本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種葉輪的注塑產(chǎn)品零部件裝配系統(tǒng)及裝配方法。

背景技術(shù)：

工程塑料，如玻璃纖維增強(qiáng)尼龍，如PA+GF30是一種食品級(jí)高分子材料，由于其生產(chǎn)效率高，耗能低，比重輕，不生銹，耐腐蝕等特點(diǎn)，也被一些生產(chǎn)廠家用來(lái)注塑制作水表，但是一直未能得到廣泛成功，其原因主要是現(xiàn)有的工程塑料水表沒(méi)有一個(gè)好產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，套用金屬水表的殼體數(shù)據(jù)結(jié)果只能是失敗，普通的塑料水表殼體設(shè)計(jì)不能滿(mǎn)足水表的耐壓試驗(yàn)，和安裝實(shí)驗(yàn)，所以無(wú)法替代金屬殼體水表而進(jìn)入家庭使用。

注塑產(chǎn)品，如注塑水表主要包括呈筒狀構(gòu)成水流通道的主體(下殼體)、與所述的主體固定連接構(gòu)成檢測(cè)部件的上殼體，以及被夾持上殼體定位在主體內(nèi)的葉輪組件，所述的上殼體部件眾多，包括電池、上蓋、中蓋以及支座等，所述的葉輪組件包括葉輪和支架，所述的葉輪包括本體和半軸，所述的本體包括中心軸，一體形成在中心軸環(huán)周上的多葉片，如六個(gè)葉片，設(shè)置在中心軸內(nèi)有軸套及紅寶石塊等圓柱形或者圓筒狀零件，在葉輪的本體上模注有預(yù)定的安裝腔位，需要將這些小零件嵌入其中并實(shí)現(xiàn)固定連接，如何實(shí)現(xiàn)小零件的裝配、如何將半軸及支架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配，以及如何將各大模塊組裝成注塑水表都成為繼續(xù)解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種注塑產(chǎn)品零部件裝配系統(tǒng)及裝配方法。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種注塑產(chǎn)品零部件裝配系統(tǒng)，包括上殼體裝配裝置，葉輪的組裝裝置，以及水表主體與上殼體安裝裝置；

所述的上殼體裝配裝置包括電池夾取安放機(jī)構(gòu)、密封墊夾取機(jī)構(gòu)，以及組裝緊定裝置，

所述的組裝緊定裝置包括，

下定位塊，其中部形成有用以定位容納上殼體的定位腔，所述的定位腔外周設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)孔；

上活動(dòng)板，其下表面上設(shè)置有多個(gè)可匹配地插入所述的導(dǎo)孔內(nèi)的導(dǎo)柱；

以及設(shè)置在上活動(dòng)板上的緊定機(jī)構(gòu)；

所述的葉輪的組裝裝置，包括零件裝配裝置、半軸與支架的組裝裝置，所述的零件裝配裝置包括，

下載板，在所述的下載板上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有下載盤(pán)，在所述的下載盤(pán)上設(shè)置有定位葉輪本體下半部的下容納倉(cāng)，

受驅(qū)可相對(duì)所述的下載板上下運(yùn)動(dòng)的上壓板，在上壓板上對(duì)應(yīng)地設(shè)置有上壓盤(pán)，在所述的上壓盤(pán)上設(shè)置有定位葉輪上半部的上容納倉(cāng)，在所述的下載板和上壓板上對(duì)應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)零件壓配機(jī)構(gòu)以將各零件裝入葉輪的設(shè)定位置；

所述的水表主體與上殼體安裝裝置包括螺釘緊定機(jī)構(gòu)，所述的螺釘緊定機(jī)構(gòu)包括下定位板，固定設(shè)置在下定位板左右兩側(cè)的側(cè)立板，設(shè)置在下定位板前后兩側(cè)用以定位承載水表主體端部的端限位臺(tái)，可相對(duì)所述的下定位板垂直上下移動(dòng)的上動(dòng)板，以及固定設(shè)置在所述的上動(dòng)板上的緊定機(jī)構(gòu)。

所述的緊定機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的上活動(dòng)板或上動(dòng)板上的電機(jī)，多個(gè)與上殼體的螺釘安裝位對(duì)應(yīng)設(shè)置的鎖緊桿，所述的鎖緊桿與所述的上活動(dòng)板或上動(dòng)板可旋轉(zhuǎn)固定連接且與所述的電機(jī)傳動(dòng)連接。

