本發(fā)明涉及制杯模內(nèi)貼標(biāo)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多功能模內(nèi)貼標(biāo)生產(chǎn)線配套多功能的制杯取卸料與模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手機(jī)動(dòng)作的模內(nèi)貼標(biāo)制杯的模后接料傳送裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于多功能模內(nèi)貼標(biāo)生產(chǎn)線及其多功能的制杯取卸料與模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手機(jī)動(dòng)作特征及其相關(guān)結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有可配套的接料傳送弄裝置。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的存在問(wèn)題，亟需提供一種設(shè)備投入低，同時(shí)可配合多功能模內(nèi)貼標(biāo)生產(chǎn)線配套多功能的制杯取卸料與模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)械手機(jī)動(dòng)作特征及其相關(guān)結(jié)構(gòu)特征，使之可提高工作效率又可多功能使用且降低人力資源的模內(nèi)貼標(biāo)制杯的模后接料傳送裝置顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種可用于調(diào)試采用不堆疊防止杯料飛散、和配合多功能模內(nèi)貼標(biāo)生產(chǎn)線的成品接料傳送包裝套裝置打開抽檢開關(guān)即可完成在線的質(zhì)量抽檢，也可以獨(dú)立完成自動(dòng)接料和傳送至制杯機(jī)外側(cè)推送堆疊。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種模內(nèi)貼標(biāo)制杯的模后接料傳送裝置，其包括有生產(chǎn)線的控制器、生產(chǎn)線的信號(hào)采集系、進(jìn)退支撐架、傳送帶支撐架、傳送帶、傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置、下電爐前部升降裝置和卸料擋罩，

所述進(jìn)退支撐架固定在制杯機(jī)支撐座且向制杯機(jī)外側(cè)延伸，進(jìn)退支撐架設(shè)置有進(jìn)退平移滑動(dòng)副，進(jìn)退平移氣缸固定連接傳送帶支撐架，傳送帶支撐架尾端下方固定有落地支撐腿且設(shè)置有滑動(dòng)輪；

傳送帶支撐架安裝傳送帶和驅(qū)動(dòng)裝置，傳送帶支撐架的前端固定下電爐前部升降裝置和卸料擋罩；

控制器給進(jìn)退電磁閥指令控制進(jìn)退平移氣缸驅(qū)動(dòng)傳送帶支撐架承載傳送帶、傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置、下電爐前部升降裝置和卸料擋罩整體進(jìn)退滑行至指定位置。

優(yōu)選的，所述下電爐前部的寬度小于兩側(cè)片材傳送鏈中心距離。

優(yōu)選的，傳送帶支撐架延伸在制杯機(jī)外側(cè)的后部安裝有可拆的卸料堆疊裝置。

優(yōu)選的，所述的卸料擋罩包括有頂部升降擋罩與固定擋板，所述固定擋板固定于傳送支撐架，所述頂部升降擋罩與所述固定擋板滑動(dòng)連接，所述頂部升降擋罩的頂部固定于下電爐前部的底部，外側(cè)貼近固定在傳送帶支撐架上的固定擋板，

所述下電爐前部升降裝置下電爐前部，兩個(gè)升降氣缸和兩組升降滑動(dòng)副，兩個(gè)升降氣缸驅(qū)動(dòng)下電爐前部帶動(dòng)卸料擋罩在兩組升降滑動(dòng)副導(dǎo)向下升降運(yùn)動(dòng)，控制升降氣缸的升降電磁閥電連控制器。

更優(yōu)選的，兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)氣缸和兩組升降滑動(dòng)副分別對(duì)應(yīng)下電爐前部四角的對(duì)角，且兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)氣缸和兩組升降滑動(dòng)副的下端分別固定在傳送帶支撐架上，兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)氣缸上端分別與下電爐前部底部連接。

更優(yōu)選的，所述固定擋板的下端固定于傳送帶支撐架，且所述固定擋板位于升降驅(qū)動(dòng)氣缸及升降滑動(dòng)副內(nèi)側(cè)，內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)貼近升降擋罩的擋板外側(cè)構(gòu)成可升降的卸料檔罩。

