本發(fā)明涉及3d打印機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種具有檢測(cè)現(xiàn)有工件功能的3d打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3d打印機(jī)是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維的物體；

現(xiàn)有的3d打印機(jī)一般通過(guò)程序建立模型，然后根據(jù)程序進(jìn)行打印作業(yè)，而在打印現(xiàn)有的工件時(shí)，需要經(jīng)過(guò)測(cè)量、建立模型，在建立模型時(shí)操作復(fù)雜且耗費(fèi)的人力、財(cái)力成本較高，且自動(dòng)化程度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有檢測(cè)現(xiàn)有工件功能的3d打印機(jī)。

本發(fā)明解決問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種具有檢測(cè)現(xiàn)有工件功能的3d打印機(jī)，包括殼體及設(shè)置在殼體上的輸料機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)、底盤、plc和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)由若干個(gè)檢測(cè)組件組成；

所述打印機(jī)構(gòu)包括支桿、連桿、調(diào)節(jié)塊和打印頭，所述支桿有三個(gè)，所述支桿豎直設(shè)置，所述調(diào)節(jié)塊有三個(gè)，所述調(diào)節(jié)塊設(shè)置在支桿上，所述調(diào)節(jié)塊與支桿滑動(dòng)連接，所述連桿有三個(gè)，各連桿的一端與打印頭連接，各連桿的另一端與調(diào)節(jié)塊鉸接，所述輸料機(jī)構(gòu)與打印頭連通，所述底盤位于打印機(jī)構(gòu)的下方；

所述檢測(cè)組件包括支架及設(shè)置在支架上的走位組件、升降組件和測(cè)量組件，所述走位組件包括第一電機(jī)、第一絲桿、軸承和走位塊，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn)，所述第一絲桿遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一端通過(guò)軸承與支架連接，所述第一絲桿水平設(shè)置，所述走位塊上設(shè)有走位孔，所述走位塊內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述走位塊上的內(nèi)螺紋與第一絲桿的外螺紋匹配，所述第一絲桿穿過(guò)走位塊；

所述升降機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二絲桿和升降塊，所述第二電機(jī)設(shè)置在走位塊上，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二絲桿旋轉(zhuǎn)，所述第二絲桿豎直設(shè)置，所述升降塊上設(shè)有與第二絲桿匹配的內(nèi)螺紋，所述第二絲桿的一端穿入升降塊；

所述測(cè)量組件包括滑塊、條齒輪、圓齒輪、編碼器、連接板、第一彈簧、檢測(cè)桿，所述滑塊豎直設(shè)置，所述滑塊與升降塊滑動(dòng)連接，所述條齒輪設(shè)置在滑塊一側(cè)，所述條齒輪與圓齒輪嚙合，所述編碼器與圓齒輪同軸設(shè)置，所述編碼器與plc電連接，所述連接塊設(shè)置在滑塊的下方，所述連接板位于升降塊的下方，所述連接板通過(guò)第一彈簧與升降塊連接，所述檢測(cè)桿位于連接板的下方；

所述第一電機(jī)、第二電機(jī)均與plc電連接。

作為優(yōu)選，在工件上落差比較大時(shí)，如垂直的平行，從而防止檢測(cè)不精確，所述滑塊的一側(cè)還設(shè)有速度監(jiān)控組件，所述速度監(jiān)控組件包括連接塊、第二彈簧、上觸塊、震動(dòng)塊和下觸塊，所述上觸塊設(shè)置在連接塊的下方，所述震動(dòng)塊通過(guò)第二彈簧連接在連接塊的下方，所述下觸塊設(shè)置在震動(dòng)塊的上方，所述上觸塊位于下觸塊的正上方，所述上觸塊與下觸塊均與plc電連接。

在連接板快速下降時(shí)，因失重是下觸塊與上觸塊抵靠，從而把電信號(hào)發(fā)送給plc。

作為優(yōu)選，在檢測(cè)桿落差比較大時(shí)，為了使檢測(cè)桿緩慢滑動(dòng)，所述升降塊上還設(shè)有限速組件，所述限速組件包括第一電磁鐵、第二電磁鐵、第三彈簧和摩擦塊，所述升降塊上設(shè)有安裝槽，所述第一電磁鐵設(shè)置在安裝槽的槽底，所述第二電磁鐵位于第一電磁鐵的一側(cè)，所述摩擦塊通過(guò)第三彈簧與第二電磁連接，所述第一電磁鐵和第二電磁鐵的磁性方向相反，所述第一電磁鐵和第二電磁鐵均與plc電連接。

當(dāng)上觸塊與下觸塊把電信號(hào)發(fā)生給plc后，plc控制第一電機(jī)停止工作，同時(shí)開啟第一電磁鐵和第二電磁鐵，因第一電磁鐵和第二電磁鐵的磁性方向相反，是摩擦塊與滑塊抵靠，從而使滑塊緩慢下降，防止檢測(cè)桿的損壞，且因第一電機(jī)停止工作，走位塊不再走位，使檢查桿檢測(cè)的位置更加精確。