所述的半軸與支架的組裝裝置包括基板，受驅(qū)動(dòng)可相對(duì)所述的基板前后移動(dòng)的載倉(cāng)，以及兩個(gè)分居所述的載倉(cāng)兩側(cè)受驅(qū)可同步靠近或遠(yuǎn)離所述的載倉(cāng)的載臺(tái)，所述的載倉(cāng)中部形成有可將所述的葉輪的本體容納其中的容納腔，容納腔兩側(cè)壁上表面形成有定位所述的葉輪的中心軸的凹槽，所述的載臺(tái)與所述的載倉(cāng)相鄰側(cè)設(shè)置有用以定位半軸的定位塊的定位槽，還包括取放所述的支架并將半軸的定位塊對(duì)應(yīng)嵌入所述的支架的定位凹腔內(nèi)的機(jī)械手。

所述的側(cè)立板上形成有導(dǎo)孔，所述的上動(dòng)板的下表面上設(shè)置有可匹配地插入所述的導(dǎo)孔內(nèi)的導(dǎo)柱，前后兩個(gè)端限位塊上形成有多個(gè)由內(nèi)向外逐步降低的定位臺(tái)階。

在所述的上活動(dòng)板的下表面對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置有至少一對(duì)與上殼體的外緣對(duì)應(yīng)的側(cè)限位塊，所述的側(cè)限位塊上形成有對(duì)應(yīng)上殼體的不同規(guī)格直徑的定位臺(tái)階。

所述的零件壓配機(jī)構(gòu)包括受驅(qū)沿上下運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)板，豎直設(shè)置在所述的活動(dòng)板上的腔管，設(shè)置在所述的腔管一側(cè)并與所述的腔管連通的料倉(cāng)，在所述的料倉(cāng)尾部設(shè)置有將料倉(cāng)內(nèi)的組件頂入所述的腔管內(nèi)的頂持彈簧，所述的腔管上部形成有受驅(qū)上下移動(dòng)的擊桿，所述的腔管底部形成有彈性出料口，所述的腔管下端設(shè)置有由彈性材料制成的錐形出料口，在所述的下載盤(pán)和上壓盤(pán)上對(duì)應(yīng)地形成有與組件安裝位對(duì)應(yīng)的錐形通孔，所述的錐形出料口的內(nèi)徑小于組件直徑。

所述的下載板上設(shè)置有多個(gè)豎導(dǎo)桿，所述的上壓板可上下滑動(dòng)地設(shè)置在所述的豎導(dǎo)桿上，在所述的豎導(dǎo)桿頂部固定設(shè)置有頂板，固定設(shè)置在所述的頂板上的合模氣缸的活塞桿與所述的上壓板固定連接。

在所述的下載板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述的下載盤(pán)傳動(dòng)連接以實(shí)現(xiàn)下載盤(pán)的工位切換，在所述的上壓盤(pán)和下載盤(pán)上對(duì)應(yīng)地形成有銷(xiāo)孔和銷(xiāo)柱以定位和聯(lián)動(dòng)。

所述的密封墊夾取機(jī)構(gòu)包括與機(jī)械手連接的吸取塊，所述的吸取塊上設(shè)置有與密封墊對(duì)應(yīng)的吸孔。

所述的電池夾具安放機(jī)構(gòu)包括放置臺(tái)以及夾取機(jī)構(gòu)，所述的放置臺(tái)上設(shè)置有與電池對(duì)應(yīng)的凹槽，所述的夾取機(jī)構(gòu)包括連接平板，設(shè)置在所述的連接平板下部且可受驅(qū)靠近或遠(yuǎn)離的兩個(gè)夾緊臂，所述的夾緊臂內(nèi)側(cè)面上形成有圓弧凹槽。

一種利用所述的注塑產(chǎn)品零部件裝配系統(tǒng)的裝配方法，其特征在于，包括以下步驟，

1)將葉輪的本體放置在下容納倉(cāng)中，然后將上壓板與下載板合緊以將本體定位；

2)控制零件壓配機(jī)構(gòu)動(dòng)作將零件壓裝入設(shè)定位置，

3)配合下載盤(pán)和上壓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)利用零件壓配機(jī)構(gòu)將所有零件壓裝完畢，

