1.一種無級(jí)變速多材料超聲微滴噴射增材制造裝置，其特征在于：包括機(jī)架、三角洲運(yùn)動(dòng)基板裝置、材料池裝置、聚焦超聲系統(tǒng)和供料裝置，所述的三角洲運(yùn)動(dòng)基板裝置固定在機(jī)架內(nèi)并位于其頂板下方，所述的聚焦超聲系統(tǒng)固定在機(jī)架內(nèi)并位于其底板上方，所述的材料池裝置位于聚焦超聲系統(tǒng)上方并固定在機(jī)架上，所述的供料裝置固定在機(jī)架的支撐柱上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無級(jí)變速多材料超聲微滴噴射增材制造裝置，其特征在于：所述的機(jī)架由底板、光杠底座、支撐柱和頂板之間通過固定連接組成；所述的支撐柱用于固定連接底板和頂板，所述的光杠底座上有同步帶輪槽，所述的光杠底座分別用于連接光杠一和光杠二，所述的同步帶輪槽分別用于連接同步帶輪一和同步帶輪二，所述的頂板上有同步帶通孔，用于穿過同步帶一和同步帶二。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無級(jí)變速多材料超聲微滴噴射增材制造裝置，其特征在于：所述的三角洲運(yùn)動(dòng)基板裝置由步進(jìn)電機(jī)一、聯(lián)軸器一、電機(jī)座一、同步帶輪三、滑塊一、光杠一、連桿一、基板一、同步帶一和同步帶輪一組成，所述的步進(jìn)電機(jī)一通過電機(jī)座一連接到機(jī)架的頂板上，所述的同步帶輪三通過聯(lián)軸器一與步進(jìn)電機(jī)一相連，通過同步帶一與固定于同步帶輪槽上的同步帶輪一相連，所述的滑塊一與光杠一滑動(dòng)連接、在同步帶一的帶動(dòng)下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，所述的連桿一一端與滑塊一鉸接，另一端與基板一鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無級(jí)變速多材料超聲微滴噴射增材制造裝置，其特征在于：所述的材料池裝置的結(jié)構(gòu)是，料池底座通過連接件一固定連接在機(jī)架的支撐柱上，材料池固定連接在材料池底座上，所述的材料池具有多個(gè)儲(chǔ)料小室，用于裝不同的噴射材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無級(jí)變速多材料超聲微滴噴射增材制造裝置，其特征在于：所述的供料裝置的結(jié)構(gòu)是，微注射泵通過連接件二固定連接在機(jī)架的支撐柱上，輸料管一端與微注射泵相連，另一端與材料池相連，計(jì)算機(jī)根據(jù)噴射材料量控制供應(yīng)材料量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無級(jí)變速多材料超聲微滴噴射增材制造裝置，其特征在于：所述的聚焦超聲系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)二、電機(jī)座二、聯(lián)軸器二、同步帶輪四、耦合液池、聚焦超聲換能器、基板二、光杠二、同步帶二、滑塊二、連桿二和同步帶輪二組成，所述的步進(jìn)電機(jī)二通過電機(jī)座二連接到機(jī)架的頂板上，所述的同步帶輪四通過聯(lián)軸器二與步進(jìn)電機(jī)二相連，通過同步帶二與固定于同步帶輪槽上的同步帶輪二相連，所述的滑塊與光杠二滑動(dòng)連接、在同步帶二的帶動(dòng)下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，所述的連桿二一端與滑塊二鉸接，另一端鉸接于基板二上，所述的耦合液池固定在基板二上，所述的聚焦超聲換能器固定在耦合液池內(nèi)。