本實(shí)用新型涉及一種塑料拉吹機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)開合鎖模機(jī)構(gòu)，屬于塑料機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

采用塑料拉吹機(jī)生產(chǎn)塑料中空容器，如礦泉水瓶、油瓶和飲料瓶等，塑料拉吹機(jī)的種類有很多，其中一種是采用雙向同步開合鎖模，增加模具開合模的速度，從而提高生產(chǎn)效率，主要結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架兩頭的兩塊定模板(增壓板)，兩塊定模板的內(nèi)側(cè)各自經(jīng)開合鎖模機(jī)構(gòu)連接動(dòng)模板，兩塊動(dòng)模板的內(nèi)側(cè)各安裝半片模具，兩半片模具相對(duì)應(yīng)。

已有技術(shù)所述的開合鎖模機(jī)構(gòu)各自由開合鎖模氣缸或伺服電機(jī)帶動(dòng)，例如，申請(qǐng)人在公開號(hào)為CN 103753800A的發(fā)明申請(qǐng)文獻(xiàn)中公開的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)式全自動(dòng)塑料吹瓶機(jī)，吹拉機(jī)構(gòu)的開合鎖模動(dòng)力采用伺服電機(jī)，兩動(dòng)模分別由對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作的同步性差，兩塊動(dòng)模板不能同時(shí)到位，使兩片模具發(fā)生碰撞，模具中的瓶胚掉落，造成容器報(bào)廢，并且容易碰傷模具，增加維修成本。側(cè)模與底模之間相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、同步性差底模與側(cè)模容易發(fā)生碰撞，碰傷模具，增加維修成本。

吹瓶機(jī)的吹拉機(jī)構(gòu)的增壓機(jī)構(gòu)其中一種是采用活塞密封氣動(dòng)合模增壓機(jī)構(gòu)，增壓機(jī)構(gòu)用于消除合模時(shí)兩片模具之間的間隙，主要結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在定模板內(nèi)側(cè)的增壓板，定模板上裝有增壓活塞，增壓板與定模板通過增壓拉桿連接，增壓拉桿上裝有增壓彈簧。已有技術(shù)的增壓機(jī)構(gòu)安裝在定模板上而模具則安裝在動(dòng)模板上，定模板與動(dòng)模板只用旋臂連接。由于增壓機(jī)構(gòu)與增壓對(duì)象相隔距離遠(yuǎn)，中間的連接環(huán)節(jié)為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而非固定模塊，增壓力在傳遞的過程中產(chǎn)生大量損耗，同時(shí)也容易產(chǎn)生方向偏移。使得模具受到的增壓力偏小且不均勻，鎖模密封性差、穩(wěn)定性低，存在漲模、漏氣的隱患；同時(shí)為保證增壓密封性，定模板上的活塞孔、增壓活塞要求較高，提高了加工要求，安裝與拆卸難度高、耗時(shí)長(zhǎng)、需要專門的工裝，這使得機(jī)器的成本增加、安裝維護(hù)難度增大。例如申請(qǐng)人在公開號(hào)為CN104527035A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)文獻(xiàn)公開的塑料吹瓶機(jī)增壓張緊限位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)中增加機(jī)構(gòu)即安裝在定模板上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服已有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種兩動(dòng)模與底模聯(lián)動(dòng)的開合鎖模驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，側(cè)模與底模聯(lián)動(dòng)，同步性好。

一種吹瓶機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)開合鎖模機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、兩個(gè)底部與機(jī)架滑動(dòng)配合的動(dòng)模板以及驅(qū)使動(dòng)模板滑移的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)定模板、所述動(dòng)模板和定模板之間設(shè)有至少一對(duì)聯(lián)動(dòng)桿，同一對(duì)的兩個(gè)聯(lián)動(dòng)桿通過轉(zhuǎn)軸相互鉸接，兩端分別與定模板和動(dòng)模板鉸接，兩個(gè)動(dòng)模板之間間隙的正下方位置設(shè)有由氣缸驅(qū)動(dòng)可升降的底模板，其中一個(gè)動(dòng)模板側(cè)面固定安裝有聯(lián)動(dòng)板，所述聯(lián)動(dòng)板上設(shè)有與底模板的端部滑動(dòng)配合的弧形滑槽，合模時(shí)，聯(lián)動(dòng)板隨定模板水平移動(dòng)，氣缸驅(qū)動(dòng)底模板沿著弧形滑槽豎直向上運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括一由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠，與絲杠配合的連桿驅(qū)動(dòng)座，以及兩根一端鉸接于連桿驅(qū)動(dòng)座、另一端鉸接于所述轉(zhuǎn)軸的連桿。

