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一種應(yīng)用于橡膠轉(zhuǎn)射成型機的控制方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號:40604591發(fā)布日期:2025-01-07 20:45閱讀:6來源:國知局
一種應(yīng)用于橡膠轉(zhuǎn)射成型機的控制方法及系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及橡膠轉(zhuǎn)射控制,具體而言,涉及一種應(yīng)用于橡膠轉(zhuǎn)射成型機的控制方法及系統(tǒng)。


背景技術(shù):

1、橡膠轉(zhuǎn)射是指一種橡膠成型工藝,其中涉及到模具的使用。這種工藝涉及到模具的設(shè)計和制造,以及橡膠產(chǎn)品的成型過程,而通過橡膠轉(zhuǎn)射工藝制作橡膠制品的就是橡膠轉(zhuǎn)射成型機,具體來說,橡膠轉(zhuǎn)射涉成型機通過使用模具對橡膠進行加熱、加壓,使其在模具內(nèi)成型,從而得到所需的橡膠產(chǎn)品。這種工藝常用于生產(chǎn)各種橡膠制品,如密封件、墊片、管道連接件等。

2、橡膠轉(zhuǎn)射工藝中影響橡膠成型效果的最重要因素是轉(zhuǎn)射時的溫度、壓力以及時間,如果轉(zhuǎn)射溫度低或者轉(zhuǎn)射時間短,則膠料無法有效融化造成產(chǎn)品不成型,如果轉(zhuǎn)射壓力小,則膠料無法充分填充膠料造成產(chǎn)品內(nèi)會產(chǎn)生氣泡。然而,傳統(tǒng)橡膠轉(zhuǎn)射成型機為手動控制和自動控制,手動控制需要工作人員手動壓制,生產(chǎn)效率低無法大規(guī)模生產(chǎn);而自動控制只能根據(jù)預(yù)設(shè)好的轉(zhuǎn)射參數(shù)進行生產(chǎn),無法自動根據(jù)產(chǎn)品調(diào)整轉(zhuǎn)射參數(shù),導(dǎo)致其良品率低。因此,有必要設(shè)計一種應(yīng)用于橡膠轉(zhuǎn)射成型機的控制方法及系統(tǒng),用以解決傳統(tǒng)傳統(tǒng)手動轉(zhuǎn)射效率低而自動轉(zhuǎn)射良品率低的問題。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于此,本發(fā)明提出了一種應(yīng)用于橡膠轉(zhuǎn)射成型機的控制方法及系統(tǒng),旨在解決傳統(tǒng)傳統(tǒng)手動轉(zhuǎn)射效率低而自動轉(zhuǎn)射良品率低的問題。

2、一個方面,本發(fā)明提出了一種應(yīng)用于橡膠轉(zhuǎn)射成型機的控制方法及系統(tǒng),包括:

3、打開機器開關(guān),將產(chǎn)品模具安裝進轉(zhuǎn)射機構(gòu);

4、在操控面板點擊開始選項,選擇所用橡膠膠料類型,然后點擊開始品質(zhì)檢測,選擇自動模式并確認(rèn),橡膠轉(zhuǎn)射成型機開始品質(zhì)測試;

5、檢測模塊通過檢測產(chǎn)品模具得出產(chǎn)品信息,并將信息傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理模塊和信息存儲模塊,數(shù)據(jù)處理模塊生成轉(zhuǎn)射溫度參數(shù)、轉(zhuǎn)射壓力參數(shù)、轉(zhuǎn)射時間參數(shù)、所需膠料質(zhì)量參數(shù),并將參數(shù)信息傳輸?shù)娇刂颇K;

6、控制模塊收到信息后控制移模機構(gòu)將膠料送入模具,然后再將剩余膠料移回原處;

7、模具閉合,開始轉(zhuǎn)射,控制模塊控制轉(zhuǎn)射機構(gòu)將模具溫度、壓力提高至所設(shè)參數(shù)數(shù)值;

8、到達(dá)預(yù)設(shè)時間停止加熱加壓,結(jié)束轉(zhuǎn)射,控制模塊控制冷卻系統(tǒng)為模具快速冷卻;

9、檢測模塊檢測到模具冷卻到設(shè)置溫度,結(jié)束冷卻,控制模塊控制轉(zhuǎn)射機構(gòu)拉開模具,控制頂出機構(gòu)頂出橡膠產(chǎn)品;

10、品質(zhì)檢測模塊檢測產(chǎn)品是否合格,如果檢測合格,則該產(chǎn)品各項轉(zhuǎn)射參數(shù)儲存入信息存儲模塊,然后設(shè)置生產(chǎn)數(shù)量,轉(zhuǎn)射機開始自動生產(chǎn)直至生產(chǎn)出相應(yīng)數(shù)量產(chǎn)品在自動生產(chǎn)過程中,所述檢測模塊實時檢測轉(zhuǎn)射過程中溫度和壓力,當(dāng)其任意一項超過預(yù)設(shè)最大值時,控制模塊立即控制橡膠轉(zhuǎn)射機停止運轉(zhuǎn),并發(fā)出警報;如果不合格,品質(zhì)檢測模塊根據(jù)產(chǎn)品缺陷調(diào)整參數(shù),然后重新開始品質(zhì)測試,直至測試合格;

