本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)加工成型技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種注塑設(shè)備專用接料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機(jī)能加熱塑料，對(duì)熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

在傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，注塑機(jī)的工作主要包括上料、加熱、融化、注塑四個(gè)過程。隨著生產(chǎn)技術(shù)的逐步提高，現(xiàn)有技術(shù)中很多注塑機(jī)都開始普及配備自動(dòng)取料機(jī)械手。

現(xiàn)有的可參考申請(qǐng)?zhí)枮?01320286253.0的中國專利，其公開了一種注塑機(jī)自動(dòng)下料系統(tǒng)，包括機(jī)體，機(jī)體上方設(shè)置有抓取裝置，機(jī)體的一側(cè)設(shè)有下料裝置。抓取裝置包括設(shè)于機(jī)體上的固定座、設(shè)于固定座上方的滑板以及垂直設(shè)于滑板上的氣缸，氣缸下方安裝有夾爪。下料裝置包括支架和設(shè)于支架上方的底座，底座上方設(shè)置有輸送帶和帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。抓取裝置即為自動(dòng)取料機(jī)械手。實(shí)施時(shí)，產(chǎn)品在注塑機(jī)內(nèi)注塑成型以后，在智能程序的控制下，滑板在固定座上左右移動(dòng)，選取需要抓取的位置，氣缸的伸縮桿帶動(dòng)夾爪上下移動(dòng)抓取產(chǎn)品，滑板繼續(xù)滑動(dòng)至輸送帶的上方，將產(chǎn)品置于輸送帶上，輸送帶在電機(jī)的帶動(dòng)下在底座上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將產(chǎn)品輸送到生產(chǎn)所需要的相應(yīng)位置。

當(dāng)注塑機(jī)的機(jī)械型號(hào)不一樣時(shí)，導(dǎo)致注塑機(jī)自身的高度不一致，不同高度的注塑機(jī)安裝相同的機(jī)自動(dòng)取料機(jī)械手后，自動(dòng)取料機(jī)械手卸料時(shí)距離地面的距離各有不同，若太高會(huì)摔傷零件，若太低可能會(huì)與接料輸送帶產(chǎn)生干涉。當(dāng)在同一個(gè)注塑機(jī)上生產(chǎn)不同型號(hào)的產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品自身的尺寸過于小巧也會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)取料機(jī)械手卸料時(shí)所在的位置與接料輸送帶的距離過大，會(huì)使得零件摔傷。由于生產(chǎn)車間的注塑機(jī)通常有很多規(guī)格，也需要生產(chǎn)不同型號(hào)的零件，如果不同規(guī)格的注塑機(jī)和生產(chǎn)不同型號(hào)零件時(shí)都需要各自配備各不相同的自動(dòng)取料機(jī)械手的話，需要配套的自動(dòng)取料機(jī)械手的規(guī)格也將非常多，購買過多規(guī)格的自動(dòng)取料機(jī)械手將會(huì)增加企業(yè)的投入，而且自動(dòng)取料機(jī)械手的維護(hù)管理也非常浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種便于靈活配合機(jī)械手使用的注塑設(shè)備專用接料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種注塑設(shè)備專用接料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有輸送帶和驅(qū)動(dòng)輸送帶傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)件，輸送帶的端頭設(shè)置有接料板，接料板的上表面設(shè)置有與輸送帶上表面相連的接料面，在機(jī)架上設(shè)置有推板，推板與機(jī)架之間設(shè)置有帶動(dòng)推板沿著水平方向遠(yuǎn)離或靠近輸送帶的伸縮組件，機(jī)架與接料板之間設(shè)置有帶動(dòng)接料板上升或下降的升降組件。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)注塑機(jī)的機(jī)械型號(hào)不一樣時(shí)，或當(dāng)在同一個(gè)注塑機(jī)上生產(chǎn)不同型號(hào)的產(chǎn)品時(shí)，均可以通過升降組件帶動(dòng)接料板上升或下降，使得接料面相對(duì)于地面的高度有所調(diào)整，使得零件被卸下時(shí)距離接料面的距離適中。自動(dòng)取料機(jī)械手在接料板上方進(jìn)行零件的卸料工作。零件落在接料面上，升降組件再帶動(dòng)接料面運(yùn)動(dòng)至與輸送帶的上表面相連，伸縮組件做直線神作運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推板向靠近輸送帶的方向移動(dòng)，推板將接料面上的零件推至輸送帶的上表面。驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，零件隨著輸送帶傳動(dòng)至下一個(gè)工位。接料面的位置可以根據(jù)具體生產(chǎn)情況靈活設(shè)置，從而使得注塑機(jī)配套的自動(dòng)取料機(jī)械手能夠盡量采取統(tǒng)一規(guī)格，使得注塑機(jī)接料裝置適應(yīng)不同型號(hào)的注塑機(jī)生產(chǎn)不同型號(hào)的零件使用，達(dá)到便于靈活配合機(jī)械手使用的效果。

