一種pc鏡片注塑成型后自動取料機械手的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械手。尤其適合于PC鏡片注塑成型后自動取料時使用。
【背景技術(shù)】
[0002]PC鏡片在注塑成型后，由于鏡片表面要求比較高。在成型后鏡片是不能沾上任何灰燼的。模具在注塑時溫度非常高，如果在注塑后由人工取件，一則非常危險會燙傷手，二則人工取件手上的油脂和汗水會污染鏡片表面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上不足，本發(fā)明的目的在于提供了一種PC鏡片注塑成型后自動取料機械手，是采用氣缸驅(qū)動，能夠上下前后翻轉(zhuǎn)動作，抓取由氣動夾爪來執(zhí)行。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的:一種PC鏡片注塑成型后自動取料機械手，由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、橫移機構(gòu)、上下移動機構(gòu)和抓取機構(gòu)組成，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)軸、承載座、曲柄、轉(zhuǎn)動氣缸組成；所述的橫移機構(gòu)由橫移氣缸、氣缸安裝板、導向柱、滑塊、導向柱安裝塊組成；所述的上下移動機構(gòu)由上下移動氣缸、垂直導向板、升降桿；所述的抓取機構(gòu)由氣爪安裝板、氣爪；其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設在承載座上，通過導向柱安裝塊與橫移機構(gòu)的導向柱連接，導向柱的中部連接有上下移動機構(gòu)，上下移動機構(gòu)的垂直導向板與抓取機構(gòu)連接。
[0005]所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動氣缸推動曲柄移動，曲柄轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸安裝在承載座上，承載座支撐起整個機械手。
[0006]所述的橫移機構(gòu)中，橫移氣缸安裝在氣缸安裝板上，兩根導向柱安裝在導向柱安裝塊上，滑塊安裝在導向柱上，橫移氣缸推動滑塊在導向柱上滑動。
[0007]所述的上下移動機構(gòu)中，上下移動氣缸和垂直導向板安裝在橫移機構(gòu)上的滑塊上，升降桿滑動固定在垂直導向板，上下移動氣缸推動升降桿上下移動，升降桿上下移動時由垂直導向板進行導向。
[0008]所述的抓取機構(gòu)中，氣爪安裝板固定在升降桿上，氣爪安裝在氣爪安裝板上，用于抓取注塑成型的鏡片。
[0009]本發(fā)明，整個過程人工不參予生產(chǎn)，不會出現(xiàn)人員傷亡的現(xiàn)象，而且機械手采用高壓空氣為動力，整個生產(chǎn)過程較為整潔，不會污染到鏡片表面。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的主示意圖；
圖2是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)后示意圖。
[0011]圖中:1橫移氣缸、2氣缸安裝板、3導向柱、4滑塊、5上下移動氣缸、6垂直導向板、7導向柱安裝塊、8旋轉(zhuǎn)軸、9承載座、10曲柄、11轉(zhuǎn)動氣缸、12升降桿、氣13爪安裝板、14氣爪、15氣爪座。
[0012]由圖1、圖2知，一種PC鏡片注塑成型后自動取料機械手，由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、橫移機構(gòu)、上下移動機構(gòu)和抓取機構(gòu)組成。所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由轉(zhuǎn)動氣缸11、曲柄10、旋轉(zhuǎn)軸8、承載座9組成；所述的橫移機構(gòu)由:橫移氣缸1、氣缸安裝板2、導向柱3、滑塊4、導向柱安裝塊7組成；所述的上下移動機構(gòu)由上下移動氣缸5、垂直導向板6、升降桿12組成；所述的抓取機構(gòu)由氣爪安裝板13、氣爪14和氣爪座15組成。所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，轉(zhuǎn)動氣缸11推動曲柄10移動，曲柄10轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸8安裝在承載座9上，承載座9支撐起整個機械手。所述的橫移機構(gòu)，橫移氣缸I安裝在氣缸安裝板2上，兩根導向柱3安裝在導向柱安裝塊7上，滑塊4安裝在導向柱3上，橫移氣缸I推動滑塊4在導向柱3上滑動。所述的上下移動機構(gòu)，上下移動氣缸5和垂直導向板6安裝在橫移機構(gòu)上的滑塊4上，升降桿12滑動固定在垂直導向板6，上下移動氣缸5推動升降桿12上下移動，升降桿12上下移動時由垂直導向板6進行導向。所述的抓取機構(gòu)，氣爪安裝板13固定在升降桿12上，氣爪14安裝在氣爪安裝板13上，用于抓取注塑成型的鏡片。