4)上壓板和下載盤(pán)分開(kāi)并將葉輪本體取出；

5)將取出的本體置放入所述的載倉(cāng)并使中心軸定位在凹槽中，將半軸置入所述的定位槽中，同時(shí)，在半軸的上表面放置膠墊；

6)驅(qū)動(dòng)所述的載倉(cāng)移動(dòng)至與載臺(tái)對(duì)應(yīng)的裝配工位；

7)驅(qū)動(dòng)載臺(tái)同步靠近載倉(cāng)兩側(cè)并將半軸的端部插入中心軸的軸孔內(nèi)；

8)將支架扣裝并使半軸的定位塊對(duì)應(yīng)卡嵌至支架的定位凹腔內(nèi)并完成組裝；

9)利用電池夾具夾持電池安放在支座上，然后將電池蓋扣裝在支座上；

10)將上蓋和中蓋旋緊后放置在所述的下定位塊的定位腔中；

11)利用密封墊夾取機(jī)構(gòu)將密封墊放置在中蓋上；

12)將組裝完成的支座裝入中蓋；

13)將上活動(dòng)板對(duì)應(yīng)地插入下定位塊并放置螺釘；

14)驅(qū)動(dòng)緊定機(jī)構(gòu)的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)螺釘鎖緊完成上殼體組裝；

15)將上殼體和主體組裝，然后螺釘緊定機(jī)構(gòu)將上殼體和主體鎖緊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的注塑水表的組裝系統(tǒng)，分為數(shù)個(gè)大模塊，各模塊間利用傳送帶或者機(jī)械手流轉(zhuǎn)，在各模塊內(nèi)部利用機(jī)械實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化組裝，大大提高了組裝效率，大模塊間的物料流轉(zhuǎn)，更是提高了整個(gè)系統(tǒng)的均衡性和效率性，保證產(chǎn)品品質(zhì)的同時(shí)，降低加工周期和組裝成本。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本發(fā)明的葉輪的零件裝配裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為圖1所示的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為下部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4所示為上部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

圖5所示為圖3所示俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6所示為另一截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7所示為零件壓配機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8所示為圖7的截面示意圖；

圖9所示為裝配裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10所示為圖3所示的E-E線(xiàn)截面視圖；

圖11所示為圖3所示的F-F線(xiàn)截面視圖；

圖12所示為本發(fā)明的組裝系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13所示為支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14所示為半軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15所示為本發(fā)明的組裝緊定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16所示為圖15所示的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17所示為下定位塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18所示為上活動(dòng)板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19所示為上殼體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20所示為本實(shí)用新型的水表主體與上殼體安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21所示為下定位板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22所示為圖20所示的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23所示為上定位板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24所示為下活動(dòng)板俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25所示為圖24所示的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖所示，本發(fā)明的注塑產(chǎn)品零部件裝配系統(tǒng)用于組裝注塑水表，其中，包括主體和上殼體以及葉輪組件，所述的上殼體100部件眾多，包括電池、中蓋120、上蓋110、以及支座130等，中蓋和上蓋螺結(jié)并固定顯示電路板等，中蓋與支座螺釘連接，同時(shí)，電池被定位在支座上并被電池倉(cāng)蓋鎖緊。葉輪組件包括本體和半軸，同時(shí)葉輪還需要裝嵌在支架上，所述的本體包括中心軸，一體形成在中心軸環(huán)周上的多葉片，如六個(gè)葉片，設(shè)置在中心軸內(nèi)有軸套及紅寶石塊等圓柱形或者圓筒狀零件，在葉輪的本體上模注有預(yù)定的安裝腔位，需要將這些小零件嵌入其中并實(shí)現(xiàn)固定連接。中心軸兩端向外對(duì)應(yīng)呈筒狀向外軸向伸出以構(gòu)成連接軸腔，與所述的連接軸腔配合的為半軸的內(nèi)端，即，半軸96包括軸961和與所述的軸注塑連接的定位塊962，露出定位塊的軸的部分需要插入連接軸腔中。

如圖所示，本發(fā)明的注塑產(chǎn)品零部件裝配系統(tǒng)包括上殼體裝配裝置，葉輪的組裝裝置，以及水表主體與上殼體安裝裝置。

本發(fā)明的葉輪的組裝裝置包括零件裝配裝置、半軸與支架的組裝裝置，零件裝配裝置包括下載板1，在所述的下載板上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有下載盤(pán)11，在所述的下載盤(pán)上設(shè)置有定位葉輪本體300下半部的下容納倉(cāng)，