兩個(gè)動(dòng)模板由同一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在左、右動(dòng)模板合模動(dòng)作的同時(shí)由底模氣缸驅(qū)動(dòng)底模板上升完成底模的合模動(dòng)作；底模板與左動(dòng)模板通過聯(lián)動(dòng)導(dǎo)軌聯(lián)動(dòng)，保證左、右動(dòng)模板與底模板同步完成合模。由拉吹機(jī)的拉吹機(jī)構(gòu)對(duì)瓶胚拉吹形成，然后開模，動(dòng)作反之。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)有豎直穿過連桿驅(qū)動(dòng)座的導(dǎo)桿。導(dǎo)桿對(duì)連桿驅(qū)動(dòng)座進(jìn)行導(dǎo)向和限位。

本實(shí)用新型在解決合模同步性問題的基礎(chǔ)上進(jìn)一步解決了合模時(shí)的增壓?jiǎn)栴}，本實(shí)用新型的增壓機(jī)構(gòu)位于動(dòng)模板的背面(安裝模具的一面為正面)。

即優(yōu)選地，所述動(dòng)模板背面設(shè)有增壓機(jī)構(gòu)，所述增壓機(jī)構(gòu)包括與動(dòng)模板背面密封配合的增壓板，所述增壓板和動(dòng)模板通過銷軸連接，銷軸一端連接動(dòng)模板、另一端穿過增壓板并設(shè)有碟形彈簧，銷軸與增壓板滑動(dòng)配合；所述增壓板緊貼動(dòng)模板的表面設(shè)有布?xì)獠?，?nèi)部設(shè)有進(jìn)氣腔，所述進(jìn)氣腔與布?xì)獠壑g設(shè)有增壓孔。

本實(shí)用新型改進(jìn)后，增壓機(jī)構(gòu)安裝在動(dòng)模板上，增壓板與動(dòng)模板之間用彈簧銷軸連接，彈簧銷軸上安裝碟形彈簧，碟形彈簧在安裝時(shí)壓扁變形但留有一定的變形余量以作為增壓行程。氣動(dòng)合模時(shí)，高壓氣由增壓板內(nèi)的進(jìn)氣腔送入位于增壓板與動(dòng)模主體之間的布?xì)獠壑?，將?dòng)模板頂出，令碟形彈簧進(jìn)一步變形直至壓平，同時(shí)碟形彈簧的彈力增強(qiáng)；繼續(xù)通高壓氣保持增壓直至下一工序；斷開高壓氣源使得壓力降低，當(dāng)壓力不足以與碟形彈簧的彈力抗衡時(shí)，碟形彈簧開始恢復(fù)形變使得增壓板與動(dòng)模板重新貼合。

進(jìn)一步地，為增強(qiáng)增壓的均勻性，所述布?xì)獠塾蓹M向布?xì)獠酆涂v向布?xì)獠劢M成，所述增壓孔設(shè)于橫向布?xì)獠酆涂v向布?xì)獠鄣慕稽c(diǎn)處。

優(yōu)選地，所述增壓板與動(dòng)模板貼合的面上開設(shè)有包圍布?xì)獠鄣沫h(huán)形溝槽，所述環(huán)形溝槽內(nèi)嵌入第一密封圈，第二密封圈的一面與所述第一密封圈貼合、另一面與所述動(dòng)模板貼合。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第二密封圈的截面呈矩形。

第一密封圈采用高彈性密封圈，第二密封圈采用高強(qiáng)度密封圈。第一密封圈嵌入增壓板的環(huán)形溝槽內(nèi)，具有及高的彈性，安裝時(shí)輕微變形給予密封圈一定的壓力增強(qiáng)密封效果，第二密封圈部分嵌入環(huán)形溝槽內(nèi)與第一密封圈貼合，另一面與動(dòng)模板貼合，第二密封圈彈性較差，但強(qiáng)度高，硬度大，避免了增壓過程易變形、擠出造成漏氣甚至密封圈損壞的風(fēng)險(xiǎn)，第二密封圈截面呈矩形，與動(dòng)模板之間是平面接觸接觸面大密封效果好。

雙密封圈平面密封，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了加工要求、安裝難度，使得產(chǎn)品成本降低；密封效果好，使得增壓更為穩(wěn)定。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述增壓板側(cè)面外接進(jìn)氣管接頭。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述銷軸設(shè)于增壓板的四個(gè)角上。

進(jìn)一步地，所述銷軸與動(dòng)模板之間螺紋固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

(1)采用一個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)模具開合鎖模，同時(shí)用聯(lián)動(dòng)板將底模與左、右側(cè)模聯(lián)動(dòng)。伺服電機(jī)的動(dòng)作精度高，同一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和聯(lián)動(dòng)板的機(jī)械聯(lián)動(dòng)極大提高了開合模同步性，使兩半片側(cè)模具和底模同時(shí)合模，合模到位，間隙小，模具不漲模，產(chǎn)品拉吹質(zhì)量好。同時(shí)避免兩半片模具發(fā)生碰撞，減少停機(jī)維修次數(shù)，提高生產(chǎn)效率，降低維護(hù)成本。