作為優(yōu)選，為了使走位塊走位更平穩(wěn)，所述第一電機(jī)上還設(shè)有限位桿，所述限位桿穿過(guò)走位塊，所述限位桿與第一絲桿平行。

作為優(yōu)選，為了增加檢測(cè)精度，所述檢測(cè)桿的下側(cè)錐形設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了方便導(dǎo)向，所述連接板上還設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板位于檢測(cè)桿的一側(cè)。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了方便工件滑動(dòng)，所述連接板上還設(shè)有滾輪，所述滾輪位于導(dǎo)向板與檢測(cè)桿之間。

作為優(yōu)選，為了確保升降塊水平設(shè)置，所述升降塊上還設(shè)有水平儀。

作為優(yōu)選，為了防止滑塊滑出升降塊，所述滑塊上設(shè)有限位塊，所述限位塊位于升降塊內(nèi),所述限位塊與升降塊滑動(dòng)連接。

本發(fā)明的有益效果是，該具有檢測(cè)現(xiàn)有工件功能的3d打印機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，可操作性高，通過(guò)多個(gè)檢測(cè)組件對(duì)現(xiàn)有工件的高度、寬度和長(zhǎng)度，從而通過(guò)編碼器把電信號(hào)發(fā)生給plc，計(jì)算出工件的模型，通過(guò)程序進(jìn)行3d打印，省去了人工對(duì)工件的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)有工件進(jìn)行打印的自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的的一種具有檢測(cè)現(xiàn)有工件功能的3d打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的的一種具有檢測(cè)現(xiàn)有工件功能的3d打印機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種具有檢測(cè)現(xiàn)有工件功能的3d打印機(jī)的檢測(cè)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的a部放大圖。

圖5是圖3的b部放大圖。

圖中：1.輸料機(jī)構(gòu)，2.支桿，3.調(diào)節(jié)塊，4.連桿，5.打印頭，6.底盤，7.檢測(cè)機(jī)構(gòu)，8.軸承，9.第一絲桿，10.走位塊，11.第二電機(jī)，12.支架，13.限位桿，14.第一電機(jī)，15.水平儀，16.第二絲桿，17.第一彈簧，18.導(dǎo)向板，19.滑塊，20.連接板，21.滾輪，22.檢測(cè)桿，23.條齒輪，24.圓齒輪，25.編碼器，26.連接塊，27.上觸塊，28.下觸塊，29.第二彈簧，30.震動(dòng)塊，31.第一電磁鐵，32.第二電磁鐵，33.第三彈簧，34.摩擦塊，35.升降塊。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-5所示，一種具有檢測(cè)現(xiàn)有工件功能的3d打印機(jī)，包括殼體及設(shè)置在殼體上的輸料機(jī)構(gòu)1、打印機(jī)構(gòu)、底盤6、plc和檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)7由若干個(gè)檢測(cè)組件組成；

所述打印機(jī)構(gòu)包括支桿2、連桿4、調(diào)節(jié)塊3和打印頭5，所述支桿2有三個(gè)，所述支桿2豎直設(shè)置，所述調(diào)節(jié)塊3有三個(gè)，所述調(diào)節(jié)塊3設(shè)置在支桿2上，所述調(diào)節(jié)塊3與支桿2滑動(dòng)連接，所述連桿4有三個(gè)，各連桿4的一端與打印頭5連接，各連桿4的另一端與調(diào)節(jié)塊3鉸接，所述輸料機(jī)構(gòu)1與打印頭5連通，所述底盤6位于打印機(jī)構(gòu)的下方；

所述檢測(cè)組件包括支架12及設(shè)置在支架12上的走位組件、升降組件和測(cè)量組件，所述走位組件包括第一電機(jī)14、第一絲桿9、軸承8和走位塊10，所述第一電機(jī)14驅(qū)動(dòng)第一絲桿9旋轉(zhuǎn)，所述第一絲桿9遠(yuǎn)離第一電機(jī)14的一端通過(guò)軸承8與支架12連接，所述第一絲桿9水平設(shè)置，所述走位塊10上設(shè)有走位孔，所述走位塊10內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述走位塊10上的內(nèi)螺紋與第一絲桿9的外螺紋匹配，所述第一絲桿9穿過(guò)走位塊10；

所述升降機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)11、第二絲桿16和升降塊35，所述第二電機(jī)11設(shè)置在走位塊10上，所述第二電機(jī)11驅(qū)動(dòng)第二絲桿16旋轉(zhuǎn)，所述第二絲桿16豎直設(shè)置，所述升降塊35上設(shè)有與第二絲桿16匹配的內(nèi)螺紋，所述第二絲桿16的一端穿入升降塊35；

所述測(cè)量組件包括滑塊19、條齒輪23、圓齒輪24、編碼器25、連接板20、第一彈簧17、檢測(cè)桿22，所述滑塊19豎直設(shè)置，所述滑塊19與升降塊35滑動(dòng)連接，所述條齒輪23設(shè)置在滑塊19一側(cè)，所述條齒輪23與圓齒輪24嚙合，所述編碼器25與圓齒輪24同軸設(shè)置，所述編碼器25與plc電連接，所述連接塊26設(shè)置在滑塊19的下方，所述連接板20位于升降塊35的下方，所述連接板20通過(guò)第一彈簧17與升降塊35連接，所述檢測(cè)桿22位于連接板20的下方；