受驅(qū)可相對(duì)所述的下載板上下運(yùn)動(dòng)的上壓板2，在上壓板上對(duì)應(yīng)地設(shè)置有上壓盤(pán)21，在所述的上壓盤(pán)上設(shè)置有定位葉輪本體上半部的上容納倉(cāng)，

在所述的下載板和上壓板上對(duì)應(yīng)地設(shè)置有多個(gè)零件壓配機(jī)構(gòu)以將各零件壓配入葉輪的設(shè)定位置。

本發(fā)明的零件裝配裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)成本低，利用合模定位，將葉輪局限定位，利用貫穿的零件壓配機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了小零件的自動(dòng)頂入裝載，而且實(shí)現(xiàn)了各組件輪次裝載，實(shí)現(xiàn)了高速自動(dòng)生成，提高裝配效率和質(zhì)量，保證裝配的次序。

具體地說(shuō)，所述的零件壓配機(jī)構(gòu)包括受驅(qū)沿下載板上下運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)板3，豎直設(shè)置在所述的活動(dòng)板上的腔管31，設(shè)置在所述的腔管一側(cè)并與所述的腔管連通的料倉(cāng)32，在所述的料倉(cāng)尾部設(shè)置有將料倉(cāng)內(nèi)的組件頂入所述的腔管內(nèi)的頂持彈簧，所述的腔管上部形成有受驅(qū)上下移動(dòng)的擊桿33，所述的腔管底部形成有彈性出料口。所述的圓柱形或圓環(huán)形組件依次軸向平行地容納在料倉(cāng)內(nèi)，而在腔管內(nèi)則呈軸向上下布置，利用擊桿實(shí)現(xiàn)逐一擊入并壓配至預(yù)定位置。

采用料倉(cāng)存儲(chǔ)并斷續(xù)頂入的方式，保證了進(jìn)料和裝配的自動(dòng)進(jìn)行，而且底部的彈性出料口，保證對(duì)未完全脫出的物料有個(gè)定位作用，避免發(fā)生脫落，其中，所述的擊桿由氣缸驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，氣缸施加力量均勻可控，可保證裝配效果。

具體地，所述的料倉(cāng)與所述的腔管可分離式固定連接，如槍梭式插拔固定，所述的腔管下端設(shè)置有由彈性材料制成的錐形出料口，在所述的下載盤(pán)和上壓盤(pán)上對(duì)應(yīng)地形成有與組件安裝位對(duì)應(yīng)的錐形通孔，所述的錐形出料口的內(nèi)徑小于組件直徑，所述的采用錐形配合的通孔和出料嘴，在進(jìn)行裝配進(jìn)料的同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)精確定位，提高裝配精準(zhǔn)度。

其中，為實(shí)現(xiàn)上下開(kāi)模和合模，所述的下載板上設(shè)置有多個(gè)豎導(dǎo)桿4，所述的上壓板可上下滑動(dòng)地設(shè)置在所述的豎導(dǎo)桿上，在所述的豎導(dǎo)桿頂部固定設(shè)置有頂板51，固定設(shè)置在所述的頂板上的合膜氣缸5的活塞桿與所述的上壓板固定連接。利用長(zhǎng)桿氣缸實(shí)現(xiàn)開(kāi)模和合模，控制簡(jiǎn)單。同時(shí)，在所述的下載板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述的下載盤(pán)傳動(dòng)連接以實(shí)現(xiàn)下載盤(pán)的工位切換。

為實(shí)現(xiàn)一次開(kāi)模合模裝配多個(gè)葉輪本體，提高裝配效率，在所述的下載盤(pán)或上壓盤(pán)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有多個(gè)下容納倉(cāng)和上容納倉(cāng)，以及對(duì)應(yīng)地設(shè)置且容納不同組件的零件壓配機(jī)構(gòu)。多個(gè)容納倉(cāng)的設(shè)置以能合理布局零件壓配機(jī)構(gòu)為宜，通過(guò)多個(gè)工位的配合工作，實(shí)現(xiàn)一次多個(gè)產(chǎn)品裝配，優(yōu)選地，所述的擊桿與聯(lián)動(dòng)板傳動(dòng)連接，所述的聯(lián)動(dòng)板與氣缸傳動(dòng)連接以實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)。即針對(duì)不同內(nèi)容同等組件的進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本，提高效率。

