本發(fā)明涉及汽車坐墊生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車坐墊發(fā)泡實驗線。

背景技術(shù)：

目前，隨著當今我國汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，對汽車坐墊在發(fā)泡工藝、產(chǎn)品成型后的回彈性、舒適性及成本控制方面正在不斷深入進行研究，一種新車型的座椅泡沫如何在大批量投產(chǎn)前進行相關(guān)發(fā)泡工藝、模具精度、產(chǎn)品發(fā)泡效果的驗證，正是當下各個汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)廠家共同研究的課題；

以往的模式是，座椅生產(chǎn)廠家在一種新車型的座椅量產(chǎn)前，委托模具制造商，發(fā)泡原料供應(yīng)商將各自的產(chǎn)品送到廠家，然后廠家在現(xiàn)有的發(fā)泡線上試制產(chǎn)品，如果不合格，還要返回各自工廠進行改進，有時可能會多次修改，特別對于旗下有多家分公司的座椅生產(chǎn)廠家，各自試制新產(chǎn)品，既耽誤產(chǎn)品量產(chǎn)進度，又造成較大浪費，對于發(fā)泡原料供應(yīng)廠家來說，面對不同的客戶需求，在原料配方工藝上有時會耗費大量的人力、物力進行調(diào)整，因此現(xiàn)有的汽車坐墊發(fā)泡從試制產(chǎn)品到量產(chǎn)的周期會較長，前期投入成本較大，目前的汽車座椅開發(fā)模式已不能適應(yīng)當前汽車工業(yè)的快速發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)在汽車坐墊生產(chǎn)廠家、模具制造商、發(fā)泡原料供應(yīng)商在各自的工廠進行試制坐墊產(chǎn)品的發(fā)泡實驗線，能大大縮短新產(chǎn)品試制周期，降低各自的開發(fā)成本。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：汽車坐墊發(fā)泡實驗線，其不同之處在于：其包括發(fā)泡原料的二組份高壓發(fā)泡機、調(diào)整注料位置的機械手、使發(fā)泡原料定型的發(fā)泡模架、進行安全防護的安全裝置和用于控制實驗線運行的電控系統(tǒng)，所述安全裝置設(shè)于所述機械手和發(fā)泡模架的四周，所述電控系統(tǒng)設(shè)于所述安全裝置的一側(cè)；

所述二組份高壓發(fā)泡機，包括依次連接的原料桶、上料泵、原料料罐、計量單元、連接管道、混合頭控制閥組、混合頭，所述高壓發(fā)泡機還設(shè)有控制混合頭開關(guān)的液壓站和監(jiān)控并調(diào)整原料料罐中原料溫度的溫控單元，所述溫控單元與所述原料料罐相連接，所述液壓站和計量單元分別通過連接管道與混合頭控制閥組相連接，混合頭上設(shè)有用于輸出混合原料的槍嘴；

所述機械手，包括設(shè)于地面的底座和設(shè)于底座上的機械手臂，所述混合頭控制閥組和所述混合頭均設(shè)于機械手臂上部且混合頭裝設(shè)于機械手臂上靠近所述發(fā)泡模架的一端；

所述發(fā)泡模架，包括設(shè)于地面且前端靠近所述機械手的模架支座，所述模架支座上設(shè)有下模架、設(shè)于下模架上的上模架和開合模氣缸，上模架與下模架上各自設(shè)有與制品形狀相對應(yīng)的一半發(fā)泡模具，并可通過開合模氣缸實現(xiàn)開模和合模，所述模架支座前端通過旋轉(zhuǎn)銷軸與所述下模架底部前端轉(zhuǎn)動連接，模架支座后端設(shè)有能使上、下模架向前端傾斜的傾斜氣缸。

按以上方案，所述模架的前端設(shè)有鎖模裝置。

按以上方案，所述鎖模裝置包括設(shè)于所述上模架前部的鎖模氣缸、設(shè)于上模架前端且連接于所述鎖模氣缸的鎖模勾和設(shè)于下模架前端與所述鎖模勾相配合的鎖模扣。

按以上方案，所述發(fā)泡模架還包括用于控制模具發(fā)泡溫度的模溫機，所述模溫機采用管道與所述發(fā)泡模具相連接。

按以上方案，所述計量單元和混合頭控制閥組之間設(shè)有用于支撐連接管道的支架。

按以上方案，所述混合頭控制閥組的原料進口端設(shè)有托架。

按以上方案，所述安全裝置包括帶安全門的安全圍欄。

由上述方案可知，二組份高壓發(fā)泡機和機械手實現(xiàn)了原料的發(fā)泡及澆注，發(fā)泡模架實現(xiàn)了產(chǎn)品的定型，發(fā)泡模架中的傾斜氣缸保證了產(chǎn)品的發(fā)泡效果，整個生產(chǎn)實驗線能夠在各個生產(chǎn)廠家進行試制坐墊產(chǎn)品，能大大縮短產(chǎn)品的試制周期，從而減短了產(chǎn)品的整體制備周期，降低了各自的開發(fā)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的局部A放大截面示意圖；

