本發(fā)明是有關(guān)于一種注塑機控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

注塑機的執(zhí)行程序主要受控于上位控制器，由上位控制器輸出單動作控制命令給驅(qū)動器。根據(jù)該控制命令，驅(qū)動器控制伺服油泵驅(qū)動油壓缸進(jìn)行注塑。由于注塑機操作系統(tǒng)需要反應(yīng)時間，因此時常造成控制命令無法配合實際狀況的變化，而有實際壓力大于需求壓力、膠料重量不足或表面不光滑的問題，使得成品不良率高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種注塑機控制系統(tǒng)及方法，其中，上位控制器所輸出的控制命令，是一個連續(xù)多動作的工況命令曲線，該工況命令曲線包括注塑機各種動作所需要的壓力、流量及相對應(yīng)的油缸位置。本發(fā)明的注塑機控制系統(tǒng)將工況命令曲線預(yù)先建立至驅(qū)動器中進(jìn)行運算，除此之外，該驅(qū)動器亦根據(jù)油壓缸所反饋的油壓缸位置尺位置，控制伺服油泵的運轉(zhuǎn)參數(shù)。

本發(fā)明的一實施方式提供一種注塑機控制系統(tǒng)，包括一伺服油泵、一注塑機及一驅(qū)動器。該注塑機耦接至該伺服油泵，該注塑機包括一油壓缸位置尺，該油壓缸位置尺反應(yīng)該注塑機的注塑進(jìn)度。該驅(qū)動器耦接至該伺服油泵及該注塑機，該驅(qū)動器建置有一工況命令曲線，該驅(qū)動器檢測該油壓缸位置尺的即時位置，根據(jù)該油壓缸位置尺的即時位置和該工況命令曲線，控制該伺服油泵驅(qū)動該注塑機進(jìn)行注塑。

于部分實施方式中，該注塑機控制系統(tǒng)更包括一上位控制器，耦接至該驅(qū)動器，根據(jù)多個動作控制參數(shù)，建立該工況命令曲線，并將該工況命令曲線傳送至該驅(qū)動器的一記憶體中，該工況命令曲線為一數(shù)字信號。

于部分實施方式中，該伺服油泵包括一馬達(dá)及一油泵。該驅(qū)動器根據(jù)該工 況命令曲線及該油壓缸位置尺的即時位置，控制該馬達(dá)的一轉(zhuