本實用新型涉及3D打印機領(lǐng)域，特別涉及到一種熱塑性材料熔融沉積式3D打印機打印頭。

背景技術(shù)：

目前熔融材料層沉積技術(shù)里面最普遍的是一體的恒定直徑噴嘴的頭，他們不論是模型的尺寸怎么變，所有的模型都是按一樣的橫向平面分辨率打印的，而只能通過層的厚度改變垂直平面的分辨率。為了保證橫向平面分辨率高一點，可以更換不同直徑的噴嘴，不過只有停機時才可以更換噴嘴。進行一次打印時采用幾種噴嘴，因為這個過程中噴嘴要更換幾千次，因此這種做法是不可行的。

有些3D打印機擠出機采用了不同直徑噴嘴的打印頭。這些噴嘴一個挨著一個來安裝，這樣擠出機的尺寸就顯著變大了，而且多種噴嘴會影響使用感。

Robox打印機的擠出機打印頭上裝了兩個噴嘴：一個直徑大，一個直徑小，打印機構(gòu)為其中的一個來送料。一般而言，直徑小的噴嘴被用來生成外面模型的形狀，直徑大的噴嘴被用來生成模型的充填和最下面與最上面的層。

US 2015/0093465 A1 的專利使用了3個打印噴嘴，其噴嘴直徑不一致，由此，打印機控制固件里面可以選擇該3個噴嘴中，每一種所生成的路徑最佳的一個來使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可隨時改變打印分辨率以及能夠靈活調(diào)整打印頭的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：

3D打印機的打印頭調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括擠出機、發(fā)熱塊、噴嘴主體、送料組件以及導(dǎo)料管，所述的擠出機固定于送料組件上部的外側(cè)，所述的噴嘴主體設(shè)置于送料組件下部的外側(cè)，所述的導(dǎo)料管貫通送料組件以及噴嘴主體中心，其還包括有多片調(diào)節(jié)鏟片、調(diào)整轉(zhuǎn)環(huán)和固定銷，各片所述的調(diào)節(jié)鏟片分別通過所述的固定銷而安裝于所述的噴嘴主體底部，且各片調(diào)節(jié)鏟片旋轉(zhuǎn)式排布而互成一夾角；所述的調(diào)整轉(zhuǎn)環(huán)設(shè)置于噴嘴主體的外側(cè)，通過固定銷而帶動調(diào)節(jié)鏟片的角度排布變化，所述的噴嘴主體底部中心設(shè)有噴嘴，噴嘴的中心連通導(dǎo)料管與外界，所述的調(diào)節(jié)鏟片的內(nèi)側(cè)插入于所述噴嘴的中心。

作為對上述3D打印機的打印頭調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的進一步描述，所述的調(diào)節(jié)鏟片繞固定銷自轉(zhuǎn)，所述的調(diào)整轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)側(cè)壁設(shè)有多個向內(nèi)突起的推組鍵，每片調(diào)節(jié)鏟片的末端旁分別設(shè)有一個所述的推組鍵，且推組鍵與調(diào)節(jié)鏟片之間的距離相同。

作為對上述3D打印機的打印頭調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的進一步描述，還包括傳動齒、伺服電機、主動齒輪和傳動曲軸，所述的傳動曲軸與伺服電機相連接而共同轉(zhuǎn)動，所述的主動齒輪與傳動曲軸相固定，傳動齒與主動齒輪相嚙合，由主動齒輪帶動轉(zhuǎn)動，所述的傳動齒位于調(diào)整轉(zhuǎn)環(huán)的外側(cè)面。

作為對上述3D打印機的打印頭調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的進一步描述，其還包括有調(diào)節(jié)扳手、噴嘴直徑標(biāo)度以及噴嘴直徑顯示儀，所述調(diào)節(jié)扳手、噴嘴直徑標(biāo)度以及噴嘴直徑顯示儀均位于調(diào)整轉(zhuǎn)環(huán)的外部。

作為對上述3D打印機的打印頭調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的進一步描述，所述的發(fā)熱塊內(nèi)設(shè)有反饋發(fā)熱溫度的感溫管及產(chǎn)生熱量的發(fā)熱管。

本實用新型的有益效果是：使用了可變出口直徑的噴嘴，可以順利地生成分辨率高的模型，同時不用將打印時間延長。打印模型外面的形狀時可以使用窄一點的路徑寬度，這樣橫向表面分辨率高，此會對質(zhì)量和小細節(jié)成型有好處。同時模型的支撐和里面的充填可以用寬一點的路徑打印，橫向表面分辨率低一點，這樣可以保證打印時間更短，模型的細節(jié)更結(jié)實。因為路徑寬度變化是連續(xù)的而不是離散的所以可以按照垂直表面分辨率，即層厚度，調(diào)橫向表面分辨率。由于打印材料是只用一條管擠出的，所以可以保證送料順暢，也保證強度和細節(jié)質(zhì)量更高。再者，其可以完全封閉打印噴嘴，由此可以預(yù)防意外的溢料。這個對打印顆粒狀材料，特別是彈性或者跟橡膠類似的聚合物有很大的作用，并且其可以打開噴嘴對雜物進打印頭管清理，其對于意外的堵料情況有所幫助。