其中：1-原料桶、2-上料泵、3-原料料罐、4-計量單元、5-連接管道、6-支架、7-溫控單元、8-液壓站、9-混合頭控制閥組、10-混合頭、11-機械手（1101-底座、1102-機械手臂）、12-固定螺栓、13-托架、14-模架支座、15-旋轉(zhuǎn)銷軸、16-支撐塊、17-模架（1701-下模架、1702-上模架）、18-模具、19-鎖模裝置（1901-鎖模氣缸、1902-鎖模勾、1903-鎖?？郏?、20-開、合模氣缸、21-傾斜氣缸、22-安全圍欄、23-模溫機、24-電控系統(tǒng)（2401-發(fā)泡機控制柜、2402-機械手控制柜、2403-實驗線控制柜）。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

在圖1和圖2的本發(fā)明實施例中，本發(fā)明包括用于控制實驗線運行的電控系統(tǒng)24、發(fā)泡原料的二組份高壓發(fā)泡機、調(diào)整原料澆注位置的機械手11、使發(fā)泡原料定型的發(fā)泡模架和進行安全防護的安全裝置。

電控系統(tǒng)24包括用于控制原料發(fā)泡的發(fā)泡機控制柜2401，用于控制機械手11運動的機械手控制柜2402和用于控制模架17及與發(fā)泡機、機械手11的通訊的實驗線控制柜2403。

二組份高壓發(fā)泡機包括依次相連的原料桶1、上料泵2、原料料罐3、計量單元4、連接管道5、混合頭控制閥組9、混合頭10，二組份高壓發(fā)泡機還包括采用管道連接在兩個原料料罐3上的溫控單元7和連接在混合頭10上的液壓站8，溫控單元7用于控制兩種原料的溫度，使原料溫度得以調(diào)整并保持在工作溫度，液壓站8用于控制混合頭10的打開和關(guān)閉，計量單元4和混合頭控制閥組9之間設(shè)有支架6用于支撐連接管道5；發(fā)泡機控制柜2401設(shè)于二組份高壓發(fā)泡機的一側(cè)。

在圖1中，機械手11包括底座1101和機械手臂1102，底座1101通過固定螺栓12被固定到地面上，機械手臂1102可以進行不同高度不同角度的調(diào)整，以滿足注料位置的變化，混合頭控制閥組9設(shè)于機械手臂1102上靠近二組份高壓發(fā)泡機的一端，混合頭10設(shè)于機械手臂1102上靠近發(fā)泡模架的一端，原料通過連接管道5從二組份高壓發(fā)泡機的計量單元4流向混合頭控制閥組9，在計量單元4和混合頭控制閥組9之間設(shè)有支架6，使原料更加容易流向混合頭控制閥組9，混合頭控制閥組9的原料進入端還設(shè)有托架13，使連接管道5與混合頭控制閥組9連接更加緊固，有效防止了因原料進入連接管道5時連接管道5的重量增加而造成的連接管道5脫落的問題，混合頭控制閥組9和混合頭10通過管道相連接，機械手臂1102靠近發(fā)泡模架的一端夾持混合頭10，發(fā)泡原料在混合頭控制閥組9的控制和調(diào)整下從混合頭10的槍嘴流出，進行澆注操作。

在圖3的本發(fā)明實施例中，發(fā)泡模架的底部為模架支座14，模架支座14前端設(shè)于混合頭10下方且靠近混合頭10，模架支座14前部設(shè)有旋轉(zhuǎn)銷軸15，模架17包括上模架1702和下模架1701，下模架1701底部前端通過旋轉(zhuǎn)銷軸15與模架支座14相互轉(zhuǎn)動連接，模架支座14后部設(shè)有支撐塊16，下模架1701底部后端搭放于支撐塊16上，使下模架1701得到支撐從而保持水平，模架支座14后部還設(shè)有連接于下模架1701后部的傾斜氣缸21，傾斜氣缸21驅(qū)動時，可將模架17沿旋轉(zhuǎn)銷軸15整體向機械手11一側(cè)實現(xiàn)0-30°角度的傾斜；上模架1702與下模架1701相互配合且上、下模架1701后端通過連接裝置相互轉(zhuǎn)動連接，下模架1701后端還設(shè)有連接于上模架1702后端的開、合模氣缸20，開、合模氣缸20能驅(qū)動上模架1702相對于下模架1701轉(zhuǎn)動開合，上模架1702與下模架1701上各自設(shè)有與制品形狀相對應(yīng)的一半發(fā)泡模具，發(fā)泡原料從混合頭10流出被澆注到發(fā)泡模具18中進行發(fā)泡成型，模架17的前端設(shè)有鎖模裝置19，在本發(fā)明實施例中，鎖模裝置19包括設(shè)于上模架1702前部的鎖模氣缸1901、設(shè)于上模架1702前端且連接于鎖模氣缸1901的鎖模勾1902和設(shè)于下模架1701前端且與鎖模勾1902相配合的鎖?？?903；發(fā)泡模架的一側(cè)設(shè)有用于控制發(fā)泡模具18溫度的模溫機23，模溫機23采用管道與所述發(fā)泡模具18相連接。