本實(shí)用新型的半軸與支架的組裝裝置包括基板91，受驅(qū)動(dòng)可相對(duì)所述的基板91前后移動(dòng)的載倉(cāng)92，以及兩個(gè)分居所述的載倉(cāng)兩側(cè)受驅(qū)可同步靠近或遠(yuǎn)離所述的載倉(cāng)的載臺(tái)93，所述的載倉(cāng)92中部形成有可將所述的葉輪的本體300容納其中的容納腔，容納腔兩側(cè)的側(cè)壁上表面形成有定位所述的葉輪的中心軸的端部的凹槽921，所述的載臺(tái)與所述的載倉(cāng)相鄰側(cè)設(shè)置有用以定位半軸的定位槽931，還包括取放所述的支架95并將半軸的定位塊對(duì)應(yīng)嵌入所述的支架的定位凹腔951內(nèi)的機(jī)械手。

本實(shí)用新型利用載倉(cāng)定位裝嵌有諸多零件的葉輪本體并使中心軸的位置被限定，利用兩側(cè)相對(duì)葉輪軸向運(yùn)動(dòng)的載臺(tái)實(shí)現(xiàn)了半軸的卡鉗式插入，然后利用機(jī)械手拿取支架，并將支架的定位凹腔對(duì)應(yīng)地扣在定位孔上，實(shí)現(xiàn)兩者的卡嵌連接并且之間設(shè)置膠墊，保證連接的穩(wěn)定，完成一次同步組裝，保證軸的插入深度和裝配質(zhì)量統(tǒng)一性，而且效率得到提高，控制加工成本。

進(jìn)一步地，所述的基板上設(shè)置有前后延伸的導(dǎo)槽，所述的導(dǎo)槽的側(cè)壁上形成有導(dǎo)向棱或?qū)虬疾?，如為T(mén)型槽等，所述的載倉(cāng)的側(cè)壁上設(shè)置有與所述的導(dǎo)向棱或?qū)虬疾燮ヅ涞貙?dǎo)向部且可匹配地插入所述的導(dǎo)槽中并受驅(qū)前后移動(dòng)。利用導(dǎo)槽式引導(dǎo)方式，側(cè)向受力均衡，保證運(yùn)行平穩(wěn)性，當(dāng)然，因?yàn)閮蓚?cè)同步施力，側(cè)向力相對(duì)較小。也可采用導(dǎo)軌滑塊式，即在所述的基板上設(shè)置有前后延伸的導(dǎo)軌，在所述的載倉(cāng)的底部設(shè)置有與所述的導(dǎo)軌匹配地滑塊。

具體地，為便于后續(xù)的支架一體組裝，還包括設(shè)置在所述的載倉(cāng)兩側(cè)的兩組支撐臺(tái)97，每組支撐臺(tái)間形成有允許所述的載臺(tái)穿行的通道，利用支撐臺(tái)對(duì)支架進(jìn)行下部支撐，保證半軸的定位塊與支架卡嵌連接強(qiáng)度的同時(shí)提供下定位，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手取放和按壓連接的一步完成。

本實(shí)用新型的葉輪與支架的組裝系統(tǒng)的組裝方法，包括以下步驟，

1)將葉輪的本體放置在下容納倉(cāng)中，然后將上壓板與下載板合緊以將本體定位；

2)控制零件壓配機(jī)構(gòu)動(dòng)作將零件壓裝入設(shè)定位置，

3)配合下載盤(pán)和上壓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)利用零件壓配機(jī)構(gòu)將所有零件壓裝完畢，其中，多個(gè)容納倉(cāng)的設(shè)置可采用同心或者非同心布局，以能轉(zhuǎn)動(dòng)兩次或三次工位實(shí)現(xiàn)所有零件裝配為宜；在需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，零件壓配機(jī)構(gòu)需要提起以避免發(fā)生干涉；

4)上壓板和下載盤(pán)分開(kāi)并將裝配完畢零件的葉輪本體取出；

5)將葉輪本體置放入所述的載倉(cāng)并使中心軸定位在凹槽中，將半軸置入所述的定位槽中，同時(shí)，在半軸的上表面放置膠墊；該操作過(guò)程可用機(jī)械手或人工完成，而且因?yàn)殚_(kāi)始式載倉(cāng)和載臺(tái)分別離散布置，可以便捷的同步或依次進(jìn)行安裝而不發(fā)生干涉；