(2)增壓機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，使得增壓機(jī)構(gòu)可以安裝在距離模具更近的動(dòng)模板而非定模板，減少了增壓力傳遞的距離，從而減少增壓力在傳遞過程中的損耗和方向偏移，模具上的增壓力分布均勻，鎖模效果好，模具不漲模，產(chǎn)品拉吹質(zhì)量高。采用了雙密封圈平面密封，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了加工要求、安裝難度，使得產(chǎn)品成本降低。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型吹瓶機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)合模機(jī)構(gòu)開模狀態(tài)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型吹瓶機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)合模機(jī)構(gòu)合模狀態(tài)示意圖。

圖3是是本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型增壓機(jī)構(gòu)分解圖。

圖5是本實(shí)用新型增加機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖6是圖4沿A-A向的剖視圖。

圖中所示附圖標(biāo)記如下：

1-機(jī)架 2-第二連桿 3-連桿驅(qū)動(dòng)座

4-伺服電機(jī) 5-絲桿 6-第一連桿

7-滑軌 8-聯(lián)動(dòng)板 9-第一定模板

10-第一轉(zhuǎn)軸 11-第一增壓機(jī)構(gòu) 12-第一懸臂

13-第一聯(lián)動(dòng)桿 14-瓶坯 15-第一動(dòng)模板

16-第二動(dòng)模板 17-第一半模 18-第二半模

19-第二聯(lián)動(dòng)桿 20-第二懸臂 21-第二增壓機(jī)構(gòu)

22-第二轉(zhuǎn)軸 23-第二定模板 24-底模板

25-底模板支架 26-底模氣缸

111-增壓主板 112-碟形彈簧 113-銷軸

114-第一密封圈 115-布?xì)獠? 116-增壓孔

117-進(jìn)氣孔 118-堵頭 119-第二密封圈

1110-環(huán)形溝槽。

具體實(shí)施方式

一種吹瓶機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)開合鎖模機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，對(duì)稱且固定安裝在機(jī)架臺(tái)面上的第一定模板9和第二定模板23，對(duì)稱安裝于兩定模板之間的第一動(dòng)模板15和第二動(dòng)模板16，固定安裝在兩動(dòng)模板正面的第一半模17和第二半模18，設(shè)置在兩動(dòng)模板背面的第一增壓機(jī)構(gòu)11和第二增壓機(jī)構(gòu)21，連接對(duì)應(yīng)動(dòng)模板與定模板之間的第一連接機(jī)構(gòu)和第二連接機(jī)構(gòu)，位于兩動(dòng)模板間隙正下方的底模板24，安裝在機(jī)架1臺(tái)面下方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩連接機(jī)構(gòu)的第一連桿6和第二連桿2。

機(jī)架1具有一個(gè)水平的臺(tái)面，第一定模板和第二定模板對(duì)稱且固定安裝在機(jī)架的臺(tái)面上，臺(tái)面上且位于第一定模板和第二定模板之間設(shè)置滑軌7，滑軌的兩端分別朝向兩定模板，第一動(dòng)模板和第二動(dòng)模板對(duì)稱設(shè)置且與滑軌滑動(dòng)配合，第一動(dòng)模板的背面通過第一連接機(jī)構(gòu)與第一定模板連接、正面固定第一半模，第二動(dòng)模板的背面通過第二連接機(jī)構(gòu)連接第二定模板、正面固定安裝第二半模。

第一連接機(jī)構(gòu)包括上下設(shè)置的兩對(duì)第一聯(lián)動(dòng)桿13和連接兩對(duì)第一聯(lián)動(dòng)桿的第一懸臂12，每對(duì)聯(lián)動(dòng)桿的一端與第一定模板鉸接、另一端與第一動(dòng)模板鉸接，每對(duì)聯(lián)動(dòng)桿的兩個(gè)聯(lián)動(dòng)桿之間首尾連接處通過第一轉(zhuǎn)軸10連接，一個(gè)豎直設(shè)置的第一懸臂12與兩對(duì)聯(lián)動(dòng)桿首尾連接處的轉(zhuǎn)軸連接。第二連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一連接機(jī)構(gòu)一致，與第一連接機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置。

第一動(dòng)模板背面設(shè)置第一增壓機(jī)構(gòu)11、第二動(dòng)模板背面設(shè)置第二增壓機(jī)構(gòu)21，第一增壓機(jī)構(gòu)和第二增壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)一致且對(duì)稱設(shè)置。

以第一增壓機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行說(shuō)明，第一增壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖4～6所示，包括增壓板111，增壓板安裝在動(dòng)模板的后側(cè)面。