11、所述信息存儲模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有各類型膠料密度ρ,數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)產(chǎn)品體積v以及密度計算公式m=ρ×v,得出所需膠料質(zhì)量參數(shù)m;

12、所述品質(zhì)檢測模塊通過檢測產(chǎn)品表面光滑程度、產(chǎn)品是否有氣泡以及產(chǎn)品質(zhì)量誤差三項缺陷參數(shù)來判斷產(chǎn)品是否合格,三項缺陷參數(shù)有一項或多項不合格時則產(chǎn)品不合格。

13、進一步的,所述信息儲存模塊設(shè)置有各類型膠料所需轉(zhuǎn)射溫度和轉(zhuǎn)射壓力,所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)選擇的膠料類型生成轉(zhuǎn)射溫度參數(shù)和轉(zhuǎn)射壓力參數(shù)。

14、進一步的,所述檢測模塊通過檢測產(chǎn)品模具得出模具體積v,所述數(shù)據(jù)處理模塊內(nèi)預(yù)先設(shè)定第一預(yù)設(shè)時間t1,第二預(yù)設(shè)時間t2,第三預(yù)設(shè)時間t3,第四預(yù)設(shè)時間t4,且t1<t2<t3<t4;預(yù)先設(shè)定第一產(chǎn)品體積v1,第二產(chǎn)品體積v2,第三產(chǎn)品體積v3,第四產(chǎn)品體積v4,且vi<v2<v3<v4;

15、根據(jù)檢測到的產(chǎn)品體積v與預(yù)先設(shè)定的產(chǎn)品體積大小關(guān)系確定轉(zhuǎn)射時間:

16、當(dāng)v1≤v<v2時,選取第一預(yù)定時間t1作為轉(zhuǎn)射時間;

17、當(dāng)v2≤v<v3時,選取第二預(yù)定時間t2作為轉(zhuǎn)射時間;

18、當(dāng)v3≤v<v4時,選取第三預(yù)定時間t3作為轉(zhuǎn)射時間;

19、當(dāng)v4≤v時,選取第四預(yù)定時間t4作為轉(zhuǎn)射時間。

20、進一步的,所述品質(zhì)檢測模塊中含有圖像收集單元,用于收集產(chǎn)品圖像,所述品質(zhì)檢測模塊將產(chǎn)品圖像分成若干個像素塊,然后通過計算相鄰像素塊相似度得出整體圖像相似度s1,將計算出的相似度s1與品質(zhì)檢測模塊中預(yù)設(shè)的相似度s比較:

21、當(dāng)s1<s時,產(chǎn)品表面不光滑,然后品質(zhì)檢測模塊根據(jù)s1與s2的差值δs來提高轉(zhuǎn)射時間,差值越大調(diào)整值則越大;

22、當(dāng)s1≥s時,產(chǎn)品表面光滑。

23、進一步的,所述品質(zhì)檢測模塊檢測產(chǎn)品實際體積v2以及實際質(zhì)量m1,品質(zhì)檢測模塊根據(jù)公式m=ρ×v,通過v2×ρ得出產(chǎn)品質(zhì)量m2,然后比較m1與m2數(shù)值:

24、當(dāng)m1<m2則產(chǎn)品存在氣泡,然后品質(zhì)檢測模塊根據(jù)m1的m2差值δm提高壓力參數(shù),差值越大調(diào)整值則越大;

25、當(dāng)m1≥m2則產(chǎn)品物氣泡。

26、進一步的,所述品質(zhì)檢測模塊將測得的所述實際產(chǎn)品質(zhì)量m1與所述產(chǎn)品質(zhì)量m進行比較:

27、當(dāng)m1<m,則產(chǎn)品質(zhì)量存在誤差,然后然后品質(zhì)檢測模塊根據(jù)m1的m差值δm1提高所需膠料質(zhì)量參數(shù),δm1的數(shù)值為提高的參數(shù)數(shù)值。

28、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果在于:通過產(chǎn)品模具獲取產(chǎn)品體積,然后根據(jù)產(chǎn)品體積以及膠料類型自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)射溫度參數(shù)、轉(zhuǎn)射時間參數(shù)、轉(zhuǎn)射壓力參數(shù)以及所需膠料參數(shù),無需人工輸入,提高了工作效率,節(jié)省了人力成本;通過檢測產(chǎn)品表面光滑程度、產(chǎn)品是否有氣泡以及產(chǎn)品質(zhì)量誤差三項缺陷參數(shù)來判斷產(chǎn)品是否合格,如果不合格通過上述缺陷參數(shù)自動調(diào)整轉(zhuǎn)射參數(shù),大大提高了自動化生產(chǎn)的良品率,節(jié)省了生產(chǎn)成本;通過設(shè)置信息存儲模塊存儲產(chǎn)品轉(zhuǎn)射參數(shù)信息,當(dāng)再次生產(chǎn)該產(chǎn)品時自動調(diào)取該信息,無需重新檢測生產(chǎn),大大提高了自動化生產(chǎn)效率;通過提供手動控制進行品質(zhì)測試的選項,提高了橡膠轉(zhuǎn)射成型機實用性。

