本實(shí)用新型涉及模具注塑領(lǐng)域，特別是涉及一種雙色模具IML注塑自動(dòng)化工作站。

背景技術(shù)：

要能達(dá)到我們目前產(chǎn)品功能、外觀的工藝要求常規(guī)的生產(chǎn)方法要經(jīng)過(guò)一次鏡面注塑，一次嵌件注塑、多道底漆面漆噴漆、激光鐳雕刻字、UV噴漆并固化等多道生產(chǎn)工序才能實(shí)現(xiàn)。并且每道工序間造成周轉(zhuǎn)庫(kù)存、產(chǎn)生不良品。這樣的生產(chǎn)方式效率十分低下、不良率非常高，成本太大。

我們公司生產(chǎn)的一款汽車拍檔桿罩蓋它具有高鏡面、耐刮擦的表面效果，還有分區(qū)隔離透光不同顏色字符圖案與一體的功能。如果采用常規(guī)傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式需要經(jīng)以下生產(chǎn)加工步驟：

一、先用一臺(tái)注塑機(jī)一個(gè)模具一臺(tái)機(jī)械手一個(gè)作業(yè)員生產(chǎn)出第一種透光顏色的高光鏡面產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)包裝后入庫(kù)待用；

二、再用一臺(tái)注塑機(jī)一個(gè)模具一臺(tái)機(jī)械手一個(gè)作業(yè)員將前面生產(chǎn)的備件裝入模具里進(jìn)行注塑生產(chǎn)半成品入庫(kù)待用；

三、使用噴涂生產(chǎn)線及一組人員對(duì)半成品進(jìn)行另一種主體顏色噴漆烘干處理；

四、噴漆好的產(chǎn)品用激光鐳雕機(jī)雕刻出所需圖案字符的透光顏色；

五、使用高凈化噴涂車間及一組人員對(duì)產(chǎn)品主體顏色表面進(jìn)行UV噴漆并烘干形成耐刮擦的表面效果。

綜上描述的生產(chǎn)加工工序，主要存在如下幾個(gè)問(wèn)題：

一、工序太多，人工成本較高；

二、設(shè)備使用多，投入大；

三、產(chǎn)品從原料到出貨工序太多,生產(chǎn)周期長(zhǎng)，增加公司運(yùn)行成本；

四、鏡面產(chǎn)品要經(jīng)過(guò)多次周轉(zhuǎn)、多次加工滾動(dòng)良率底下；

五、生產(chǎn)工藝復(fù)雜，過(guò)程變異多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙色模具IML注塑自動(dòng)化工作站，能夠簡(jiǎn)化生產(chǎn)工序，提高生產(chǎn)效率與良品率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種雙色模具IML注塑自動(dòng)化工作站，包括：上下料機(jī)構(gòu)、六軸機(jī)器人、潔凈房、雙色注塑機(jī)和注塑模具，所述六軸機(jī)器人設(shè)置于上下料機(jī)構(gòu)和注塑模具之間，所述潔凈房設(shè)置于上下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述注塑模具設(shè)置于雙色注塑機(jī)處，所述六軸機(jī)器人的一端設(shè)置有取產(chǎn)品治具。

優(yōu)選的，所述上下料機(jī)構(gòu)主要包括：膜片仿形治具、流水線和開(kāi)關(guān)按鈕，所述膜片仿形治具設(shè)置于流水線上方。

優(yōu)選的，所述取產(chǎn)品治具主要包括：吸膜片仿形治具、產(chǎn)品吸盤(pán)、夾料頭夾具和氣缸，所述吸膜片仿形治具設(shè)置于取產(chǎn)品治具的一端且連接于氣缸活塞桿，所述產(chǎn)品吸盤(pán)設(shè)置于取產(chǎn)品治具的另一端，所述夾料頭夾具設(shè)置于產(chǎn)品吸盤(pán)的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品吸盤(pán)與取產(chǎn)品治具之間還設(shè)置有彈簧。