優(yōu)選的，設(shè)置有氣壓卸料裝置，所述氣壓卸料裝置可升降地安裝于制杯機(jī)的制杯模下模卸模的前方，且所述氣壓卸料裝置的出氣口朝向制杯模后方的傳送帶。

更優(yōu)選的，所述氣壓卸料裝置包括設(shè)置有噴氣口的噴氣嘴、氣壓卸料支撐架及噴氣嘴升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述氣壓卸料支撐架設(shè)置有導(dǎo)向件，所述噴氣嘴與所述導(dǎo)向件滑動(dòng)連接，所述噴氣嘴升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述噴氣嘴升降運(yùn)動(dòng)，所述噴氣嘴與氣路機(jī)構(gòu)連通。

優(yōu)選的，當(dāng)控制器設(shè)置為調(diào)試模式時(shí)，制杯機(jī)的氣壓卸料裝置將制杯模的杯料往卸料檔罩吹出落在傳送帶上。

優(yōu)選的，當(dāng)控制器設(shè)置為成品接料包裝套袋模式時(shí)，模后的傳送帶設(shè)置為在線抽檢傳送檢測(cè)裝置。

優(yōu)選的，當(dāng)控制器設(shè)置為模后傳送疊堆模式時(shí)，傳送帶設(shè)置為步進(jìn)前進(jìn)，傳送帶支撐架的后部安裝有卸料堆疊裝置。

本發(fā)明的有益效果：

1本發(fā)明主要針對(duì)多功能模內(nèi)貼標(biāo)生產(chǎn)線的取卸杯與模內(nèi)貼標(biāo)多功能機(jī)械手的動(dòng)作需要和減少動(dòng)作提高速度及增加其使用功能和附加值。

2、發(fā)明本模內(nèi)貼標(biāo)制杯的模后接料傳送裝置，在制杯模后的卸料出口設(shè)置有卸料擋罩，可用于調(diào)試不使用機(jī)械手不堆疊的氣壓卸料傳送從而保證電爐溫度的穩(wěn)定和接料傳送區(qū)域的衛(wèi)生。

3、本裝置有三個(gè)控制模式，第一個(gè)是接料后傳送至制杯機(jī)外側(cè)自動(dòng)卸料，第二個(gè)控制模式主要針對(duì)調(diào)試不堆疊傳送，第三個(gè)自動(dòng)送料并堆疊。本裝置可獨(dú)立使用也可和多功能模內(nèi)貼標(biāo)生產(chǎn)線的成品接料傳送包裝套裝置根據(jù)容器的具體構(gòu)造和批量選擇接料裝置換規(guī)格操作極其簡(jiǎn)單。

4、本裝置還可以與成品接料傳送包裝套裝置配合運(yùn)作，成品接料傳送包裝套裝置用于成品接料傳送及套袋管理，模后接料傳送裝置用于接料檢測(cè)。

5、如是單排制杯設(shè)置可在機(jī)械手平移進(jìn)入模內(nèi)的同時(shí)直接把杯子推送至傳送帶后在下降完成模內(nèi)貼標(biāo)上升的同時(shí)把杯卸在模后傳送帶上，而減少一個(gè)動(dòng)作而提高效率。

6、可升降的氣壓卸料裝置可完成調(diào)試和小批量產(chǎn)品的卸料提機(jī)器的功能附加值。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。

圖1是本實(shí)用新型的模內(nèi)貼標(biāo)制杯的模后接料傳送裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的模內(nèi)貼標(biāo)制杯的模后接料傳送裝置的一個(gè)實(shí)施例的另一角度示意圖。