增壓板內(nèi)部設(shè)有進(jìn)氣腔，進(jìn)氣腔由堵頭118封端，進(jìn)氣腔通過增壓板側(cè)面的進(jìn)氣口117外接高壓氣源，增壓板與動(dòng)模板貼合面上開設(shè)呈十字形分布的布?xì)獠?15，布?xì)獠鄣闹行奶?即十字交叉處)開設(shè)增壓孔116，增壓孔與進(jìn)氣腔相連通。

增壓板與動(dòng)模板之間通過銷軸113連接，銷軸與動(dòng)模板之間固定連接、與增壓板之間滑動(dòng)連接，增壓板的四角處均設(shè)有與銷軸匹配的孔，銷軸穿過對(duì)應(yīng)的孔后穿套固定碟形彈簧112，碟形彈簧在安裝時(shí)壓扁變形但留有一定的變形余量以作為增壓行程。

動(dòng)模板與增壓板之間通過雙層設(shè)置的密封圈密封，增壓板111與第一動(dòng)模板15貼合的面上開設(shè)環(huán)形溝槽1110，環(huán)形溝槽環(huán)繞布?xì)獠弁庠O(shè)置，第一密封圈114嵌入環(huán)形溝槽1110的底部，第二密封圈119部分嵌入環(huán)形溝槽內(nèi)與第一密封圈貼合、位于環(huán)形溝槽外的部分與第一動(dòng)模板15貼合。第一密封圈114的截面為圓形、第二密封圈119的截面為矩形，第一密封圈采用高彈性密封圈，第二密封圈采用高強(qiáng)度密封圈。連接對(duì)應(yīng)動(dòng)模板與定模板的聯(lián)動(dòng)桿其中一端鉸接在對(duì)應(yīng)的增壓板上。

底模板24位于兩動(dòng)模板間隙的正下方，底模板由固定在機(jī)架上的底模氣缸26驅(qū)動(dòng)，底模氣缸26的活塞桿豎直朝上，頂端固定底模板支架25，底模板24安裝在該支架上，第一動(dòng)模板上設(shè)有聯(lián)動(dòng)板8，聯(lián)動(dòng)板8上設(shè)有與底模板端部滑動(dòng)配合的弧形滑槽，底模板的端部固定與弧形滑槽配合的滑桿，滑桿穿過弧形滑槽后穿套固定限位件。

兩動(dòng)模板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一豎向設(shè)置的絲桿5，絲桿由伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)，一連桿驅(qū)動(dòng)座3與絲桿配合，第一連桿6連接第一連接機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸和連桿驅(qū)動(dòng)座，第一連桿的底端與連桿驅(qū)動(dòng)座鉸接、頂端與第一連接機(jī)構(gòu)中位于下方的轉(zhuǎn)軸鉸接，第二連桿與第一連桿對(duì)稱設(shè)置，上端鉸接第二連接機(jī)構(gòu)、下端鉸接連桿驅(qū)動(dòng)座。

絲桿5由固定在機(jī)架上的伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)，機(jī)架上還設(shè)有豎直穿過連桿驅(qū)動(dòng)座的導(dǎo)桿，連桿驅(qū)動(dòng)座上下滑動(dòng)時(shí)導(dǎo)桿對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向和限位。

本實(shí)用新型的工作過程如下：

當(dāng)加熱后的瓶胚14進(jìn)入模具中后，模具合模，由伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)絲桿5帶動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)座3運(yùn)動(dòng)，連桿驅(qū)動(dòng)座3將第一、第二連桿向上頂，第一、第二連桿帶動(dòng)第一、第二轉(zhuǎn)軸，第一、第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一、第二旋臂，第一、第二旋臂向下帶動(dòng)第一、第二聯(lián)動(dòng)桿，使第一、第二聯(lián)動(dòng)桿張開伸直，推動(dòng)第一、第二動(dòng)模板合模，完成合模動(dòng)作后依靠第一、第二聯(lián)動(dòng)桿鎖模，同時(shí)依靠對(duì)伺服電機(jī)的控制達(dá)到減震減噪以及定位目的。在第一、第二動(dòng)模板合模動(dòng)作的同時(shí)由底模氣缸驅(qū)動(dòng)底模板上升完成底模的合模動(dòng)作。底模板24與第一動(dòng)模板15通過聯(lián)動(dòng)板聯(lián)動(dòng)，保證第一、第二動(dòng)模板與底模板24同步完成合模。再由吹瓶機(jī)的拉吹機(jī)構(gòu)對(duì)瓶胚14拉吹成型，然后開模，動(dòng)作反之。

以上所述僅為本實(shí)用新型專利的具體實(shí)施案例，但本實(shí)用新型專利的技術(shù)特征并不局限于此，任何相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍之中。