本實(shí)用新型的有益效果是：1、簡(jiǎn)化工序：原來(lái)需要5道工序，反復(fù)加工，最終才能生產(chǎn)出產(chǎn)品，現(xiàn)在注塑一道工序自動(dòng)化生產(chǎn)；2、減少設(shè)備投入：原來(lái)需要兩臺(tái)注塑機(jī)兩臺(tái)機(jī)械手至少5個(gè)作業(yè)員簡(jiǎn)化到只要一個(gè)作業(yè)員，一臺(tái)注塑機(jī)一臺(tái)機(jī)械手；3、由于一次性注塑成型大幅提高產(chǎn)品穩(wěn)定性及良率；4、減少庫(kù)存及周轉(zhuǎn)，降低產(chǎn)品的非增值過(guò)程，降低產(chǎn)品成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種雙色模具IML注塑自動(dòng)化工作站一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所述上下料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是所述取產(chǎn)品治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、上下料機(jī)構(gòu)，2、六軸機(jī)器人，3、取產(chǎn)品治具，4、潔凈房，5、注塑模具，6、雙色注塑機(jī)，7、作業(yè)員，11、膜片仿形治具，12、流水線，13、開(kāi)關(guān)按鈕，31、吸膜片仿形治具，32、產(chǎn)品吸盤(pán)，33、夾料頭夾具，34、彈簧，35、氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種雙色模具IML注塑自動(dòng)化工作站，包括：上下料機(jī)構(gòu)1、六軸機(jī)器人2、潔凈房4、雙色注塑機(jī)6和注塑模具5，所述六軸機(jī)器人2設(shè)置于上下料機(jī)構(gòu)1和注塑模具5之間，所述潔凈房4設(shè)置于上下料機(jī)構(gòu)1的一側(cè)，所述注塑模具5設(shè)置于雙色注塑機(jī)6處，所述六軸機(jī)器6人的一端設(shè)置有取產(chǎn)品治具3。

進(jìn)一步的，所述上下料機(jī)構(gòu)1主要包括：膜片仿形治具11、流水線12和開(kāi)關(guān)按鈕13，所述膜片仿形治具11設(shè)置于流水線12上方。其中膜片仿形治具11用于膜片的放置，并通過(guò)無(wú)桿氣缸送入潔凈房。

進(jìn)一步的，所述取產(chǎn)品治具3主要包括：吸膜片仿形治具31、產(chǎn)品吸盤(pán)32、夾料頭夾具33和氣缸35，所述吸膜片仿形治具31設(shè)置于取產(chǎn)品治具3的一端且連接于氣缸活塞桿，所述產(chǎn)品吸盤(pán)32設(shè)置于取產(chǎn)品治具3的另一端，所述夾料頭夾具33設(shè)置于產(chǎn)品吸盤(pán)32的一側(cè)。其中，氣缸35用于推動(dòng)吸膜片仿形治具31運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)品吸盤(pán)32用于吸取產(chǎn)品，夾料頭夾具33用于輔助抓取產(chǎn)品。

為了保證產(chǎn)品吸盤(pán)32能夠充分吸取產(chǎn)品，所述產(chǎn)品吸盤(pán)32與取產(chǎn)品治具3之間還設(shè)置有彈簧34。

本實(shí)用新型的工作原理為：

一、由作業(yè)員7將膜片放入膜片仿形治具11，按動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕13，通過(guò)無(wú)桿氣缸（圖中未畫(huà)出）將膜片仿形治具11送入潔凈房4；

二、六軸機(jī)器人2的取產(chǎn)品治具3移動(dòng)，通過(guò)吸膜片仿形治具31吸取膜片；

三、六軸機(jī)器人2轉(zhuǎn)動(dòng)，將膜片送入注塑模具5；

四、雙色注塑機(jī)6完成注塑；

五、取產(chǎn)品治具3的產(chǎn)品吸盤(pán)32吸取產(chǎn)品，六軸機(jī)器人2轉(zhuǎn)動(dòng)，將產(chǎn)品放置于上下料機(jī)構(gòu)1的流水線12上，經(jīng)過(guò)流水線12的傳輸送到作業(yè)員7處；

六、作業(yè)員7抓取產(chǎn)品，檢查包裝情況，從而完成一個(gè)注塑環(huán)節(jié)。

本實(shí)用新型中，為了提升產(chǎn)品的品質(zhì)，防止有灰塵進(jìn)入膜片，設(shè)置了一潔凈房4用于產(chǎn)品加工前的等待過(guò)程。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。