從圖2中可以看出，安全裝置設(shè)于機械手11和發(fā)泡模架的四周，在本發(fā)明實施例中，安全裝置為安全圍欄22，安全圍欄22上設(shè)有兩個可打開的安全門，安全門的一側(cè)設(shè)有安全開關(guān)；機械手控制柜2402和實驗線控制柜2403均設(shè)于安全圍欄22一側(cè)靠近兩個安全門處。

本發(fā)明的使用方式為：在設(shè)備進行澆注之前，先通過電控系統(tǒng)24對設(shè)備的操作進行預(yù)設(shè)，機械手控制柜2402對機械手11進行設(shè)定，確定機械手臂1102的運動軌跡從而控制混合頭10的注料位置，發(fā)泡機控制柜2401對二組份高壓發(fā)泡機進行設(shè)定，控制發(fā)泡機的循環(huán)與發(fā)泡，實驗線控制柜2403對整個實驗線進行設(shè)定及控制，確定發(fā)泡機、機械手11的通訊和模架17的開合。

安全圍欄22上的兩個安全門關(guān)閉，設(shè)備開始運行，運行時，原料桶1中的原料通過上料泵2加入到原料料罐3中，原料料罐3中的原料經(jīng)過計量單元4，液壓站8的出口連接到混合頭10上控制混合頭10打開和關(guān)閉，當混合頭10在液壓站8的液壓作用下打開時，經(jīng)過計量單元4的兩組份原料通過連接管道5經(jīng)混合頭控制閥組9進入到混合頭10進行混合，混合后從混合頭10流出，安裝在機械手11上的混合頭10往發(fā)泡模具18中注入原料進行發(fā)泡。

在混合頭10進行澆注時，鎖模氣缸1901驅(qū)動鎖模勾1902打開，上模架1702和下模架1701前端分離，開、合模氣缸20驅(qū)動上模架1702向上打開，原料通過混合頭10被注入到上、下模架1701之間的發(fā)泡模具18中，原料注入完成后，開、合模氣缸20驅(qū)動上模架1702向下與下模架1701閉合，鎖模氣缸1901驅(qū)動鎖模勾1902連接在鎖?？?903上，此時上、下模架1701處于完全閉合狀態(tài)，原料在發(fā)泡模具18中進行發(fā)泡成型，在原料注入模具18中時，模架17后端設(shè)有的傾斜氣缸21將模架后端向上頂起，模架沿旋轉(zhuǎn)銷軸15向前傾斜， 使原料合理、均勻分布在發(fā)泡模具18中，發(fā)泡完成后，開、合模氣缸20再次驅(qū)動上模架1702打開，此時設(shè)備停止，工人通過控制安全門開關(guān)使安全門打開，工人進入安全圍欄22進行取件操作，汽車坐墊發(fā)泡實驗線操作完畢；當設(shè)備不運行時，工人也可進入安全圍欄22對設(shè)備進行維護保養(yǎng)，減少設(shè)備自身對產(chǎn)品發(fā)泡效果造成的不良影響。

本發(fā)明實施例中，模架17的打開和合攏由所述電控系統(tǒng)24中的實驗線控制柜2403驅(qū)動開、合模氣缸20進行控制，完全自動化，生產(chǎn)效率高，傾斜氣缸21的設(shè)置使模架17后端被頂起，發(fā)泡原料進入模具18并合理分布，保證了產(chǎn)品的發(fā)泡效果，模溫機23將模具18加熱到工作溫度并保持模具18溫度恒定在工作溫度，發(fā)泡均衡，提高產(chǎn)品質(zhì)量，保證了產(chǎn)品測試的精準效果，減小誤差；二組份高壓發(fā)泡機和機械手11實現(xiàn)了原料的發(fā)泡及澆注，發(fā)泡模架實現(xiàn)了產(chǎn)品的定型，二組份高壓發(fā)泡機、機械手11、發(fā)泡模架三者相互配合，形成一個完整的實驗線，滿足了汽車坐墊生產(chǎn)廠家、模具制造商、發(fā)泡原料供應(yīng)商能夠在各自的工廠進行試制坐墊產(chǎn)品的需求，能大大縮短產(chǎn)品的試制周期，從而減短了產(chǎn)品的整體制備周期，降低了各自的開發(fā)成本。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的保護范圍。