較佳的，所述伸縮組件包括水平設(shè)置的電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的一端與推板固定連接，另一端與機(jī)架固定連接。

通過上述技術(shù)方案，電動(dòng)推桿的體積小，噪音低，節(jié)省空間，連接可靠，定位精度高，利用電動(dòng)推桿控制推板沿著水平方向遠(yuǎn)離或靠近輸送帶的運(yùn)動(dòng)，較為可靠、便捷。

較佳的，推板與機(jī)架之間設(shè)置有用于引導(dǎo)推板運(yùn)動(dòng)方向的引導(dǎo)組件。

通過上述技術(shù)方案，進(jìn)一步保證接料板上升和下降過程中的穩(wěn)定性。

較佳的，所述引導(dǎo)組件包括至少兩個(gè)相互平行的引導(dǎo)軸，引導(dǎo)軸的軸線豎直設(shè)置，引導(dǎo)軸與機(jī)架固接并套設(shè)有與推板固接的引導(dǎo)套。

通過上述技術(shù)方案，當(dāng)推板做滑移運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑移套在滑移軸上滑移運(yùn)動(dòng)。限制引導(dǎo)套只能在引導(dǎo)軸的軸向運(yùn)動(dòng)，不能在引導(dǎo)軸的徑向產(chǎn)生晃動(dòng)。

較佳的，所述升降組件包括與機(jī)架固接的升降架，升降架在輸送帶的長度方向兩側(cè)設(shè)置有齒條，齒條的長度方向豎直設(shè)置，接料板與齒條之間設(shè)置有與齒條嚙合的齒輪，齒輪與接料板轉(zhuǎn)動(dòng)連接并連接有驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)。

通過上述技術(shù)方案，升降電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得相互嚙合的齒輪齒條相對(duì)移動(dòng)，由于齒輪設(shè)置在接料板上，帶動(dòng)接料板沿著齒條的長度方向滑移，做豎直上升或下降的運(yùn)動(dòng)。

較佳的，所述接料面上固設(shè)有橡膠緩沖板。

通過上述技術(shù)方案，自動(dòng)取料機(jī)械手將零件從接料面上方進(jìn)行卸料時(shí)，零件失自動(dòng)取料機(jī)械手的卡持，在自身的重力作用下掉落至接料面上，并與橡膠緩沖板直接抵接。橡膠緩沖板由橡膠制成，具有良好的彈性，對(duì)工件的掉落具有良好的緩沖作用，減少工件在下料過程中受到的撞擊，保證零件的質(zhì)量。

較佳的，所述橡膠緩沖板上方固設(shè)有聚甲醛板。

通過上述技術(shù)方案，聚甲醛板是一種表面光滑，有光澤的硬而致密的材料，它的耐磨性和自潤滑性也比絕大多數(shù)工程塑料優(yōu)越，又有良好的耐油，耐過氧化物性能。固設(shè)在橡膠緩沖板的上方，使得零件直接與聚甲醛板抵接，其光滑的表面能夠減少對(duì)零件的磨損，也使得推板推動(dòng)零件時(shí)更加順滑，減少阻力。

較佳的，所述推板底部設(shè)置有與接料面抵接的柔性片。

通過上述技術(shù)方案，在推板將零件推到輸送帶上的過程中，柔性片與接料面緊緊抵接，保證推板下表面與接料面無縫隙，避免尺寸較小的零件從推板與接料面的縫隙通過，保證推料效率。同時(shí)柔性片是柔性的，能夠減少接料面受到的磨損，提高接料面的使用壽命。

