架右側(cè)設(shè)置有紅外線傳感器，模具放置架右側(cè)上方設(shè)置有抓取模具的機(jī)械手，機(jī)械手右側(cè)下方設(shè)置有輸送軌道。通過放置臺放置模具，并且通過移動(dòng)板帶動(dòng)放置臺移出模具放置架，并且通過機(jī)械手將模具抓取并放置在輸送軌道上，避免人工運(yùn)輸模具，并且設(shè)置紅外線傳感器對移動(dòng)板的移動(dòng)位置進(jìn)行確定，避免機(jī)械手做無用功和損傷移動(dòng)板，并且通過設(shè)置卡緊裝置，避免移動(dòng)板在移動(dòng)時(shí)模具從放置臺上掉落，增加安全性，提高工作效率。
【IPC分類】B29C45/17
【公開號】CN105128262
【申請?zhí)枴緾N201510508984
【發(fā)明人】楊永年, 楊永維, 劉紅軍, 程月青, 崇慶春, 杜磊磊, 張維
【申請人】蕪湖藍(lán)博塑膠有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月19日