本實用新型涉及注塑機械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手機充電器外殼的自動切水口裝置。

背景技術(shù)：

在注塑車間生產(chǎn)手機充電器外殼，因手機充電器外殼的內(nèi)壁有水口，不好切割處理，目前常用的方法有兩種：一種是人工用手工剪伸入手機充電器外殼對其內(nèi)壁進行剪割，比較費力，且工作效率比較慢，嚴重耽誤生產(chǎn)效率和生產(chǎn)工期，另一種是應(yīng)用簡易的氣動切割機，人工手拿一個一個手機充電器外殼放入氣動切割機進行切割，其勞動強度比第一種方法更小，但工作效率還是比較低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述所述的不足，本實用新型的目的是提供一種手機充電器外殼的自動切水口裝置，其利用機械手從注塑機內(nèi)吸取出手機充電器外殼放置入切割機內(nèi)進行批量切割，自動化程度高且工作效率高。

本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種手機充電器外殼的自動切水口裝置，其用于對手機充電器外殼的內(nèi)壁上的水口進行切割，其中，包括注塑機、機械手和切割機，所述機械手固定連接在所述注塑機上，所述切割機活動連接在所述注塑機的側(cè)邊，所述機械手從所述注塑機內(nèi)吸取出手機充電器外殼將該手機充電器外殼放置在所述切割機上；所述機械手包括傳動裝置及安裝在所述傳動裝置上的吸取裝置，所述吸取裝置包括治具板及固定連接在所述治具板上的若干個吸盤座，所述吸盤座上安裝有吸盤；所述切割機包括機箱、工作臺、定位板和沖刀固定板，所述工作臺連接在所述機箱的頂部，所述定位板通過固定柱連接在所述工作臺上，所述工作臺上設(shè)置有滑軌，所述沖刀固定板可在所述滑軌上滑動且處于所述定位板的正下方，所述沖刀固定板上設(shè)置有沖刀，所述定位板上設(shè)置有若干個用于卡住所述手機充電器外殼的內(nèi)壁的卡接裝置，所述卡接裝置包括兩個卡接柱，所述沖刀處于兩個所述卡接柱之間，所述沖刀固定板與設(shè)置在所述工作臺上的氣缸連接。

作為本實用新型的一種改進，所述傳動裝置包括X軸滑軌、設(shè)置在所述X軸滑軌上的安裝座、連接在所述安裝座上的Y軸滑軌、滑動連接在所述Y軸滑軌上的Z軸導(dǎo)軌，所述吸取裝置固定連接在所述Z軸導(dǎo)軌上。

作為本實用新型的進一步改進，所述機箱內(nèi)設(shè)置有水口回收箱，所述工作臺上設(shè)置有對應(yīng)所述水口回收箱的落料口。

作為本實用新型的更進一步改進，所述機箱內(nèi)還設(shè)置有處于所述水口回收箱的控制柜。

作為本實用新型的更進一步改進，所述機箱的底部設(shè)置有腳輪。

在本實用新型中，機械手內(nèi)的傳動裝置帶動吸取裝置移動至注塑機的產(chǎn)品出口處，吸盤吸出手機充電器外殼，傳動裝置再帶動吸取裝置移動至切割機上方，將手機充電器外殼卡入卡接柱上，氣缸帶動沖刀固定板在滑軌上運動，沖刀對手機充電器外殼內(nèi)壁的水口進行切割；本實用新型利用機械手從注塑機內(nèi)吸取出手機充電器外殼放置入切割機內(nèi)進行批量切割，自動化程度高且工作效率高。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的切割機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記：1-注塑機，2-機械手，21-傳動裝置，211-X軸滑軌，212-Y軸滑軌，213-Z軸導(dǎo)軌，214-安裝座，22-吸取裝置，221-治具板，222-吸盤座，223-吸盤，3-切割機，31-機箱，311-水口回收箱，312-控制柜，313-腳輪，32-工作臺，321-滑軌，322-氣缸，323-落料口，33-定位板，331-固定柱，332-卡接裝置，333-卡接柱，34-沖刀固定板，341-沖刀，4-手機充電器外殼。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的一種手機充電器外殼的自動切水口裝置，其用于對手機充電器外殼4的內(nèi)壁上的水口進行切割。

本實用新型包括注塑機1、機械手2和切割機3，機械手2固定連接在注塑機1上，切割機3活動連接在注塑機1的側(cè)邊，機械手2從注塑機1內(nèi)吸取出手機充電器外殼4將該手機充電器外殼4放置在切割機3上。

機械手2包括傳動裝置21及安裝在傳動裝置21上的吸取裝置22，吸取裝置22包括治具板221及固定連接在治具板221上的若干個吸盤座222，吸盤座222上安裝有吸盤223。

切割機3包括機箱31、工作臺32、定位板33和沖刀固定板34，工作臺32連接在機箱31的頂部，定位板33通過固定柱331連接在工作臺32上，工作臺32上設(shè)置有滑軌321，沖刀固定板34可在滑軌321上滑動且處于定位板33的正下方，沖刀固定板34上設(shè)置有沖刀341，定位板33上設(shè)置有若干個用于卡住手機充電器外殼4的內(nèi)壁的卡接裝置332，卡接裝置332包括兩個卡接柱333，沖刀341處于兩個卡接柱333之間，沖刀固定板34與設(shè)置在工作臺32上的氣缸322連接。

在本實用新型中，機械手2內(nèi)的傳動裝置21帶動吸取裝置22移動至注塑機1的產(chǎn)品出口處，吸盤223吸出手機充電器外殼4，傳動裝置21再帶動吸取裝置22移動至切割機3上方，將手機充電器外殼4卡入卡接柱333上，氣缸322帶動沖刀固定板34在滑軌321上運動，沖刀341對手機充電器外殼4內(nèi)壁的水口進行切割。

本實用新型提供傳動裝置21的一種實施方式，傳動裝置21包括X軸滑軌211、設(shè)置在X軸滑軌211上的安裝座214、連接在安裝座214上的Y軸滑軌212、滑動連接在Y軸滑軌212上的Z軸導(dǎo)軌213，吸取裝置22固定連接在Z軸導(dǎo)軌213上，傳動裝置21可以使吸取裝置22全方位立體移動，方便吸取裝置22將手機充電器外殼4吸出和放置。

本實用新型為了方便收集水口切割后的落料，機箱31內(nèi)設(shè)置有水口回收箱311，工作臺32上設(shè)置有對應(yīng)水口回收箱311的落料口323，方便落料收集入落料口323，不影響切割機3的運行，且保持生產(chǎn)車間的衛(wèi)生。

本實用新型為了節(jié)省占地空間，機箱31內(nèi)還設(shè)置有處于水口回收箱311的控制柜312，也便于控制。

為了方便移動切割機3，機箱31的底部設(shè)置有腳輪313。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。