在圖1中包括有：

1——進(jìn)退支撐架

1-1—進(jìn)退平移滑動(dòng)副

2-1——傳送帶支撐架

2-2——傳送帶

2-3——傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置

2-4——支撐腿

2-5——滑動(dòng)輪

3——下電爐前部升降裝置

3-1——上電爐

3-2——下電爐后部

3-3——下電爐前部

3-4——片材傳送鏈

3-5固定擋板

3-6—頂部升降擋罩

3-7—升降驅(qū)動(dòng)氣缸

4——制杯模

5——?dú)鈮盒读涎b置

5-1——噴氣嘴

5-2——?dú)鈮盒读现渭?/p>

5-3——噴氣嘴升降驅(qū)動(dòng)氣缸

6——卸料堆疊裝置。

6-1——推送升降氣缸

6-2——推送升降導(dǎo)桿

6-3——推送支架

6-4——推送驅(qū)動(dòng)裝置

6-5——推送連接板

6-6——推送板

6-7——滑梯通道

6-8——推疊通道

6-9——推桿裝置。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1

參見(jiàn)圖1和圖2，本發(fā)明主要針對(duì)多功能模內(nèi)貼標(biāo)生產(chǎn)線的成品接料裝置，其包括有成品堆疊傳送套袋裝置，為使取卸杯與模內(nèi)貼標(biāo)多功能機(jī)械手的動(dòng)作需要和減少動(dòng)作提高速度及增加其使用功能和附加值，本實(shí)施例的模內(nèi)貼標(biāo)制杯的模后接料傳送裝置包括有生產(chǎn)線的控制器、生產(chǎn)線的信號(hào)采集系、進(jìn)退支撐架1、傳送帶支撐架2-1、傳送帶2-2、傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置2-3、下電爐前部升降裝置3和卸料擋罩，進(jìn)退支撐架1固定在制杯機(jī)支撐座且向制杯機(jī)外側(cè)延伸，進(jìn)退支撐架1設(shè)置有進(jìn)退平移滑動(dòng)副1-1和進(jìn)退平移氣缸。傳送帶支撐架2-1尾端下方固定落地支撐腿2-4且設(shè)置有滑動(dòng)輪2-5。傳送帶支撐架2-1安裝傳送帶2-2和驅(qū)動(dòng)裝置，其前端固定下電爐前部升降裝置3和卸料擋罩，傳送帶支撐架2-1延伸在制杯機(jī)外側(cè)的后部安裝可拆的卸料堆疊裝置6，其進(jìn)退特征是通過(guò)控制器給進(jìn)退電磁閥指令控制進(jìn)退平移氣缸，推動(dòng)傳送帶支撐架2-1承載傳送帶2-2、傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置2-3、下電爐前部升降裝置3和卸料擋罩整體進(jìn)退滑行至指定位置。

下電爐前部升降裝置3包括有小于兩側(cè)片材傳送鏈3-4中心距離的下電爐前部3-3、兩個(gè)升降氣缸和兩組升降滑動(dòng)副。的卸料擋罩包括有頂部升降擋罩3-6與固定擋板3-5，其設(shè)計(jì)依據(jù)是滿足工作狀態(tài)時(shí)下電爐前部3-3可在兩側(cè)片材傳送鏈3-4中心距離上升至靠近片材下面，停機(jī)時(shí)下電爐前部3-3面下降至片材傳送鏈3-4底下。頂部升降擋罩3-6特征是頂板蓋住固定在下電爐前部3-3底部，并在位于接料工位的傳送帶2-2的尾端和傳送帶2-2外側(cè)設(shè)擋板，該擋板的上端設(shè)置有90度角并通過(guò)該直角連接固定在片材底部的頂板，擋板的外側(cè)貼近固定在傳送帶支撐架2-1上的固定擋板3-5，實(shí)現(xiàn)工作狀度時(shí)不但可升降仍能發(fā)揮其可隔熱保溫且保證接料罩衛(wèi)生和起到在調(diào)試不堆疊傳送其杯料不飛落于傳送帶2-2外的目的。

下電爐前部升降裝置3的驅(qū)動(dòng)滑行導(dǎo)向件包括有兩個(gè)氣缸及兩組升降滑動(dòng)副，固定安裝特征是兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)氣缸3-7及兩組升降滑動(dòng)副，對(duì)應(yīng)下電爐前部四角并分別位于卸料擋罩四角的對(duì)角，兩個(gè)升降驅(qū)動(dòng)氣缸3-7及兩組升降滑動(dòng)副的下端固定在傳送帶支撐架2-1上，升降驅(qū)動(dòng)氣缸3-7的活塞桿及兩組升降滑動(dòng)副的上端與下電爐前部的底部連接，升降電磁閥電連控制器控制升降驅(qū)動(dòng)氣缸3-7。

