本技術(shù)屬于輪胎生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種輪胎模具激光清洗裝置及激光清洗機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、輪胎生產(chǎn)過(guò)程中需要在模具中進(jìn)行硫化，模具長(zhǎng)期使用后內(nèi)部存在污染物沉積，需要進(jìn)行清洗。常見(jiàn)的清洗方式有干冰清洗、但是干冰清洗能耗較高，還會(huì)損傷模具表面。發(fā)明專利申請(qǐng)201610100100.0公開(kāi)了一種激光清洗機(jī)械手，包括主旋轉(zhuǎn)臂1、從旋轉(zhuǎn)臂2?和小旋轉(zhuǎn)臂3，所述主旋轉(zhuǎn)臂1設(shè)置主旋轉(zhuǎn)軸103，主旋轉(zhuǎn)臂1?可繞主旋轉(zhuǎn)軸103沿主旋轉(zhuǎn)方向ⅰ360°旋轉(zhuǎn)；從旋轉(zhuǎn)臂2?設(shè)置從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)201,?使從旋轉(zhuǎn)臂2?可繞主旋轉(zhuǎn)臂1?沿從旋轉(zhuǎn)方向ⅱ旋轉(zhuǎn)；所述升降機(jī)構(gòu)202?包括外套筒203與內(nèi)套筒204；所述內(nèi)套筒204?連接小旋轉(zhuǎn)臂3，所述小旋轉(zhuǎn)臂3?同步從旋轉(zhuǎn)臂2?旋轉(zhuǎn)。該種機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎模具多角度的清洗，但是仍然存在以下問(wèn)題：主旋轉(zhuǎn)臂1與從旋轉(zhuǎn)臂2都是沿水平方向旋轉(zhuǎn)，從旋轉(zhuǎn)臂2、小旋轉(zhuǎn)臂3、激光清洗臺(tái)4都只能在主旋轉(zhuǎn)臂1下方進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，但是硫化輪胎模具一般包括上側(cè)板、花紋板與下側(cè)板，其中上側(cè)板與花紋板是固定在一起的，該種機(jī)械手只能在始終保持在旋轉(zhuǎn)臂2的一側(cè)進(jìn)行清洗，離另一側(cè)距離較遠(yuǎn)，清洗效果較差，且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種輪胎模具激光清洗裝置。

2、本實(shí)用新型的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：

3、一種輪胎模具激光清洗裝置，包括卡爪，卡爪上方轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)臂，使得第一轉(zhuǎn)臂可以在水平方向360度旋轉(zhuǎn)；第一轉(zhuǎn)臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)臂，使得第二轉(zhuǎn)臂可以在豎直方向360度旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)臂滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臂；所述滑動(dòng)臂一端設(shè)置激光發(fā)生器，所述激光發(fā)生器的激光照射方向與第二轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)平面平行。

4、所述的一種輪胎模具激光清洗裝置，所述激光發(fā)生器上設(shè)置鏡片保護(hù)裝置。

5、所述的一種輪胎模具激光清洗裝置，所述鏡片保護(hù)裝置包括連接器，連接器進(jìn)口設(shè)置閥門(mén)，閥門(mén)通過(guò)管道連接壓縮氣罐，連接器出口連接萬(wàn)向竹節(jié)氣嘴。

6、一種輪胎模具激光清洗結(jié)構(gòu)，包括下側(cè)板，所述下側(cè)板上方設(shè)置可升降的花紋塊，花紋塊上方固定連接上側(cè)板；所述下側(cè)板中間設(shè)置圓臺(tái)，圓臺(tái)上設(shè)置與卡爪配合的鎖緊結(jié)構(gòu)；卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)臂，使得第一轉(zhuǎn)臂可以在水平方向360度旋轉(zhuǎn)；第一轉(zhuǎn)臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)臂，使得第二轉(zhuǎn)臂可以在豎直方向360度旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)臂滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臂；所述滑動(dòng)臂一端設(shè)置激光發(fā)生器，所述激光發(fā)生器的激光照射方向與第二轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)平面平行。

7、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過(guò)第一轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)水平方向360度旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第二轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)豎直方向進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，通過(guò)滑動(dòng)臂調(diào)節(jié)激光清洗器的位置，完成上側(cè)板、花紋塊、下側(cè)板的清洗，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

技術(shù)特征：

1.一種輪胎模具激光清洗裝置，其特征在于：包括卡爪（1），卡爪（1）上方轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)臂（21），使得第一轉(zhuǎn)臂（21）可以在水平方向360度旋轉(zhuǎn)；第一轉(zhuǎn)臂（21）一端轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)臂（22），使得第二轉(zhuǎn)臂（22）可以在豎直方向360度旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)臂（22）滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臂（23）；所述滑動(dòng)臂（23）一端設(shè)置激光發(fā)生器（3），所述激光發(fā)生器（3）的激光照射方向與第二轉(zhuǎn)臂（22）的轉(zhuǎn)動(dòng)平面平行。

2.如權(quán)利要求1所述的一種輪胎模具激光清洗裝置，其特征在于：所述激光發(fā)生器（3）上設(shè)置鏡片保護(hù)裝置（31）。

3.如權(quán)利要求2所述的一種輪胎模具激光清洗裝置，其特征在于：所述鏡片保護(hù)裝置（31）包括連接器（32），連接器（32）進(jìn)口設(shè)置閥門(mén)（33），閥門(mén)（33）通過(guò)管道連接壓縮氣罐，連接器（32）出口連接萬(wàn)向竹節(jié)氣嘴（34）。

4.一種輪胎模具激光清洗結(jié)構(gòu)，包括下側(cè)板（41），其特征在于：所述下側(cè)板（41）上方設(shè)置可升降的花紋塊（42），花紋塊（42）上方固定連接上側(cè)板（43）；所述下側(cè)板（41）中間設(shè)置圓臺(tái)（44），圓臺(tái)上設(shè)置與卡爪（1）配合的鎖緊結(jié)構(gòu)（45）；卡爪（1）轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)臂（21），使得第一轉(zhuǎn)臂（21）可以在水平方向360度旋轉(zhuǎn)；第一轉(zhuǎn)臂（21）一端轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)臂（22），使得第二轉(zhuǎn)臂（22）可以在豎直方向360度旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)臂滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臂（23）；所述滑動(dòng)臂（23）一端設(shè)置激光發(fā)生器（3），所述激光發(fā)生器（3）的激光照射方向與第二轉(zhuǎn)臂（22）的轉(zhuǎn)動(dòng)平面平行。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種輪胎模具激光清洗裝置及結(jié)構(gòu)，包括卡爪，卡爪上方轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)臂，使得第一轉(zhuǎn)臂可以在水平方向360度旋轉(zhuǎn)；第一轉(zhuǎn)臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)臂，使得第二轉(zhuǎn)臂可以在豎直方向360度旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)臂滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臂；所述滑動(dòng)臂一端設(shè)置激光發(fā)生器，所述激光發(fā)生器的激光照射方向與第二轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)平面平行。

技術(shù)研發(fā)人員：陳小二,王芳,史明濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南信達(dá)爾環(huán)保設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240119
技術(shù)公布日：2024/12/23