3d建筑打印機(jī)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)打印頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種打印頭，尤其涉及一種3D打印頭。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的技術(shù)中，3D打印建筑時(shí)，打印頭均在3D大型設(shè)備內(nèi)部，對(duì)于超出打印設(shè)備范圍的位置無法按設(shè)計(jì)進(jìn)行打??；另外，由于打印頭的設(shè)計(jì)原因，在打印墻體轉(zhuǎn)角時(shí)不夠美觀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種3D建筑打印機(jī)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)打印頭，能夠打印超出打印設(shè)備外的建筑和構(gòu)件。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:3D建筑打印機(jī)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)打印頭，包括支架a和固定于其頂部的支架b，打印頭供料裝置位于支架a內(nèi)，并通過支架a底部的軸承a和支架a上側(cè)部的軸承b與支架a轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述打印頭供料裝置內(nèi)固定設(shè)有螺旋旋轉(zhuǎn)軸，螺旋旋轉(zhuǎn)軸頂端固定連接于支架b上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)C，螺旋旋轉(zhuǎn)軸底端穿過位于打印頭供料裝置底部的齒輪a和軸承a，并延伸至支架a底部，所述齒輪a與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)b上的齒輪b嚙合，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)b固定于支架a外底部，打印頭供料裝置底部連接連接管，所述軟管上部位于連接管內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)a固定在支架c的固定板上，所述支架c上部固定于連接管上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)a連接轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤通過固定裝置固定于軟管上。
[0005]所述軟管下端連接刮板。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:當(dāng)打印建筑物或構(gòu)件超出框架范圍時(shí)，程序控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)打印頭上的軟管向里或者向外動(dòng)作，進(jìn)行打印建筑物或構(gòu)件，達(dá)到超出框架范圍也可以正常打印的目的。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)的打印頭可以在墻體轉(zhuǎn)角時(shí)打出圓弧形墻角，使打印出的墻體轉(zhuǎn)角更加美觀。
【附圖說明】
[0007]本發(fā)明共有附圖2幅。
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0009]圖2為本發(fā)明的局部放大圖。
[0010]圖中附圖標(biāo)記如下:1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)a，2、軟管，3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)b，4、軸承a，5、齒輪a，6、齒輪b，7、打印頭供料裝置，8、支架a，9、軸承b，1、支架b，11、螺旋旋轉(zhuǎn)軸，12、旋轉(zhuǎn)電機(jī)c，13、刮板，14、固定裝置，15、支架C，16、連接管，17、轉(zhuǎn)盤，18、固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖1、2對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
[0012]3D建筑打印機(jī)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)打印頭，包括支架a8和固定于其頂部的支架blO，打印頭供料裝置7位于支架a8內(nèi)，并通過支架a8底部的軸承a4和支架a8上側(cè)部的軸承b9與支架a8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述打印頭供料裝置7內(nèi)固定設(shè)有螺旋旋轉(zhuǎn)軸11，螺旋旋轉(zhuǎn)軸11頂端固定連接于支架blO上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)cl2，螺旋旋轉(zhuǎn)軸11底端穿過位于打印頭供料裝置7底部的齒輪a5和軸承a4，并延伸至支架a8底部，所述齒輪a5與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)b3上的齒輪b6嚙合，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)b3固定于支架a8外底部，打印頭供料裝置7底部連接連接管16，所述軟管2上部位于連接管16內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)al固定在支架c 15的固定板18上，所述支架cl5上部固定于連接管16上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)al連接轉(zhuǎn)盤17，所述轉(zhuǎn)盤17通過固定裝置14固定于軟管2上，所述軟管2下端連接刮板13。
[0013]支架a8與支架b 10連接成為框架并固定在滑軌小車上，正常在框架范圍內(nèi)的打印時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)al不動(dòng)作使打印頭處于垂直狀態(tài)進(jìn)行打??；當(dāng)打印建筑物或構(gòu)件超出框架范圍時(shí)，程序控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)al運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)al帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)軟管2轉(zhuǎn)動(dòng)，使軟管2運(yùn)動(dòng)到框架范圍以外進(jìn)行打印。
[0014]當(dāng)打印到墻體轉(zhuǎn)角時(shí)，程序控制軟管2垂直沿圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，在墻體轉(zhuǎn)角處打印出圓弧墻體，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)b3運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)軟管2以及軟管2上的刮板13轉(zhuǎn)動(dòng)，刮板13的運(yùn)動(dòng)軌跡與打印墻體的圓弧轉(zhuǎn)角相同，刮板13對(duì)墻體圓弧轉(zhuǎn)角的外表面進(jìn)行修整，使圓弧形墻角表面更加平整美觀。
[0015]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.3D建筑打印機(jī)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)打印頭，包括支架a (8)和固定于其頂部的支架b (10)，其特征在于，打印頭供料裝置(7)位于支架a(8)內(nèi)，并通過支架a(8)底部的軸承a(4)和支架a (8)上側(cè)部的軸承b (9)與支架a (8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述打印頭供料裝置(7)內(nèi)固定設(shè)有螺旋旋轉(zhuǎn)軸(11)，螺旋旋轉(zhuǎn)軸(11)頂端固定連接于支架b (10)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)c (12)，螺旋旋轉(zhuǎn)軸(11)底端穿過位于打印頭供料裝置(7)底部的齒輪a(5)和軸承a(4)，并延伸至支架a (8)底部，所述齒輪a (5)與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)b (3)上的齒輪b (6)嚙合，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)b (3)固定于支架a(8)外底部，打印頭供料裝置(7)底部連接連接管(16)，所述軟管(2)上部位于連接管(16)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)a(l)固定在支架c(15)的固定板(18)上，所述支架c(15)上部固定于連接管(16)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)a(l)連接轉(zhuǎn)盤(17)，所述轉(zhuǎn)盤(17)通過固定裝置(14)固定于軟管(2)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D建筑打印機(jī)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)打印頭，其特征在于，所述軟管(2)下端連接刮板(13) ο
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種打印頭，尤其涉及一種3D打印頭；包括支架a和固定于其頂部的支架b，打印頭供料裝置位于支架a內(nèi)，螺旋旋轉(zhuǎn)軸底端穿過位于打印頭供料裝置底部的齒輪a和軸承a，所述齒輪a與設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)b上的齒輪b嚙合，打印頭供料裝置底部連接軟管和連接管，旋轉(zhuǎn)電機(jī)a固定在支架c的固定板上，所述支架c上部固定于連接管上，轉(zhuǎn)盤通過固定裝置固定于軟管上。本發(fā)明的有益效果是：能夠打印超出打印設(shè)備外的建筑和構(gòu)件，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)的打印頭可以在墻體轉(zhuǎn)角時(shí)打出半圓形墻角，使打印出的墻體轉(zhuǎn)角更加美觀。
【IPC分類】E04G21/00, E04G21/04
【公開號(hào)】CN105220880
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510746002
【發(fā)明人】都書鵬, 汲廣超
【申請(qǐng)人】都書鵬
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月5日