6)驅(qū)動(dòng)所述的載倉(cāng)移動(dòng)至與載臺(tái)對(duì)應(yīng)的裝配工位；裝配工位的確定可借助各種位置傳感器等來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然，在所述的支撐臺(tái)與載腔間還可設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐臺(tái)上受驅(qū)動(dòng)沿葉輪軸向伸縮的定位銷(xiāo)，以及對(duì)應(yīng)地形成在載倉(cāng)上的定位孔，利用定位銷(xiāo)和定位孔的配合，定位精確而且發(fā)出準(zhǔn)確的信號(hào)。

7)驅(qū)動(dòng)載臺(tái)同步靠近載倉(cāng)兩側(cè)并將半軸的端部插入中心軸的軸孔內(nèi)；所述的載臺(tái)可分別由氣缸驅(qū)動(dòng)，或者由氣缸配合齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單氣缸驅(qū)動(dòng)。

8)將支架扣裝并使半軸的定位塊對(duì)應(yīng)卡嵌至支架的定位凹腔內(nèi)并完成組裝，在第一步將膠墊預(yù)先裝配，然后實(shí)現(xiàn)支架一步安裝到位，同時(shí)，支架是否正常安裝也對(duì)半軸是否正常安裝工程檢驗(yàn)，避免產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題。

本發(fā)明的上殼體裝配裝置包括電池夾取安放機(jī)構(gòu)、密封墊夾取機(jī)構(gòu)，以及組裝緊定裝置，所述的組裝緊定裝置包括下定位塊81，其中部形成有用以定位容納上殼體的定位腔811，所述的定位腔外周設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)孔812；如以所述的上殼體100為例，其四周設(shè)置有四個(gè)螺釘安裝位，同時(shí)，在四周設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)孔，上活動(dòng)板82，其下表面上設(shè)置有多個(gè)，即四個(gè)可匹配地插入所述的導(dǎo)孔內(nèi)的導(dǎo)柱821；以及緊定機(jī)構(gòu)，包括固定設(shè)置在所述的上活動(dòng)板上的電機(jī)83，多個(gè)，即四個(gè)與上殼體的螺釘安裝位對(duì)應(yīng)設(shè)置的鎖緊桿84，所述的鎖緊桿與所述的上活動(dòng)板可旋轉(zhuǎn)固定連接且與所述的電機(jī)傳動(dòng)連接。其中，所述的定位腔與所述的上殼體形狀相匹配以將其進(jìn)行定位，為后續(xù)的螺釘安裝面提供一個(gè)水平操作面。所述的電池夾具安放機(jī)構(gòu)6包括放置臺(tái)61以及夾取機(jī)構(gòu)，所述的放置臺(tái)上設(shè)置有與電池60對(duì)應(yīng)的凹槽62，所述的夾取機(jī)構(gòu)包括連接平板63，設(shè)置在所述的連接平板下部且可受驅(qū)靠近或遠(yuǎn)離的兩個(gè)夾緊臂64，所述的夾緊臂內(nèi)側(cè)面上形成有大于90°的圓弧凹槽。

其中，所述的電池為成對(duì)設(shè)置且包裹為一體的鋰離子電池，所述的凹槽為劣弧且在兩側(cè)開(kāi)設(shè)有槽口65，以便夾緊臂進(jìn)出，同時(shí)，在所述的連接平板的下表面上設(shè)置有允許所述的夾緊臂滑動(dòng)的滑動(dòng)槽，所述的夾緊臂由電機(jī)帶動(dòng)左右旋絲杠驅(qū)動(dòng)同步靠近或遠(yuǎn)離。當(dāng)然也可以靠彈簧配合氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊和釋放。

