本發(fā)明屬于汽車零部件加工工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種內(nèi)水切全自動(dòng)生產(chǎn)線下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的來臨，國內(nèi)的制造型企業(yè)面臨著各種新的挑戰(zhàn)，內(nèi)水切產(chǎn)品在汽車水切條品系中占量很大，目前這類產(chǎn)品的在進(jìn)行注塑時(shí)基本上都是采用單道注塑模具，整體工序較多，并且同時(shí)整個(gè)注塑流程中，由人工手持工件完成工作，采用這種沖切方式，存在以下缺點(diǎn)：一是需要分為多次注塑，增加了設(shè)備與人工成本，生產(chǎn)效率較低；二是注塑作業(yè)需要人工進(jìn)行操作，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低以及對操作人員要求高等問題，同時(shí)在生產(chǎn)注塑后采用是人工進(jìn)行下料，并且注塑好的內(nèi)水切產(chǎn)品左件和右件混淆在一起，又需要后續(xù)進(jìn)行分離。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高，能夠連續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)，且能夠自動(dòng)進(jìn)行下料的內(nèi)水切全自動(dòng)生產(chǎn)線下料系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種內(nèi)水切全自動(dòng)生產(chǎn)線下料系統(tǒng)，其特征在于，包括有抓取機(jī)構(gòu)以及下料輸送機(jī)構(gòu)，所述的抓取機(jī)構(gòu)包括有機(jī)械手以及設(shè)置在機(jī)械手下端的抓取裝置，所述的抓取裝置包括橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及抓取組件，所述的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固連在機(jī)械手的下端，所述的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下端，所述的抓取組件固定在縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端，所述的下料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)的一側(cè)，下料輸送機(jī)構(gòu)分為輸送裝置以及落料裝置，所述的抓取組件抓取注塑好的內(nèi)水切產(chǎn)品并橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下放置到落料裝置上，所述的落料裝置將注塑好的內(nèi)水切產(chǎn)品掉落到輸送裝置進(jìn)行輸送收集。

為優(yōu)化上述方案采取的措施具體包括：

在上述的一種內(nèi)水切全自動(dòng)生產(chǎn)線下料系統(tǒng)中，所述的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向上板、橫向?qū)к壱约皺M向運(yùn)動(dòng)板，所述的橫向上板固定在機(jī)械手的下端，所述的橫向?qū)к壴O(shè)置在橫向上板上，所述的橫向運(yùn)動(dòng)板的上端套設(shè)在橫向?qū)к壣喜⒛軌蜓貦M向?qū)к壸笥疫\(yùn)動(dòng)，所述的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有縱向?qū)к?，縱向滑動(dòng)板以及縱向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的縱向?qū)к壴O(shè)置在橫向運(yùn)動(dòng)板的下端，縱向滑動(dòng)板套設(shè)在縱向?qū)к壣希v向滑動(dòng)板的下端具有聯(lián)動(dòng)塊，在所述的橫向運(yùn)動(dòng)板的側(cè)部具有氣缸固定板，所述的縱向驅(qū)動(dòng)氣缸固定在氣缸固定板上，所述的縱向驅(qū)動(dòng)氣缸的一端從氣缸固定板一端穿出并通過聯(lián)動(dòng)塊與縱向滑動(dòng)板固定連接。

在上述的一種內(nèi)水切全自動(dòng)生產(chǎn)線下料系統(tǒng)中，所述的抓取組件包括有抓取氣缸、抓取定件以及抓取動(dòng)件，所述的抓取氣缸的下端設(shè)置有抓取聯(lián)動(dòng)板，所述的抓取聯(lián)動(dòng)板與抓取動(dòng)件固定連接，在所述的抓取定件以及抓取動(dòng)件具有與內(nèi)水切產(chǎn)品斷面形狀相適應(yīng)的抓取口，所述的抓取氣缸通過抓取聯(lián)動(dòng)板帶動(dòng)抓取動(dòng)件運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓取口開啟和合閉。

在上述的一種內(nèi)水切全自動(dòng)生產(chǎn)線下料系統(tǒng)中，所述的輸送裝置分為左輸送帶以及右輸送帶，所述的落料裝置設(shè)在左輸送帶以及右輸送帶之間。

在上述的一種內(nèi)水切全自動(dòng)生產(chǎn)線下料系統(tǒng)中，所述的落料裝置包括有落料桿、主固定架，斜向拉桿以及落料氣缸，所述的主固定架的兩側(cè)均設(shè)置有落料桿，所述的落料桿的一端鉸接在主固定架上，另一端水平伸出，所述的斜向拉桿的一端固連在落料桿的底部，落料氣缸的輸出端與斜向拉桿的另一端固定連接，所述的落料氣缸驅(qū)動(dòng)斜向拉桿拉動(dòng)落料桿使得落料桿沿鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)后處于斜向方向。

在上述的一種內(nèi)水切全自動(dòng)生產(chǎn)線下料系統(tǒng)中，所述的抓取組件一共為四個(gè)。也就說可以同時(shí)抓取兩個(gè)內(nèi)水切產(chǎn)品的左件以及兩個(gè)內(nèi)水切產(chǎn)品的右件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于能夠完成內(nèi)水切產(chǎn)品精準(zhǔn)自動(dòng)抓取下料，并且可以自動(dòng)區(qū)別內(nèi)水切產(chǎn)品的左件和右件，操作方便，自動(dòng)化程度高，精度準(zhǔn)確，勞動(dòng)強(qiáng)度低，有效提高了生產(chǎn)效率，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，所有的動(dòng)作均由機(jī)器人和下料裝置自動(dòng)完成，降低了人工成本，方便快捷

附圖說明

圖1是本內(nèi)水切全自動(dòng)生產(chǎn)線下料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

圖中，抓取機(jī)構(gòu)1；下料輸送機(jī)構(gòu)2；機(jī)械手3；橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4；縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5；抓取組件6；輸送裝置7；落料裝置8；橫向上板9；橫向?qū)к?0；橫向運(yùn)動(dòng)板11；縱向?qū)к?2；縱向滑動(dòng)板13；縱向驅(qū)動(dòng)氣缸14；聯(lián)動(dòng)塊15；氣缸固定板16；抓取氣缸17；抓取定件18；抓取動(dòng)件19；抓取聯(lián)動(dòng)板20；抓取口21；左輸送帶22；右輸送帶23；落料桿24；主固定架25；斜向拉桿26；落料氣缸27。

如圖1所示，本內(nèi)水切全自動(dòng)生產(chǎn)線下料系統(tǒng)，包括有抓取機(jī)構(gòu)1以及下料輸送機(jī)構(gòu)2，抓取機(jī)構(gòu)1包括有機(jī)械手3以及設(shè)置在機(jī)械手3下端的抓取裝置，抓取裝置包括橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5以及抓取組件6，抓取組件6一共為四個(gè)，也就說可以同時(shí)抓取兩個(gè)內(nèi)水切產(chǎn)品的左件以及兩個(gè)內(nèi)水切產(chǎn)品的右件，橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4固連在機(jī)械手3的下端，縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5固定在橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4下端，抓取組件6固定在縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的下端，下料輸送機(jī)構(gòu)2設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)1的一側(cè)，下料輸送機(jī)構(gòu)2分為輸送裝置7以及落料裝置8，抓取組件6抓取注塑好的內(nèi)水切產(chǎn)品并橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4以及縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)下放置到落料裝置8上，落料裝置8將注塑好的內(nèi)水切產(chǎn)品掉落到輸送裝置7進(jìn)行輸送收集，這里本內(nèi)水切全自動(dòng)生產(chǎn)線下料系統(tǒng)主要是將半成品的內(nèi)水切產(chǎn)品再注塑上端蓋后，進(jìn)行自動(dòng)的下料，這里由于橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4固連在機(jī)械手3的下端，縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5固定在橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4下端，抓取組件6固定在縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的下端，這樣就相當(dāng)于機(jī)械手3就可以抓取組件6轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)抓取組件6又可以通過縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4進(jìn)行方向調(diào)節(jié)，最后抓取組件6放到落料裝置8依靠重力作用落料到輸送裝置7輸出收集即可，整個(gè)過程全自動(dòng)化進(jìn)行，控制方向精確，不需要進(jìn)行人為的操作，提高了生產(chǎn)效率

橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括橫向上板9、橫向?qū)к?0以及橫向運(yùn)動(dòng)板11，橫向上板9固定在機(jī)械手3的下端，橫向?qū)к?0設(shè)置在橫向上板9上，橫向運(yùn)動(dòng)板11的上端套設(shè)在橫向?qū)к?0上并能夠沿橫向?qū)к?0左右運(yùn)動(dòng)(圖1總省略橫向驅(qū)動(dòng)氣缸)，縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括有縱向?qū)к?2，縱向滑動(dòng)板13以及縱向驅(qū)動(dòng)氣缸14，縱向?qū)к?2設(shè)置在橫向運(yùn)動(dòng)板11的下端，縱向滑動(dòng)板13套設(shè)在縱向?qū)к?2上，縱向滑動(dòng)板13的下端具有聯(lián)動(dòng)塊15，在橫向運(yùn)動(dòng)板11的側(cè)部具有氣缸固定板16，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸14固定在氣缸固定板16上，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸14的一端從氣缸固定板16一端穿出并通過聯(lián)動(dòng)塊15與縱向滑動(dòng)板13固定連接，這里通過橫向運(yùn)動(dòng)板11運(yùn)動(dòng)就可以帶動(dòng)縱向滑動(dòng)板13運(yùn)動(dòng)，縱向滑動(dòng)板13運(yùn)動(dòng)就帶動(dòng)抓取組件6運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了聯(lián)動(dòng)控制左右以及前后方向。

抓取組件6包括有抓取氣缸17、抓取定件18以及抓取動(dòng)件19，抓取氣缸17的下端設(shè)置有抓取聯(lián)動(dòng)板20，抓取聯(lián)動(dòng)板20與抓取動(dòng)件19固定連接，在抓取定件18以及抓取動(dòng)件19具有與內(nèi)水切產(chǎn)品斷面形狀相適應(yīng)的抓取口21，抓取氣缸17通過抓取聯(lián)動(dòng)板20帶動(dòng)抓取動(dòng)件19運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)抓取口21開啟和合閉，這里由于抓取定件18是不動(dòng)的，這樣當(dāng)抓取氣缸17帶動(dòng)抓取動(dòng)件19向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，就使得抓取口21的開口縮小，也就是合閉抓取，當(dāng)抓取氣缸17帶動(dòng)抓取動(dòng)件19向下運(yùn)動(dòng)時(shí)就使得抓取口21的開口擴(kuò)大，也就是開啟從而進(jìn)行放料。

如圖2所示，輸送裝置7分為左輸送帶22以及右輸送帶23，落料裝置8設(shè)在左輸送帶22以及右輸送帶23之間，這里通過由于本注塑好端蓋的內(nèi)水切產(chǎn)品需要將左件和右件分開，這里左輸送帶22就用來輸送左件，右輸送帶23就用來輸送右件，落料裝置8包括有落料桿24、主固定架25，斜向拉桿26以及落料氣缸27，主固定架25的兩側(cè)均設(shè)置有落料桿24，落料桿24的一端鉸接在主固定架25上，另一端水平伸出，斜向拉桿26的一端固連在落料桿24的底部，落料氣缸27的輸出端與斜向拉桿26的另一端固定連接，落料氣缸27驅(qū)動(dòng)斜向拉桿26拉動(dòng)落料桿24使得落料桿24沿鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)后處于斜向方向，這里落料桿24的兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)左件產(chǎn)品和兩個(gè)右件產(chǎn)品，當(dāng)落料桿24受到斜向拉桿26斜向拉動(dòng)后，這時(shí)落料桿24就傾斜一定的方向，左件產(chǎn)品和右件產(chǎn)品在重力的作用下就會(huì)分別掉落到左輸送帶22和右輸送帶23上，從而方便快捷的收集左件產(chǎn)品和右件產(chǎn)品。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神所定義的范圍。