附圖說明

圖1為本新型的截面結(jié)構(gòu)圖;

圖2為本新型的俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖3為手動進行調(diào)節(jié)噴嘴時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為手動進行調(diào)節(jié)噴嘴時的前視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步說明：

以下實施例中所提到的方向用語，例如“上、下、左、右”僅是參考附圖的方向，因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本實用新型。

如圖1-4所示，3D打印機的打印頭調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括擠出機7、發(fā)熱塊4、噴嘴主體、送料組件1以及導(dǎo)料管2，所述的擠出機7固定于送料組件1上部的外側(cè)，所述的噴嘴主體設(shè)置于送料組件1下部的外側(cè)，所述的導(dǎo)料管2貫通送料組件1以及噴嘴主體中心，其還包括有多片調(diào)節(jié)鏟片12、調(diào)整轉(zhuǎn)環(huán)9和固定銷，各片所述的調(diào)節(jié)鏟片12分別通過所述的固定銷11而安裝于所述的噴嘴主體8底部，且各片調(diào)節(jié)鏟片12旋轉(zhuǎn)式排布而互成一夾角；所述的調(diào)整轉(zhuǎn)環(huán)9設(shè)置于噴嘴主體8的外側(cè)，通過固定銷11而帶動調(diào)節(jié)鏟片12的角度排布變化，所述的噴嘴主體8底部中心設(shè)有噴嘴3，噴嘴3的中心連通導(dǎo)料管2與外界，所述的調(diào)節(jié)鏟片12的內(nèi)側(cè)插入于所述噴嘴3的中心。

作為對上述3D打印機的打印頭調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的進一步描述，所述的調(diào)節(jié)鏟片12繞固定銷11自轉(zhuǎn)，所述的調(diào)整轉(zhuǎn)環(huán)9內(nèi)側(cè)壁設(shè)有多個向內(nèi)突起的推組鍵10，每片調(diào)節(jié)鏟片12的末端旁分別設(shè)有一個所述的推組鍵10，且推組鍵與調(diào)節(jié)鏟片12之間的距離相同。

作為對上述3D打印機的打印頭調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的進一步描述，還包括傳動齒13、伺服電機16、主動齒輪14和傳動曲軸15，所述的傳動曲軸15與伺服電機16相連接而共同轉(zhuǎn)動，所述的主動齒輪14與傳動曲軸15相固定，傳動齒與主動齒輪相嚙合，由主動齒輪帶動轉(zhuǎn)動，所述的傳動齒位于調(diào)整轉(zhuǎn)環(huán)9的外側(cè)面。

作為對上述3D打印機的打印頭調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的進一步描述，其還包括有調(diào)節(jié)扳手19、噴嘴直徑標(biāo)度18以及噴嘴直徑顯示儀17，所述調(diào)節(jié)扳手、噴嘴直徑標(biāo)度以及噴嘴直徑顯示儀均位于調(diào)整轉(zhuǎn)環(huán)9的外部。

作為對上述3D打印機的打印頭調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的進一步描述，所述的發(fā)熱塊4內(nèi)設(shè)有反饋發(fā)熱溫度的感溫管6及產(chǎn)生熱量的發(fā)熱管5。

本新型的工作原理：打印耗材裝進擠出機7并進入打印頭送料組件1的導(dǎo)料管2里面后，發(fā)熱塊4用發(fā)熱管加熱到便于融化打印材料的溫度，而打印頭里面溫度用感溫管進行控制。

然后所述的伺服機構(gòu)通過連接曲軸，按照程序里面設(shè)置的角度帶動齒輪。齒輪跟噴嘴主體上調(diào)整轉(zhuǎn)環(huán)9上的傳動齒同步運轉(zhuǎn)，這樣即帶動調(diào)整轉(zhuǎn)環(huán)9旋轉(zhuǎn)。

調(diào)整轉(zhuǎn)環(huán)9的旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致推組件的移動，由于設(shè)有推組鍵，此會驅(qū)動調(diào)節(jié)鏟片12的角位移，同時調(diào)節(jié)鏟片12的旋轉(zhuǎn)會實現(xiàn)噴嘴出口的變小或者變大。該出口的形狀可為正多邊形，其邊的形狀被噴嘴鏟片的數(shù)量限制，調(diào)節(jié)鏟片12越多，多邊形的邊越多，出口形狀也越接近圓形。

在上述方案中，還具有針對手動調(diào)噴嘴的結(jié)構(gòu)，里面主要用扳手來調(diào)整直徑，該扳手是要在調(diào)整轉(zhuǎn)環(huán)上面裝的，扳手的運轉(zhuǎn)可使調(diào)整轉(zhuǎn)環(huán)按一樣的角度運轉(zhuǎn)，而噴嘴出口的直徑讀取則用儀器表和標(biāo)度來進行。

以上所述并非對本新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。