較佳的，所述接料面長度方向的邊緣處設(shè)置有向上凸起的擋邊。

通過上述技術(shù)方案，擋邊避免在接料過程中，零件從接料板的長度方向兩側(cè)掉落，保證接料穩(wěn)定性。

較佳的，所述擋邊的頂部向遠(yuǎn)離接料板中心的方向傾斜

通過上述技術(shù)方案，使得擋邊的上方呈敞口狀，避免撞擊在擋邊上的零件在自身的重力作用下狠狠的落在接料皮帶上，使得零件順著傾斜的擋邊緩緩的滑落至接料皮帶上，傾斜的擋邊內(nèi)壁能夠?qū)α慵南侣淦鸬揭龑?dǎo)作用。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：保證接料的穩(wěn)定性；減少對(duì)零件的磨損，也使得推板推動(dòng)零件時(shí)更加順滑；保證零件的質(zhì)量；使得注塑機(jī)配套的自動(dòng)取料機(jī)械手能夠盡量采取統(tǒng)一規(guī)格，使得注塑機(jī)接料裝置適應(yīng)不同型號(hào)的注塑機(jī)生產(chǎn)不同型號(hào)的零件使用，達(dá)到便于靈活配合機(jī)械手使用的效果。

附圖說明

圖1是注塑設(shè)備專用接料機(jī)構(gòu)配合注塑機(jī)和機(jī)械手使用時(shí)的示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大示意圖；

圖3是圖1中B處的局部放大示意圖；

圖4是電動(dòng)推桿推動(dòng)推板時(shí)的示意圖；

圖5是圖4中C處的局部放大示意圖。

圖中，1、機(jī)架；11、輸送軸；12、輸送帶；13、驅(qū)動(dòng)件；2、接料板；21、橡膠緩沖板；22、聚甲醛板；23、擋邊；3、推板；31、柔性片；4、電動(dòng)推桿；5、升降組件；51、升降架；52、齒條；53、齒輪；54、轉(zhuǎn)軸；55、升降電機(jī)；6、引導(dǎo)組件；61、引導(dǎo)軸；62、引導(dǎo)套；63、連接桿；7、注塑機(jī)體；71、機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

一種注塑設(shè)備專用接料機(jī)構(gòu)，如圖1所示，注塑機(jī)體7上安裝有機(jī)械手71，注塑機(jī)接料裝置設(shè)置在注塑機(jī)體7的側(cè)部。注塑機(jī)接料裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)輸送軸11，兩個(gè)輸送軸11相互平行且位于同一水平面上。輸送軸11的外壁纏繞有輸送帶12，輸送帶12的上表面和下表面相互平行且水平設(shè)置，輸送帶12的長度方向與注塑機(jī)體7的水平方向平行，當(dāng)然也可以按需調(diào)整輸送帶12的長度方向。兩個(gè)輸送軸11的其中一個(gè)輸送軸11的軸端伸出機(jī)架1并連接有驅(qū)動(dòng)件13，驅(qū)動(dòng)件13為固設(shè)在機(jī)架1側(cè)壁的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)電動(dòng)輸送軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，纏繞在輸送軸11外壁的輸送帶12傳送起來，對(duì)放置在輸送帶12上表面的物品進(jìn)行水平方向的傳送。

在輸送帶12的長度方向端頭設(shè)置有接料板2，機(jī)械手71在接料板2的正上方進(jìn)行零件的卸料工作。

結(jié)合圖4和圖5，接料板2為長方形板狀結(jié)構(gòu)，長度方向與輸送帶12的長度方向平行。接料板2的上下表面均水平設(shè)置，接料板2的上表面為接料面，接料面上由下至上依次固設(shè)有與接料面的面積相適配的橡膠緩沖板21和聚甲醛板22。聚甲醛板22位于最上方，較為光滑，直接與零件接觸，減少對(duì)零件的磨損。彈性板位于下方，彈性板由富有彈性的材料制成，例如海綿、橡膠等，對(duì)零件產(chǎn)生緩沖作用。聚甲醛板22的上表面與輸送帶12的上表面齊平。在接料板2的長度方向兩側(cè)固設(shè)有擋邊23，兩個(gè)擋邊23呈敞口狀，擋邊23的頂部向遠(yuǎn)離接料板2中心的方向敞開，擋邊23靠近接料板2中心的內(nèi)壁傾斜設(shè)置。