固定擋板3-5位于傳送帶支撐架2-1和升降氣缸及升降滑動(dòng)副內(nèi)側(cè)，固定擋板3-5其外側(cè)板緊貼氣缸與升降滑動(dòng)，固定擋板3-5的下端固定于傳送帶支撐架2-1，內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)貼近升降擋罩的擋板外側(cè)構(gòu)成可升降且不影響其接料擋料傳送功能的接料傳送罩。

為配合模內(nèi)貼標(biāo)制杯機(jī)的模后接料傳送裝置，本模內(nèi)貼標(biāo)制杯機(jī)設(shè)置有氣壓卸料裝置5，氣壓卸料裝置5可升降安裝于制杯模4的下模卸模的前方，且氣壓卸料裝置5的出氣口朝向制杯模4后方的模后接料傳送裝置。當(dāng)打開調(diào)試模式頁(yè)面起動(dòng)試機(jī)模式時(shí)、其它自動(dòng)化功能關(guān)制閉、模底頂杯和氣壓卸杯裝置起動(dòng)按要求吹氣卸杯；制杯機(jī)的氣壓卸料裝置5將制杯模4的杯料吹出時(shí)，卸料擋罩可以有效擋住杯料從側(cè)邊飛走，杯料被限制在卸料擋罩內(nèi)最終落在傳送帶2-2上，從而避免了杯料亂飛，散落在傳送帶2-2之外并通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)把杯料帶出制杯機(jī)外側(cè)經(jīng)人工撿起收集。

當(dāng)選用成品接料包裝套袋模式時(shí)，成品接料包裝套袋裝置完成接料堆疊傳送，而模后傳送帶2-2就是在線抽檢傳送檢測(cè)裝置，其特征是需要時(shí)打開質(zhì)量抽檢頁(yè)面輸入抽檢數(shù)量，點(diǎn)動(dòng)抽檢開關(guān)，控制器即控制取卸料與模內(nèi)貼標(biāo)多功能機(jī)械手動(dòng)作，當(dāng)完成模內(nèi)取杯、其取卸杯機(jī)械手位于接料傳送帶2-2上方時(shí)，當(dāng)取卸料與模內(nèi)貼標(biāo)多功能機(jī)械手下降完成模內(nèi)貼標(biāo)上升的同時(shí)，以正氣壓卸料把取卸杯機(jī)械手緊吸于手指吸盤的成品杯卸在接料傳送帶2-2上并傳送出制杯機(jī)外供質(zhì)量檢測(cè)，完成檢測(cè)即恢復(fù)接料傳送包裝套袋程序。

當(dāng)選用成品接料包裝套袋模式其中某個(gè)裝置發(fā)生故隙時(shí)可起動(dòng)應(yīng)急模式控制，暫時(shí)用接料傳送帶2-2接料傳送至制杯機(jī)外側(cè)以人員收料裝箱候故隙后再轉(zhuǎn)變正常接料模式。

卸料堆疊裝置6可拆卸安裝于傳送帶支撐架2-1的后部當(dāng)需要單獨(dú)接料傳送堆疊時(shí)啟動(dòng)模后接料傳送模式。

傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置2-3由電機(jī)、同步帶、同步輪及傳動(dòng)軸組成，傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置2-3驅(qū)動(dòng)傳送帶將杯料運(yùn)走。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例中，制杯機(jī)的電爐包括有上電爐3-1和下電爐，下電爐分為兩個(gè)獨(dú)立的部分，具體為下電爐前部3-3和下電爐后部3-2，下電爐前部3-3的底部設(shè)為卸料檔罩的頂部擋板，下電爐前部3-3由升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降，利用制杯機(jī)的下電爐前部3-3的底板作為卸料擋罩的頂部擋板，第一，可以擋料，第二，結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，第三，下電爐前部3-3做可以升降運(yùn)動(dòng)以配合其他部件的運(yùn)作，靈活性非常好。