所述第一電機(jī)14、第二電機(jī)11均與plc電連接。

作為優(yōu)選，在工件上落差比較大時(shí)，如垂直的平行，從而防止檢測(cè)不精確，所述滑塊19的一側(cè)還設(shè)有速度監(jiān)控組件，所述速度監(jiān)控組件包括連接塊26、第二彈簧29、上觸塊27、震動(dòng)塊30和下觸塊28，所述上觸塊27設(shè)置在連接塊26的下方，所述震動(dòng)塊30通過(guò)第二彈簧29連接在連接塊26的下方，所述下觸塊28設(shè)置在震動(dòng)塊30的上方，所述上觸塊27位于下觸塊28的正上方，所述上觸塊27與下觸塊28均與plc電連接。

在連接板20快速下降時(shí)，因失重使下觸塊28與上觸塊27抵靠，從而把電信號(hào)發(fā)送給plc。

作為優(yōu)選，在檢測(cè)桿22落差比較大時(shí)，為了使檢測(cè)桿22緩慢滑動(dòng)，所述升降塊35上還設(shè)有限速組件，所述限速組件包括第一電磁鐵31、第二電磁鐵32、第三彈簧33和摩擦塊34，所述升降塊35上設(shè)有安裝槽，所述第一電磁鐵31設(shè)置在安裝槽的槽底，所述第二電磁鐵32位于第一電磁鐵31的一側(cè)，所述摩擦塊34通過(guò)第三彈簧33與第二電磁連接，所述第一電磁鐵31和第二電磁鐵32的磁性方向相反，所述第一電磁鐵31和第二電磁鐵32均與plc電連接。

當(dāng)上觸塊27與下觸塊28把電信號(hào)發(fā)生給plc后，plc控制第一電機(jī)14停止工作，同時(shí)開啟第一電磁鐵31和第二電磁鐵32，因第一電磁鐵31和第二電磁鐵32的磁性方向相反，是摩擦塊34與滑塊19抵靠，從而使滑塊19緩慢下降，防止檢測(cè)桿22的損壞，且因第一電機(jī)14停止工作，走位塊10不再走位，使檢查桿檢測(cè)的位置更加精確。

作為優(yōu)選，為了使走位塊10走位更平穩(wěn)，所述第一電機(jī)14上還設(shè)有限位桿13，所述限位桿13穿過(guò)走位塊10，所述限位桿13與第一絲桿9平行。

作為優(yōu)選，為了增加檢測(cè)精度，所述檢測(cè)桿22的下側(cè)錐形設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了方便導(dǎo)向，所述連接板20上還設(shè)有導(dǎo)向板18，所述導(dǎo)向板18位于檢測(cè)桿22的一側(cè)。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機(jī)14和第二電機(jī)11均為伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了方便工件滑動(dòng)，所述連接板20上還設(shè)有滾輪21，所述滾輪21位于導(dǎo)向板18與檢測(cè)桿22之間。

作為優(yōu)選，為了確保升降塊35水平設(shè)置，所述升降塊35上還設(shè)有水平儀15。

作為優(yōu)選，為了防止滑塊19滑出升降塊35，所述滑塊19上設(shè)有限位塊，所述限位塊位于升降塊35內(nèi),所述限位塊與升降塊35滑動(dòng)連接。

在打印現(xiàn)有的工件時(shí)，通過(guò)把工件放置在檢測(cè)機(jī)構(gòu)7中，通過(guò)第二電機(jī)11驅(qū)動(dòng)第二絲桿16旋轉(zhuǎn)，使升降塊35與下降，使檢測(cè)桿22與工件的上表面抵靠，再通過(guò)第一電機(jī)14驅(qū)動(dòng)第一絲桿9旋轉(zhuǎn)，使走位塊10發(fā)生位移，從而使檢測(cè)桿22在工件的上表面進(jìn)行滑動(dòng)，因被檢測(cè)的工件表面不平整，使第一彈簧17壓縮，使滑塊19在升降塊35上滑動(dòng)，通過(guò)編碼器25檢測(cè)圓齒輪24的轉(zhuǎn)數(shù)，從而計(jì)算出，升降塊35的位移曲線，通過(guò)多個(gè)檢測(cè)組件同時(shí)檢測(cè)工件的不同部位，從而把檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給該具有檢測(cè)現(xiàn)有工件功能的3d打印機(jī)的程序系統(tǒng)，從而進(jìn)行采樣后進(jìn)行3d打印。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有檢測(cè)現(xiàn)有工件功能的3d打印機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，可操作性高，通過(guò)多個(gè)檢測(cè)組件對(duì)現(xiàn)有工件的高度、寬度和長(zhǎng)度，從而通過(guò)編碼器25把電信號(hào)發(fā)生給plc，計(jì)算出工件的模型，通過(guò)程序進(jìn)行3d打印，省去了人工對(duì)工件的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)有工件進(jìn)行打印的自動(dòng)化。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。