29、另一方面,本技術(shù)還提供了一種應(yīng)用于橡膠轉(zhuǎn)射成型機的控制系統(tǒng),包括:

30、檢測模塊,用于收集產(chǎn)品模具體積信息,以及實時監(jiān)測轉(zhuǎn)射過程中的溫度和壓力;

31、數(shù)據(jù)處理模塊,用于根據(jù)檢測模塊收集到的產(chǎn)品模具體積信息生成轉(zhuǎn)射溫度參數(shù)、轉(zhuǎn)射壓力參數(shù)、轉(zhuǎn)射時間參數(shù)、所需膠料質(zhì)量參數(shù);

32、控制模塊,用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊生成的轉(zhuǎn)射溫度參數(shù)、轉(zhuǎn)射壓力參數(shù)、轉(zhuǎn)射時間參數(shù)、所需膠料質(zhì)量參數(shù)控制橡膠轉(zhuǎn)射成型機進行產(chǎn)品生產(chǎn);

33、品質(zhì)檢測模塊,用于檢測產(chǎn)品是否合格,以及調(diào)整轉(zhuǎn)射壓力參數(shù)、轉(zhuǎn)射時間參數(shù)、所需膠料質(zhì)量參數(shù);

34、當(dāng)產(chǎn)品表面光滑程度、產(chǎn)品是否有氣泡以及產(chǎn)品質(zhì)量誤差三項缺陷參數(shù)有一項或多項不合格時,則產(chǎn)品不合格,然后根據(jù)缺陷參數(shù)自動調(diào)整調(diào)整轉(zhuǎn)射壓力參數(shù)、轉(zhuǎn)射時間參數(shù)、所需膠料質(zhì)量參數(shù);

35、信息儲存模塊,用于存儲各類型膠料轉(zhuǎn)射溫度、各類型膠料密度、產(chǎn)品轉(zhuǎn)射參數(shù),當(dāng)再次生產(chǎn)該產(chǎn)品時自動使用無需再次檢測。

36、可以理解的是,上述一種應(yīng)用于橡膠轉(zhuǎn)射成型機的控制方法及系統(tǒng)具備相同的有益效果,在此不再贅述。

37、本發(fā)明還包括一種采用上述應(yīng)用于橡膠轉(zhuǎn)射成型機的控制方法及系統(tǒng)的橡膠轉(zhuǎn)射成型機,包括:主控箱、油箱、機架、底座、上座、頂出機構(gòu)、上移模機構(gòu)、上拉膜機構(gòu);

38、所述主控箱一外側(cè)壁上設(shè)置有控制面板,與所述控制面板對應(yīng)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有集成電路板,所述檢測模塊、所述數(shù)據(jù)處理模塊、所述控制模塊和所述品質(zhì)檢測模塊集成在所述集成電路板上;

39、所述所述油箱的頂部和主控箱的底部固定連接;

40、所述機架頂部與所述油箱底部連接;

41、所述機架的上方設(shè)置有機體,所述機體的內(nèi)部包括四根立柱,四根所述立柱的外側(cè)設(shè)置有底座;

42、所述頂出機構(gòu)設(shè)置在所述所述底座的一側(cè);

43、所述上座設(shè)置在底座上方且位于四根所述立柱的外側(cè);

44、所述上拉模機構(gòu)設(shè)置在所述上座的一側(cè)上方;

45、所述上移模機構(gòu)設(shè)置在所述立柱的外側(cè)。

46、進一步的,所述橡膠轉(zhuǎn)射成型機還包括轉(zhuǎn)射機構(gòu),所述轉(zhuǎn)射機構(gòu)由轉(zhuǎn)射機構(gòu)前置??蚝娃D(zhuǎn)射機構(gòu)后置上加熱板構(gòu)成;

47、所述轉(zhuǎn)射機構(gòu)前置??蛭挥谏弦颇C構(gòu)之間;

48、所述轉(zhuǎn)射機構(gòu)后置上加熱板位于所述轉(zhuǎn)射機構(gòu)前置??虻南路?。

49、進一步的,所述主控箱的內(nèi)部設(shè)置有電動機和油路板。

50、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果在于:此機型采用上述控制方法通過上移模結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)射時將膠料移進模具,轉(zhuǎn)射結(jié)束后將膠料移出,避免膠料受熱硫化,可以多次循環(huán)使用,節(jié)省膠料。

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