本技術(shù)涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域,尤其是一種真空吸附式膠墊壓裝裝置。
背景技術(shù):
1、汽車天然氣氣瓶安裝支架的安裝過程中,需要對(duì)兩個(gè)平行曲面分別粘貼膠墊。由于貼合面為曲面,現(xiàn)有技術(shù)中通常采用人工進(jìn)行粘貼。但由于膠墊呈長(zhǎng)條型且膠墊材質(zhì)較軟,粘貼時(shí)位置不好控制,容易發(fā)生偏移,由于人工粘貼時(shí)壓力不均,粘貼后的膠墊下方容易出現(xiàn)難以排出的氣鼓包,影響粘貼質(zhì)量。此外,人工粘貼的操作效率低,且容易出現(xiàn)漏貼現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型旨在解決上述問題,提供了一種真空吸附式膠墊壓裝裝置,其采用的技術(shù)方案如下:
2、一種真空吸附式膠墊壓裝裝置,包括安裝板、滑移板、支架及壓裝氣缸,所述滑移板可滑移地設(shè)置在安裝板上,支架固定安裝在滑移板上,工件放置在支架上,壓裝氣缸沿豎直方向設(shè)置在工件上方,并固定安裝在安裝板上,壓裝氣缸底部的活塞桿端部固定連接真空吸附塊,真空吸附塊底部形狀與工件上膠墊安裝位置的形狀適配,真空吸附塊底部吸附膠墊。
3、在上述方案的基礎(chǔ)上,所述安裝板上設(shè)置滑軌,滑移板可滑移地設(shè)置在滑軌上,安裝板底部設(shè)置推移氣缸,推移氣缸活塞桿上連接滑移塊,滑移塊貫穿安裝板后與滑移板固定連接。
4、優(yōu)選地,滑移板沿移動(dòng)方向的兩端連接限位塊,安裝板上設(shè)置限位柱,滑移板帶動(dòng)工件移動(dòng)使膠墊安裝位置位于壓裝氣缸正下方時(shí),限位塊與限位柱抵接。
5、優(yōu)選地,支架上表面設(shè)置定位柱,定位柱貫穿工件底部對(duì)應(yīng)位置的通孔。
6、優(yōu)選地,還包括螺母檢測(cè)裝置,所述螺母檢測(cè)裝置設(shè)置在工件下方,包括檢測(cè)安裝架、伸縮桿及第一傳感器,所述檢測(cè)安裝架固定安裝在滑移板上,伸縮桿設(shè)置在檢測(cè)安裝架上對(duì)應(yīng)工件的螺母安裝位置,且沿豎直方向滑移,第一傳感器設(shè)置在檢測(cè)安裝架上的伸縮桿下方,且第一傳感器為接觸式傳感器。
7、優(yōu)選地,所述真空吸附塊下表面設(shè)置膠墊感應(yīng)傳感器,所述膠墊感應(yīng)傳感器為接觸式傳感器。
8、優(yōu)選地,真空吸附塊兩側(cè)下部設(shè)置導(dǎo)向塊。
9、在上述方案的基礎(chǔ)上,真空吸附塊每側(cè)的導(dǎo)向塊的數(shù)量為多個(gè),且沿真空吸附塊延伸的方向平行設(shè)置。
10、優(yōu)選地,所述壓裝氣缸為三桿氣缸。
11、本實(shí)用新型的有益效果為:通過壓裝氣缸與滑移板配合,自動(dòng)完成工件的膠墊安裝動(dòng)作,取代了人工操作方式,大幅提高貼合效率和質(zhì)量;真空吸附塊與膠墊安裝位置的曲線吻合,保證貼合壓力均勻,保證粘貼后膠墊底部不產(chǎn)生氣泡;設(shè)置膠墊感應(yīng)傳感器和螺母檢測(cè)裝置,有效檢測(cè)工件上膠墊及螺母的安裝狀態(tài),有效避免膠墊及螺母漏裝的情況發(fā)生。
1.一種真空吸附式膠墊壓裝裝置,其特征在于,包括安裝板(12)、滑移板(24)、支架(31)及壓裝氣缸(51),所述滑移板(24)可滑移地設(shè)置在安裝板(12)上,支架(31)固定安裝在滑移板(24)上,工件(61)放置在支架(31)上,壓裝氣缸(51)沿豎直方向設(shè)置在工件(61)上方,并固定安裝在安裝板(12)上,壓裝氣缸(51)底部的活塞桿端部固定連接真空吸附塊(52),真空吸附塊(52)底部形狀與工件(61)上膠墊安裝位置的形狀適配,真空吸附塊(52)底部吸附膠墊(62)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸附式膠墊壓裝裝置,其特征在于,所述安裝板(12)上設(shè)置滑軌(21),滑移板(24)可滑移地設(shè)置在滑軌(21)上,安裝板(12)底部設(shè)置推移氣缸(22),推移氣缸(22)活塞桿上連接滑移塊(23),滑移塊(23)貫穿安裝板(12)后與滑移板(24)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸附式膠墊壓裝裝置,其特征在于,滑移板(24)沿移動(dòng)方向的兩端連接限位塊(26),安裝板(12)上設(shè)置限位柱(25),滑移板(24)帶動(dòng)工件(61)移動(dòng)使膠墊安裝位置位于壓裝氣缸(51)正下方時(shí),限位塊(26)與限位柱(25)抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸附式膠墊壓裝裝置,其特征在于,支架(31)上表面設(shè)置定位柱(32),定位柱(32)貫穿工件(61)底部對(duì)應(yīng)位置的通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸附式膠墊壓裝裝置,其特征在于,還包括螺母檢測(cè)裝置,所述螺母檢測(cè)裝置設(shè)置在工件(61)下方,包括檢測(cè)安裝架(41)、伸縮桿(42)及第一傳感器(43),所述檢測(cè)安裝架(41)固定安裝在滑移板(24)上,伸縮桿(42)設(shè)置在檢測(cè)安裝架(41)上對(duì)應(yīng)工件(61)的螺母安裝位置,且沿豎直方向滑移,第一傳感器(43)設(shè)置在檢測(cè)安裝架(41)上的伸縮桿(42)下方,且第一傳感器(43)為接觸式傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸附式膠墊壓裝裝置,其特征在于,所述真空吸附塊(52)下表面設(shè)置膠墊感應(yīng)傳感器,所述膠墊感應(yīng)傳感器為接觸式傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸附式膠墊壓裝裝置,其特征在于,真空吸附塊(52)兩側(cè)下部設(shè)置導(dǎo)向塊(53)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種真空吸附式膠墊壓裝裝置,其特征在于,真空吸附塊(52)每側(cè)的導(dǎo)向塊(53)的數(shù)量為多個(gè),且沿真空吸附塊(52)延伸的方向平行設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空吸附式膠墊壓裝裝置,其特征在于,所述壓裝氣缸(51)為三桿氣缸。