結(jié)合圖2和圖5，接料板2與機(jī)架1支架設(shè)置有升降組件5。升降組件5包括固設(shè)在機(jī)架1上的升降架51，升降架51在接料板2長度方向的兩側(cè)分別固設(shè)有齒條52，齒條52的長度方向垂直于地面、豎直設(shè)置。齒條52上的齒牙設(shè)置在靠近接料板2中心的一側(cè)。接料板2的長度方向兩側(cè)相對(duì)的分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸54，轉(zhuǎn)軸54的上固設(shè)有與轉(zhuǎn)軸54同軸線的齒輪53，齒輪53正好與齒條52嚙合。轉(zhuǎn)軸54連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與接料板2固定連接。升降電機(jī)55帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸54轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸54帶動(dòng)齒輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪53一邊與齒條52嚙合，一邊沿著齒條52的長度方向移動(dòng)。由于齒條52設(shè)置在接料板2上，帶動(dòng)接料板2沿著豎直方向上升或下降。

如圖3所示，在接料板2遠(yuǎn)離輸送帶12的一側(cè)設(shè)置有推板3，推板3豎直設(shè)置，推板3的寬度與接料板2的寬度相適配。推板3底端固設(shè)有柔性片31，柔性片31是由富有彈性的材料制成片狀件，例如橡膠等。回看圖1，推板3與機(jī)架1之間設(shè)置有電動(dòng)推桿4，電動(dòng)推桿4的一端與機(jī)架1固定連接，電動(dòng)推桿4的伸出端與推板3遠(yuǎn)離輸送帶12的側(cè)壁固定連接。電動(dòng)推桿4伸長，使得推板3在水平方向上運(yùn)動(dòng)，向輸送帶12推過去。電動(dòng)推桿4將推板3推至輸送帶12上時(shí)，柔性片31的底端與輸送帶12的上表面緊緊的抵接。

在推板3與機(jī)架1之間固設(shè)有引導(dǎo)組件6，引導(dǎo)組件6包括設(shè)置在推板3兩側(cè)的引導(dǎo)軸61，引導(dǎo)軸61遠(yuǎn)離輸送帶12的端頭與機(jī)架1固定連接。引導(dǎo)軸61上套設(shè)有相適配的引導(dǎo)套62，引導(dǎo)套62與推板3通過連接桿63固定連接。引導(dǎo)套62和引導(dǎo)軸61的軸線重合且水平設(shè)置。在電動(dòng)推桿4推動(dòng)推板3的過程中，引導(dǎo)套62在引導(dǎo)軸61上沿著引導(dǎo)軸61的軸線方向滑移。

其中，當(dāng)注塑機(jī)的機(jī)械型號(hào)不一樣時(shí)，或者當(dāng)同一注塑機(jī)上生產(chǎn)不同型號(hào)的產(chǎn)品時(shí)，升降組件5可以帶動(dòng)接料面上升至高于輸送帶12上表面的位置，也可以帶動(dòng)接料面下降至低于輸送帶12上表面的位置。如圖1所示，機(jī)械手71從注塑機(jī)體7內(nèi)抓取零件后，運(yùn)動(dòng)至接料板2的正上方，被機(jī)械手71抓取的零件與接料面的距離適中，不會(huì)由于太遠(yuǎn)將零件摔壞，也不會(huì)由于太近而對(duì)零件進(jìn)行擠壓。升降組件5帶動(dòng)接料面至適當(dāng)?shù)奈恢煤?，機(jī)械手71同時(shí)進(jìn)行卸料工作，零件在自身的重力作用下，掉落在位于其正下方的接料面上，橡膠緩沖板21對(duì)零件起到緩沖作用，擋邊23保護(hù)零件不從接料板2的長度方向兩側(cè)掉落。如圖4所示，升降組件5帶動(dòng)接料面運(yùn)動(dòng)至與輸送帶12的上表面齊平的位置，電動(dòng)推桿4將推板3由接料板2遠(yuǎn)離輸送帶12的一側(cè)推動(dòng)至輸送帶12的上表面上。如圖5所示，推板3位于接料板2上方時(shí)，柔性片31彎曲并與接料面上的聚甲醛板22順滑的抵接，將零件推動(dòng)至輸送帶12的上表面上。驅(qū)動(dòng)件13帶動(dòng)輸送帶12轉(zhuǎn)動(dòng)，零件隨著輸送帶12傳動(dòng)至下一個(gè)工位。接料面的位置可以根據(jù)具體生產(chǎn)情況靈活設(shè)置，從而使得注塑機(jī)配套的自動(dòng)取料機(jī)械手71能夠盡量采取統(tǒng)一規(guī)格，使得注塑機(jī)接料裝置適應(yīng)不同型號(hào)的注塑機(jī)生產(chǎn)不同型號(hào)的零件使用，達(dá)到便于靈活配合機(jī)械手71使用的效果。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。