本實用新型及一種二次頂出裝置，特別是指一種應用在注塑模具中的二次頂出裝置。

背景技術：

眾所周知，利用模具進行大規(guī)模產(chǎn)品生產(chǎn)的手段已經(jīng)很普遍的被應用在了各大廠商的具體生產(chǎn)中了，傳統(tǒng)的注塑結(jié)構(gòu)中一般只會設置頂針的頂水口，其頂水口四周沒有包裹其他水口結(jié)構(gòu)，這種注塑結(jié)構(gòu)在頂出注塑成品的時候非常容易發(fā)生頂針將成品頂飛的情況，一旦發(fā)生此種情況則注塑成品會偏離原有的注塑位置，導致抓取成品的機械手不能準確抓取成品并完成取出的動作，另外，傳統(tǒng)的注塑結(jié)構(gòu)中都不會設置相關的安全復位結(jié)構(gòu)，在具體實施的時候經(jīng)常會發(fā)生模具內(nèi)部各個部件發(fā)生碰撞的情況，進而損壞模具，而此是為傳統(tǒng)技術的主要缺點。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種關于行位下水口使用機械手的二次頂出裝置，其通過二次頂出的方式能夠有效避免成品在出模的時候被彈飛情況的發(fā)生，同時，其內(nèi)部設置有安全復位結(jié)構(gòu)能夠避免模具內(nèi)部各個部件發(fā)生碰撞情況的發(fā)生，而此就是為本實用新型的主要目的。

本實用新型所采用的技術方案為：關于行位下水口使用機械手的二次頂出裝置，其包括模板、架體以及模仁，其中，該模板設置在該架體頂部，該模仁設置在該模板中。該模仁包括上模仁以及下模仁，該上模仁設置在該下模仁頂部。該上模仁中設置有澆道。該下模仁中設置有若干頂針孔以及若干套筒孔。

每一個該頂針孔中都對應插設有一個頂針，每一個該套筒孔中都對應插設有一個套筒，在該下模仁頂部設置有水口，該水口連接在該頂針孔以及該套筒孔頂部，該水口一側(cè)連接有潛進膠水口，該潛進膠水口與該模仁中的流道相連通。該水口連通設置在該澆道下方。工作的時候，注塑原料從該澆道流下，依次通過該水口以及該潛進膠水口后流入到該模仁中的流道中。

頂板單元設置在該架體中，該頂板單元包括頂推板、頂針推板、中間推板以及套筒推板，該頂推板、該頂針推板、該中間推板以及該套筒推板自上而下順序設置，其中，該頂推板頂部設置有頂針限制塊以及套筒限制塊，若干該頂針設置在該頂針推板上，若干該套筒設置在該套筒推板上，該頂針限制塊用以限制該頂針的最大上移距離，該套筒限制塊用以限制該套筒的最大上移距離，該頂推板與推拉桿相連接，該推拉桿驅(qū)動該頂板單元上下運動，在該頂針推板以及該套筒推板還分別連接有回針，該回針與該上模仁相對應，該上模仁能夠下壓該回針從而達到下壓該頂針推板以及該套筒推板使兩者強行復位的作用。