本發(fā)明的上殼體裝配裝置，各部件分類(lèi)存放并借助傳送帶將部件連接，能有效提高整體的系統(tǒng)性，提高裝配整體進(jìn)行，利用機(jī)械自動(dòng)完成電池夾取、密封墊安放及螺釘緊定，大大提高整體效率，利用上活動(dòng)板的自重配合導(dǎo)孔和導(dǎo)致實(shí)現(xiàn)了豎直方向上的運(yùn)動(dòng)，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖緊桿實(shí)現(xiàn)了多個(gè)螺釘?shù)耐桨惭b，而且，導(dǎo)柱和導(dǎo)孔的配合，保證多個(gè)鎖緊桿同步且下降均勻，能保證螺釘?shù)逆i緊質(zhì)量，提高產(chǎn)品的質(zhì)量統(tǒng)一性，而且高效，減少人工成本。

進(jìn)一步地，在所述的上活動(dòng)板的下表面對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置有至少一對(duì)側(cè)限位塊822，所述的側(cè)限位塊上形成有對(duì)應(yīng)上殼體的不同規(guī)格直徑的定位臺(tái)階,所述的定位臺(tái)階由內(nèi)向外逐步升高,每個(gè)臺(tái)階平面對(duì)應(yīng)一種規(guī)格，利用側(cè)限位塊直接與上殼體的接觸實(shí)現(xiàn)上活動(dòng)板的定位，保證各螺釘?shù)陌惭b到位且防止過(guò)擰，同時(shí)多個(gè)定位臺(tái)階的設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足不同規(guī)格的使用要求，提高產(chǎn)品的適應(yīng)性。

具體來(lái)說(shuō)，為實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，在所述的上活動(dòng)板上于各鎖緊桿中心可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有與所述的電機(jī)83傳動(dòng)連接的主動(dòng)齒輪87，所述的鎖緊桿貫穿所述的上活動(dòng)板設(shè)置且上端分別設(shè)置有與所述的主動(dòng)齒輪嚙合連接的從動(dòng)齒輪85，采用電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，保證安裝的同步進(jìn)行，防止安裝過(guò)程中產(chǎn)生單側(cè)鎖緊導(dǎo)致的形變等不良，提高產(chǎn)品質(zhì)量，其中，為提高不同的安裝工況，所述的鎖緊桿下端形成有插接腔以與不同規(guī)格的轉(zhuǎn)換頭固定連接，所述的轉(zhuǎn)換頭可為十字形、一字型或者梅花形等，以采用磁性材料制成為宜。

具體地說(shuō)，為實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)取放，尤其是對(duì)厚度小且軟質(zhì)的密封墊取放，所述的密封墊夾取機(jī)構(gòu)包括與機(jī)械手連接的吸取塊，所述的吸取塊上設(shè)置有與密封墊對(duì)應(yīng)的多個(gè)吸孔，吸孔在整個(gè)密封墊的主體上均布且分別與負(fù)壓相連，這樣利用負(fù)壓即可實(shí)現(xiàn)吸附，吸取平穩(wěn)且不會(huì)變形，保證放置后的位置準(zhǔn)確性。

一種利用所述的上殼體裝配裝置的裝配方法，包括以下步驟，

1)利用電池夾具夾持電池安放在支座上，然后將電池蓋扣裝在支座上；電池蓋的夾取放置以及電路板等均可由機(jī)械手完成操作，

2)將上蓋和中蓋旋緊后放置在所述的下定位塊的定位腔中；定位腔能對(duì)其進(jìn)行有效定位，保證后續(xù)支座的順利安裝，

3)利用密封墊夾取機(jī)構(gòu)將密封墊放置在中蓋上；

4)將組裝完成的支座裝入中蓋并配合好螺紋孔；

5)將上活動(dòng)板對(duì)應(yīng)地插入下定位塊并放置螺釘；

6)驅(qū)動(dòng)緊定機(jī)構(gòu)的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)螺釘鎖緊，然后取下上活動(dòng)板，上殼體取出，組裝完成。

將定位腔作為裝配過(guò)程中定位部件，便于支座與中蓋的配合，為后續(xù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)防止密封墊等提供基礎(chǔ)，然后直接裝配上活動(dòng)板，進(jìn)行螺釘自動(dòng)緊定，整體上的融匯貫通，減少物件流轉(zhuǎn)，有效提高了系統(tǒng)間的協(xié)同配合，保證裝配效率，減少裝配成本。

