本發(fā)明涉及一種密閉式煉膠機電動壓料裝置。

背景技術：

密閉式煉膠機是橡膠加工行業(yè)中用于橡膠塑煉及混煉的常用設備，壓料裝置是密閉式煉膠機的主要部件，其作用是驅動壓砣完成物料的壓入及保持物料混煉時的壓力恒定，目前國內外的密閉式煉膠機的壓料裝置大多采用氣動或液壓驅動，氣動驅動壓力小、壓力不穩(wěn)定、效率低、能耗高且易產生噪聲污染；液壓驅動壓力高、速度快、便于設備大型化發(fā)展，但系統(tǒng)結構復雜、維護成本高、容易出現(xiàn)漏油現(xiàn)象造成環(huán)境污染。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種解決了氣動或液壓驅動壓料裝置存在的壓力不穩(wěn)定、容易出現(xiàn)泄漏等問題的密閉式煉膠機電動壓料裝置。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是：一種密閉式煉膠機電動壓料裝置，包括導向支架(1)、橫梁(2)、拉壓力傳感器(3)、伺服電動缸(4)、支架(5)、連接桿（7）和壓砣(9)，所述導向支架(1)與支架(5)連接，所述橫梁(2)的兩端分別與左右兩側對稱安裝的伺服電動缸(4)的推桿頭部連接，所述拉壓力傳感器(3)安裝在橫梁(2)與連接桿（7）之間，所述伺服電動缸(4)鉸接安裝在密閉式煉膠機的機體上，所述連接桿（7）的一端與拉壓力傳感器(3)的下端連接，另一端與壓砣(9)連接。

所述導向支架(1)上設有兩個導向桿，所述兩個導向桿穿過橫梁(2)連接在支架(5)上。

所述支架(5)與連接桿（7）之間設有密封組件(6)。

所述伺服電動缸(4)的底部安裝有鉸接座（8）。

所述橫梁(2)的兩端設有U型叉頭，橫梁(2)通過兩端的U型叉頭與左右兩側對稱安裝的伺服電動缸(4)的推桿頭部連接。

所述伺服電動缸(4)的伺服電機正反轉轉化為電動缸推桿的上下直線移動，帶動橫梁（2）和連接桿（7）上下運動，實現(xiàn)壓砣（9）的升降。

本發(fā)明一種密閉式煉膠機電動壓料裝置，可解決氣動或液壓驅動壓料裝置存在的壓力不穩(wěn)定、容易出現(xiàn)泄漏等問題，不僅可滿足壓料裝置高強度、高速、無級調壓、浮動等功能要求，同時還具有結構緊湊、安裝操作維護簡便、低成本維護、干凈環(huán)保、低噪音等特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種密閉式煉膠機電動壓料裝置的立體結構示意圖。

圖2是本發(fā)明一種密閉式煉膠機電動壓料裝置的主視圖。

圖中：1、導向支架；2、橫梁；3、拉壓力傳感器；4、伺服電動缸；5、支架；6、密封組件；7 、連接桿；8、鉸接座；9、壓砣。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，密閉式煉膠機電動壓料裝置，包括導向支架1、橫梁2、拉壓力傳感器3、伺服電動缸4、支架5、密封組件6、連接桿7、鉸接座8和壓砣9，導向支架1與支架5連接，橫梁2的兩端分別與左右兩側對稱安裝的伺服電動缸4的推桿頭部連接，拉壓力傳感器3安裝在橫梁2與連接桿7之間，實現(xiàn)推力的閉環(huán)控制，保證壓力的穩(wěn)定輸出，通過調節(jié)伺服電機的轉動扭矩可調整電動缸的推桿出力從而調整壓砣的輸出壓力，繼而實現(xiàn)壓砣對膠料的壓力在一定范圍內可以無級調節(jié)的功能要求，伺服電動缸4鉸接安裝在密閉式煉膠機的機體上，連接桿7的一端與拉壓力傳感器3的下端連接，另一端與壓砣9連接，密封組件6設置在支架5與連接桿7之間，鉸接座8安裝在伺服電動缸4的底部，本發(fā)明的密閉式煉膠機電動壓料裝置，壓砣9通過銷軸與連接桿7的一端相連，連接桿的另一端通過螺紋接頭與拉壓力傳感器3下端相連，拉壓力傳感器上端通過雙頭螺柱與螺母與橫梁2連接在一起，橫梁2兩側的U型叉頭部分通過銷軸分別與左右兩側對稱安裝的伺服電動缸4的推桿頭部相連，伺服電動缸體鉸接安裝在密閉式煉膠機的機體上，伺服電動缸的伺服電機正反轉轉化為電動缸推桿的上下直線移動，從而帶動橫梁2和連接桿7上下運動，實現(xiàn)了壓砣9的升降，壓砣9對物料的壓力由電動缸的推力決定，導向支架1設有兩個導向桿，對橫梁2起導向作用，使壓砣9平穩(wěn)升降，實現(xiàn)壓砣9的動作以及對物料施壓的執(zhí)行元件采用伺服電動缸4，其伺服特性可準確地控制推桿的伸縮位移、線速度及推（拉）力，從而準確控制壓砣9的移動位置、上/下行速度及對膠料的壓力，通過拉壓力傳感器3測量實際力，在閉環(huán)控制中，根據(jù)實際力的大小，來調整補償，從而保證恒定的出力即壓砣9的壓力保持恒定（壓砣壓力的輸出值跟蹤上設定值），即實現(xiàn)煉膠時壓砣的 “定壓浮動”，通過調節(jié)伺服電機的轉動扭矩可調整電動缸的出力，繼而實現(xiàn)壓砣9對膠料的壓力在一定范圍內可以無級調節(jié)的功能要求。