在具體實施的時候，在該中間推板與該套筒推板之間設置有膠柱以及彈簧單元。

本實用新型的有益效果為：本實用新型在具體動作的時候，首先，開模，該下模仁中行位入子后退到預定位置，該推拉桿帶動該頂板單元整體向上運動，此刻，該頂針以及該套筒同步上移并頂推成品使該潛進膠水口中的成品部分斷裂，當該套筒限制塊頂?shù)皆撃０宓臅r候，該套筒推板停止向上運動，若干該套筒也停止向上運動，此刻，該潛進膠水口中的成品部分已經(jīng)斷裂，但是，該水口中的成品部分還嵌設在該套筒中，從而避免成品直接被彈飛情況的發(fā)生，而后，該頂針繼續(xù)向上運動并將該水口中的成品從該套筒中頂出以完成脫模的動作，在此過程中該頂針限制塊限制該頂針的最大上移距離，完成脫模動作后，機械手運動到指定位置，將成品抓走，從而實現(xiàn)成品和水口自動脫離模具，提高生產(chǎn)效率，整個二次頂出過程完成。合模時，該推拉桿借注塑機拉力拉回該頂板單元，當發(fā)生該頂針推板以及該套筒推板沒有復位的時候，該上模仁合模下壓的時候能夠通過該回針強行壓回該頂針推板以及該套筒推板使兩者復位，從而避免該頂針、該套筒與該行位入子發(fā)生碰撞情況的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本實用新型水口、潛進膠水口位置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型推拉桿位置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型回針位置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型模仁的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1至5所示，關于行位下水口使用機械手的二次頂出裝置，其包括模板10、架體20以及模仁30，其中，該模板10設置在該架體20頂部，該模仁30設置在該模板10中。

該模仁30包括上模仁31以及下模仁32，該上模仁31設置在該下模仁32頂部。

該上模仁31中設置有澆道311。

該下模仁32中設置有若干頂針孔41以及若干套筒孔51，每一個該頂針孔41中都對應插設有一個頂針42，每一個該套筒孔51中都對應插設有一個套筒52。

在該下模仁32頂部設置有水口61，該水口61連接在該頂針孔41以及該套筒孔51頂部，該水口61一側(cè)連接有潛進膠水口62，該潛進膠水口62與該模仁30中的流道相連通。該水口61連通設置在該澆道311下方。

工作的時候，注塑原料從該澆道311流下，依次通過該水口61以及該潛進膠水口62后流入到該模仁30中的流道中。

頂板單元設置在該架體20中，該頂板單元包括頂推板71、頂針推板72、中間推板73以及套筒推板74，該頂推板71、該頂針推板72、該中間推板73以及該套筒推板74自上而下順序設置，其中，該頂推板71頂部設置有頂針限制塊81以及套筒限制塊82。

若干該頂針42設置在該頂針推板72上，若干該套筒52設置在該套筒推板74上，該頂針限制塊81用以限制該頂針42的最大上移距離，該套筒限制塊82用以限制該套筒52的最大上移距離。

該頂推板71與推拉桿91相連接，該推拉桿91驅(qū)動該頂板單元上下運動，在該頂針推板72以及該套筒推板74還分別連接有回針92，該回針92與該上模仁31相對應，該上模仁31能夠下壓該回針92從而達到下壓該頂針推板72以及該套筒推板74使兩者強行復位的作用。

在具體實施的時候，在該中間推板73與該套筒推板74之間設置有膠柱93以及彈簧單元94。

本實用在具體動作的時候，首先，開模，該下模仁32中行位入子100后退到預定位置。

該推拉桿91帶動該頂板單元整體向上運動，此刻，該頂針42以及該套筒52同步上移并頂推成品200使該潛進膠水口62中的成品部分斷裂。

當該套筒限制塊82頂?shù)皆撃０?0的時候，該套筒推板74停止向上運動，若干該套筒52也停止向上運動，此刻，該潛進膠水口62中的成品部分已經(jīng)斷裂，但是，該水口61中的成品部分還嵌設在該套筒52中，從而避免成品200直接被彈飛情況的發(fā)生。

而后，該頂針42繼續(xù)向上運動并將該水口61中的成品從該套筒52中頂出以完成脫模的動作，在此過程中該頂針限制塊81限制該頂針42的最大上移距離。

完成脫模動作后，機械手運動到指定位置，將成品200抓走，從而實現(xiàn)成品和水口自動脫離模具，提高生產(chǎn)效率，整個二次頂出過程完成。

合模時，該推拉桿91借注塑機拉力拉回該頂板單元，當發(fā)生該頂針推板72以及該套筒推板74沒有復位的時候，該上模仁31合模下壓的時候能夠通過該回針92強行壓回該頂針推板72以及該套筒推板74使兩者復位，從而避免該頂針42、該套筒52與該行位入子100發(fā)生碰撞情況的發(fā)生。