一種全自動模壓定型設(shè)備的供料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及模壓定型設(shè)備結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]模壓定型工藝是將一定量的預混料或預浸料加入金屬對模內(nèi)，經(jīng)過物理或化學處理、壓合、成型結(jié)合為一體的專用工藝。在輕工業(yè)領(lǐng)域，模壓定型工藝的實現(xiàn)形式主要以手工作業(yè)單機為主，一臺設(shè)備至少需要一人，手工上料、啟動模壓開關(guān)、手工下料，周期性重復，勞動強度大，生產(chǎn)效率不高，定型產(chǎn)品質(zhì)量不可控，一致性差，并存在作業(yè)安全隱患(燙傷、粉塵環(huán)境引發(fā)的呼吸道感染、模壓壓傷)，從而導致招工難，人工成本高，市場上定型產(chǎn)品供不應求。因此，開發(fā)一種智能全自動模壓定型設(shè)備及其方法，實現(xiàn)物理、化學條件可控的自動模壓，自動上下料，連續(xù)模壓，自動程序控制，24小時不停機工作，一人可操作多臺設(shè)備，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，顯得尤為重要和迫切。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，力口工效率高的全自動模壓定型設(shè)備上使用的供料機構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種全自動模壓定型設(shè)備的供料機構(gòu)，包括有固定安裝在機架下部的旋轉(zhuǎn)氣缸，水平安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的一個料筒支架，可拆卸安裝在料筒支架上的至少兩個料筒；料筒支架上位于各個料筒的側(cè)面位置分別安裝有縱向設(shè)置的絲杠，料筒支架上還固定安裝有一縱向設(shè)置的導軌，各個所述絲杠上傳動連接有用以推動原料上移的推料托盤，各個推料托盤與所述導軌滑動配合連接；所述料筒支架上位于各個絲杠下方分別安裝有與各個絲杠傳動連接的推料電機。
[0005]作為優(yōu)選方案:所述機架上位于料筒上端部位置安裝有用以檢測料筒內(nèi)頂部的原料高度位置的傳感器b ;所述機架上位于料筒的正下方安裝有用以檢測料筒內(nèi)原料是否已用完的傳感器a ;所述的傳感器a、傳感器b、旋轉(zhuǎn)氣缸及推料電機分別與控制系統(tǒng)電連接；傳感器a檢測料筒內(nèi)是否有原料，料筒為空，則旋轉(zhuǎn)氣缸動作使另一個料筒轉(zhuǎn)到上料工位，若料筒為空，則控制系統(tǒng)發(fā)出提醒報警；若料筒中有原料，傳感器b檢測原料是否達到設(shè)定高度，若未達到設(shè)定高度，則推料電機驅(qū)動推料托盤向上推動原料上移，直到原料達到設(shè)定高度。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:位于右側(cè)的料筒內(nèi)裝滿原料，上料機構(gòu)從右側(cè)的料筒抓取原料；位于左側(cè)的料筒為空，由于料筒為可拆卸的安裝結(jié)構(gòu)，在右側(cè)料筒原料用完之前的時間，工人可將左側(cè)的料筒更換為裝滿原料的料筒。所述的料筒可設(shè)置兩個以上，比如3-4個，這樣雖然設(shè)備整體體積較大，但可延長裝載原料的數(shù)量，工人兩次更換料筒的間隔時間加長，降低了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0007]圖1是模壓定型設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是供料機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是供料機構(gòu)及上料機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是圖1的A部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0011]圖5是抓料吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6是真空吸附組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7是模壓定型設(shè)備另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖8是圖7的B部結(jié)構(gòu)放大圖。
[0015]圖9是下料機構(gòu)和成品儲料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中附圖標記對應的部件名稱:
1、機架；
2、供料機構(gòu)；20、料筒；201、料筒底盤；202、料筒上連接圈；21、旋轉(zhuǎn)氣缸；22、推料電機；23、傳感器a ;24、料筒支架；25、推料托盤；251、絲杠；252、導軌；26、傳感器b ；
3、上料機構(gòu)；31、移料氣缸a;32、移料板a ;33、上料氣缸；34、抓料吸盤裝置；341、安裝板；3411、條形孔；342、真空吸附組件；3421、負壓接頭；3422、過渡連接件；3423、緩沖彈簧；3424、緩沖套；3425、夾緊螺母；3426、吸料管；
4、下模循環(huán)輸送機構(gòu)；41、轉(zhuǎn)盤；42、下模具；43、下模處理單元；
5、模壓機構(gòu)；50、模壓氣缸座；51、模壓氣缸；52、上模具；53、吹氣單元；