[0013]本發(fā)明在使用時，整個機構(gòu)安裝在注塑機體上，注塑機在注塑成型后模具打開，橫移氣缸I推動滑塊4在導向柱上滑動，將滑塊4和上下移動機構(gòu)移動到模具開口上方后，上下移動氣缸5推動升降桿12上下移動，升降桿12上下移動時由垂直導向板6進行導向，將抓取機構(gòu)推進到模具的產(chǎn)品處。氣爪14抓取了鏡片后，上下移動氣缸5帶動抓取機構(gòu)上升，抓取機構(gòu)上升到位后轉(zhuǎn)動氣缸11推動曲柄10移動，曲柄10轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動，上下移動氣缸5推動抓取機構(gòu)移動，將氣爪14上的鏡片打開，將鏡片移出機床。
【主權(quán)項】
1.一種PC鏡片注塑成型后自動取料機械手，由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、橫移機構(gòu)、上下移動機構(gòu)和抓取機構(gòu)組成，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)軸(8 )、承載座(9 )、曲柄(10 )、轉(zhuǎn)動氣缸(11)組成；所述的橫移機構(gòu)由橫移氣缸(I)、氣缸安裝板(2)、導向柱(3)、滑塊(4)、導向柱安裝塊(7)組成；所述的上下移動機構(gòu)由上下移動氣缸(5)、垂直導向板(6)、升降桿(12)組成；所述的抓取機構(gòu)由氣爪安裝板(13)、氣爪(14)、氣爪座(15)組成；其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設在承載座(9)上，通過導向柱安裝塊(7)與橫移機構(gòu)的導向柱(3)連接，導向柱(3)的中部連接有上下移動機構(gòu)，上下移動機構(gòu)的垂直導向板(6 )與抓取機構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PC鏡片注塑成型后自動取料機械手，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動氣缸(11)推動曲柄(10 )移動，曲柄(10 )轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)軸(8 )轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸(8 )安裝在承載座(9 )上，承載座(9 )支撐起整個機械手。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PC鏡片注塑成型后自動取料機械手，其特征在于:所述的橫移機構(gòu)中，橫移氣缸(I)安裝在氣缸安裝板(2)上，兩根導向柱(3)安裝在導向柱安裝塊(7)上，滑塊(4)安裝在導向柱(3)上，橫移氣缸(I)推動滑塊(4)在導向柱(3)上滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PC鏡片注塑成型后自動取料機械手，其特征在于:所述的上下移動機構(gòu)中，上下移動氣缸(5)和垂直導向板(6)安裝在橫移機構(gòu)上的滑塊(4)上，升降桿(12)滑動固定在垂直導向板(6)，上下移動氣缸(5)推動升降桿(12)上下移動，升降桿(12)上下移動時由垂直導向板(6)進行導向。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PC鏡片注塑成型后自動取料機械手，其特征在于:所述的抓取機構(gòu)中，氣爪安裝板(13)固定在升降桿(12)上，氣爪(14)安裝在氣爪安裝板(13)上，用于抓取注塑成型的鏡片。
【專利摘要】一種PC鏡片注塑成型后自動取料機械手，由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、橫移機構(gòu)、上下移動機構(gòu)和抓取機構(gòu)組成，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設在承載座（9）上，通過導向柱安裝塊（7）與橫移機構(gòu)的導向柱（3）連接，導向柱（3）的中部連接有上下移動機構(gòu)，上下移動機構(gòu)的垂直導向板（6）與抓取機構(gòu)連接。本發(fā)明，整個過程人工不參予生產(chǎn)，不會出現(xiàn)人員傷亡的現(xiàn)象，而且機械手采用高壓空氣為動力，整個生產(chǎn)過程較為整潔，不會污染到鏡片表面。
【IPC分類】B25J15/08, B29C45/42, B25J9/14
【公開號】CN105014893
【申請?zhí)枴緾N201510465798
【發(fā)明人】包松養(yǎng)
【申請人】江蘇瑞爾光學有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年8月3日