實(shí)施例3

本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或者實(shí)施例2基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1或者實(shí)施例2中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例的氣壓卸料裝置5包括設(shè)置有噴氣口的噴氣嘴5-1、氣壓卸料支撐架5-2及噴氣嘴升降驅(qū)動(dòng)氣缸5-3，氣壓卸料支撐架5-2設(shè)置有導(dǎo)向件，噴氣嘴5-1與導(dǎo)向件滑動(dòng)連接，噴氣嘴升降驅(qū)動(dòng)氣缸5-3驅(qū)動(dòng)噴氣嘴5-1沿導(dǎo)向件升降運(yùn)動(dòng)，噴氣嘴5-1與氣路機(jī)構(gòu)連通。當(dāng)模后卸料時(shí)，噴氣嘴5-1上升對(duì)準(zhǔn)制杯模4的杯料，并將杯料吹出，其他時(shí)候，噴氣嘴5-1下降隱藏在制杯模4的前方，不影響機(jī)組其他設(shè)備及部件的工作。

實(shí)施例4

本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或者實(shí)施例2或者實(shí)施例3基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用上述實(shí)施例中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本發(fā)明的卸料堆疊裝置6包括有堆疊裝置、推送機(jī)構(gòu)和推桿裝置6-9，參見(jiàn)圖2，推送機(jī)構(gòu)包括有推送支架6-3、推送升降氣缸6-1、推送升降導(dǎo)桿6-2、推送連接板6-5、推送驅(qū)動(dòng)裝置6-4、滑動(dòng)副和推送板6-6，推送升降氣缸6-1和推送升降導(dǎo)桿6-2安裝于推送支架6-3，推送連接板6-5開設(shè)有導(dǎo)桿通孔，推送升降導(dǎo)桿6-2穿過(guò)導(dǎo)桿通孔，推送升降氣缸6-1驅(qū)動(dòng)推送連接板6-5沿推送升降導(dǎo)桿6-2上下運(yùn)動(dòng)，推送板6-6通過(guò)導(dǎo)軌可滑動(dòng)地安裝于連接板，本實(shí)施例中，推送驅(qū)動(dòng)裝置6-4通過(guò)滑動(dòng)副與推送板6-6驅(qū)動(dòng)連接。本實(shí)施例中，推送板6-6包括有兩部分，一部分為用于直接推送杯料的平板，另一部分為設(shè)置在平板背后用于與滑塊固接的板塊。

疊堆裝置設(shè)置有多條疊堆通道，每條疊堆通道包括滑梯通道6-7和推疊通道6-8，滑梯通道6-7的上端開設(shè)有進(jìn)料口，推送機(jī)構(gòu)將杯料推入滑梯通道6-7的進(jìn)料口，滑梯通道6-7的下端開設(shè)有落料口，落料口與推疊通道6-8相通；推疊通道6-8設(shè)置有推桿進(jìn)口，推料桿進(jìn)口位于落料口的下方或者下后方；推桿裝置6-9設(shè)置有多根與多條疊堆通道數(shù)目相同的推桿，推料疊堆時(shí)，推桿伸進(jìn)推桿進(jìn)口將杯料向前推送，在落料口的下方推疊通道6-8設(shè)置有一承墊凸塊，該承墊凸塊將落下的杯料底部墊起使杯料的中軸線與推桿平行，以便于推桿將杯料往前順利推送。

推桿裝置6-9由支撐架、滑桿、推送滑套和推桿驅(qū)動(dòng)裝置組成，滑桿安裝于支撐架，滑套安裝于滑桿，推桿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的推料疊堆裝置連接于生產(chǎn)線的模后接料傳送裝置的傳送帶支撐架2-1，模后接料傳送裝置的傳送帶2-2的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)接料限定杯料在傳送帶2-2上的間距確保推送機(jī)構(gòu)將杯料推入接料疊堆裝置的多條疊堆通道。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案說(shuō)明而非對(duì)權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員參照較佳實(shí)施例應(yīng)當(dāng)理解，并可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，但屬于本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)相同和保護(hù)范圍。