6、下料機構(gòu)；61、移料氣缸b;62、移料板b ;63、下料氣缸；64、吸盤；65、上頂氣缸；
7、成品儲料機構(gòu)；70、成型料筒；71、旋轉(zhuǎn)氣缸b;72、推料電機b ;73、傳感器c ;74、料筒支架b ;75、推料托盤b ;751、絲杠b ;752、導軌b ;76、傳感器d。
【具體實施方式】
[0017]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0018]實施例1
根據(jù)圖2、圖3所示，本實施例所述的一種全自動模壓定型設(shè)備的供料機構(gòu)，包括有固定安裝在機架下部的旋轉(zhuǎn)氣缸21，水平安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的一個料筒支架24，可拆卸安裝在料筒支架上的兩個料筒20 ;料筒支架上位于各個料筒的側(cè)面位置分別安裝有縱向設(shè)置的絲杠251，料筒支架上還固定安裝有一縱向設(shè)置的導軌252，各個所述絲杠上傳動連接有用以推動原料上移的推料托盤25，各個推料托盤與所述導軌滑動配合連接；所述料筒支架上位于各個絲杠下方分別安裝有與各個絲杠傳動連接的推料電機22。
[0019]如圖3所示，位于右側(cè)的料筒內(nèi)裝滿原料，上料機構(gòu)從右側(cè)的料筒抓取原料；位于左側(cè)的料筒為空，由于料筒為可拆卸的安裝結(jié)構(gòu)，在右側(cè)料筒原料用完之前的時間，工人可將左側(cè)的料筒更換為裝滿原料的料筒。所述的料筒可設(shè)置兩個以上，比如3-4個，這樣雖然設(shè)備整體體積較大，但可延長裝載原料的數(shù)量，工人兩次更換料筒的間隔時間加長，降低了工人的勞動強度。
[0020]所述機架上位于料筒上端部位置安裝有用以檢測料筒內(nèi)頂部的原料高度位置的傳感器b26 ;所述機架上位于料筒的正下方安裝有用以檢測料筒內(nèi)原料是否已用完的傳感器a23。所述傳感器a、傳感器b為紅外傳感器或光纖傳感器。
[0021]旋轉(zhuǎn)氣缸21驅(qū)動料筒支架24轉(zhuǎn)動，使一個所述料筒20轉(zhuǎn)動至位于上料機構(gòu)3下方的上料工位處；傳感器a23檢測料筒內(nèi)是否有原料，料筒為空，則旋轉(zhuǎn)氣缸再次動作使另一個料筒轉(zhuǎn)到上料工位，若料筒為空，則控制系統(tǒng)發(fā)出提醒報警；若料筒中有原料，傳感器b檢測原料是否達到設(shè)定高度，若未達到設(shè)定高度，則推料電機驅(qū)動推料托盤向上推動原料上移，直到原料達到設(shè)定高度。處于非上料工位的沒有原料的料筒可卸下，接著換上裝滿原料的料筒。
[0022]實施例2
根據(jù)圖1至圖9所示，本實施例所述的一種全自動模壓定型設(shè)備，包括有機架1，安裝在機架上的供料機構(gòu)2，下模循環(huán)輸送機構(gòu)4和成品儲料機構(gòu)7，所述下模循環(huán)輸送機構(gòu)上裝載有至少三個下模具42 ;所述機架上位于供料機構(gòu)和下模循環(huán)輸送機構(gòu)上方安裝有用以將原料從供料機構(gòu)輸送到下模具上的上料機構(gòu)3 ;所述機架上位于下模具上方安裝有模壓機構(gòu)5，模壓機構(gòu)下方裝載有與下模具配合的上模具52 ;所述機架上位于下模循環(huán)輸送機構(gòu)和成品儲料機構(gòu)上方安裝有用以將原料從下模循環(huán)輸送機構(gòu)輸送到成品儲料機構(gòu)上的下料機構(gòu)6 ;所述的供料機構(gòu)、上料機構(gòu)、下模循環(huán)輸送機構(gòu)、模壓機構(gòu)、下料機構(gòu)和成品儲料機構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接。
[0023]結(jié)合圖2、圖3所示，所述的供料機構(gòu)2包括有固定安裝在機架下部的旋轉(zhuǎn)氣缸21，水平安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的一個料筒支架24，可拆卸安裝在料筒支架上的兩個料筒20 ；料筒支架上位于各個料筒的側(cè)面位置分別安裝有縱向設(shè)置的絲杠251，料筒支架上還固定安裝有一縱向設(shè)置的導軌252，各個所述絲杠上傳動連接有用以推動原料上移的推料托盤25，各個推料托盤與所述導軌滑動配合連接；所述料筒支架上位于各個絲杠下方分別安裝有與各個絲杠傳動連接的推料電機22。
[0024]如圖3所示，位于右側(cè)的料筒內(nèi)裝滿原料，上料機構(gòu)從右側(cè)的料筒抓取原料；位于左側(cè)的料筒為空，由于料筒為可拆卸的安裝結(jié)構(gòu)，在右側(cè)料筒原料用完之前的時間，工人可將左側(cè)的料筒更換為裝滿原料的料筒。所述的料筒可設(shè)置兩個以上，比如3-4個，這樣雖然設(shè)備整體體積較大，但可延長裝載原料的數(shù)量，工人兩次更換料筒的間隔時間加長，降低了工人的勞動強度。
[0025]所述機架上位于料筒上端部位置安裝有用以檢測料筒內(nèi)頂部的原料高度位置的傳感器b26 ;所述機架上位于料筒的正下方安裝有用以檢測料筒內(nèi)原料是否已用完的傳感器a23。所述傳感器a、傳感器b為紅外傳感器或光纖傳感器。
[0026]所述的料筒包括有一個料筒底盤201，垂直連接于料筒底盤上的多個豎桿，以及連接于各個豎桿上端部的料筒上連接圈202。所述料筒底盤中間開設(shè)有通孔，傳感器a的位置與通孔的位置對應。
[0027]結(jié)合圖5、圖6所示，所述上料機構(gòu)3包括有一個水平安裝在機架上的移料氣缸a31，與移料氣缸a的活塞桿連接的移料板a32，縱向安