水表主體200與上殼體100的安裝裝置包括密封墊夾取機(jī)構(gòu)以及螺釘緊定機(jī)構(gòu)，所述的螺釘緊定機(jī)構(gòu)包括下定位板71，固定設(shè)置在下定位板左右兩側(cè)的側(cè)立板711，設(shè)置在下定位板前后兩側(cè)的用以與主體兩端法蘭外緣接觸的端限位臺(tái)712，可相對(duì)所述的下定位板垂直上下移動(dòng)的上動(dòng)板72，固定設(shè)置在所述的上動(dòng)板上的電機(jī)，多個(gè)與支座的螺釘安裝位對(duì)應(yīng)設(shè)置的鎖緊桿722，所述的鎖緊桿與所述的上動(dòng)板可旋轉(zhuǎn)固定連接且與所述的電機(jī)傳動(dòng)連接。其中，優(yōu)選地，在側(cè)立板中部形成有導(dǎo)孔714，所述的上動(dòng)板的下表面上設(shè)置有可匹配地插入所述的導(dǎo)孔內(nèi)的導(dǎo)柱721。

本實(shí)用新型的安裝裝置，通過(guò)螺釘緊定機(jī)構(gòu)的快捷拆裝，實(shí)現(xiàn)了密封墊的機(jī)械自動(dòng)化放置，減少人工使用，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)螺釘緊定裝置利用上動(dòng)板等的自重配合導(dǎo)孔和導(dǎo)致實(shí)現(xiàn)了豎直方向上的運(yùn)動(dòng)，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖緊桿實(shí)現(xiàn)了多個(gè)螺釘?shù)耐桨惭b，而且，導(dǎo)柱和導(dǎo)孔的配合，保證多個(gè)鎖緊桿同步且下降均勻，能保證螺釘?shù)逆i緊質(zhì)量，提高產(chǎn)品的質(zhì)量統(tǒng)一性，而且高效，減少人工成本。

具體地說(shuō)，為實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)取放，尤其是對(duì)厚度小且軟質(zhì)的密封墊取放，所述的密封墊夾取機(jī)構(gòu)包括與機(jī)械手連接的吸取塊，所述的吸取塊上設(shè)置有與密封墊對(duì)應(yīng)的多個(gè)吸孔，吸孔在整個(gè)密封墊的主體上均布且分別與負(fù)壓相連，這樣利用負(fù)壓即可實(shí)現(xiàn)吸附，吸取平穩(wěn)且不會(huì)變形，保證放置后的位置準(zhǔn)確性。

為提高對(duì)不同直徑的水表主體的適應(yīng)性，同時(shí)保證定位穩(wěn)定性，前后兩個(gè)端限位塊上形成有多個(gè)由內(nèi)向外逐步降低的定位臺(tái)階712，在所述的側(cè)立板的內(nèi)側(cè)上端形成有與所述的水表主體控制口對(duì)應(yīng)的限位槽713。同時(shí)多個(gè)定位臺(tái)階的設(shè)計(jì)，可對(duì)不同長(zhǎng)度的水表主體的連接法蘭進(jìn)行支撐定位，有效滿(mǎn)足不同規(guī)格的使用要求，提高產(chǎn)品的適應(yīng)性。

具體來(lái)說(shuō)，為實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，在所述的上活動(dòng)塊上于各鎖緊桿中心可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有與所述的電機(jī)78傳動(dòng)連接的主動(dòng)齒輪75，所述的鎖緊桿貫穿所述的上動(dòng)板設(shè)置且上端分別設(shè)置有與所述的主動(dòng)齒輪嚙合連接的從動(dòng)齒輪76，采用電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，保證安裝的同步進(jìn)行，防止安裝過(guò)程中產(chǎn)生單側(cè)鎖緊導(dǎo)致的形變等不良，提高產(chǎn)品質(zhì)量，其中，為提高不同的安裝工況，所述的鎖緊桿下端形成有插接腔以與不同規(guī)格的轉(zhuǎn)換頭固定連接，所述的轉(zhuǎn)換頭可為十字形、一字型或者梅花形等，以采用磁性材料制成為宜。

綜上所述，本發(fā)明的注塑水表的組裝系統(tǒng)，分為數(shù)個(gè)大模塊，各模塊間利用傳送帶或者機(jī)械手流轉(zhuǎn)，在各模塊內(nèi)部利用機(jī)械實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化組裝，大大提高了組裝效率，大模塊間的物料流轉(zhuǎn)，更是提高了整個(gè)系統(tǒng)的均衡性和效率性，保證產(chǎn)品品質(zhì)的同時(shí)，降低加工周期和組裝成本。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。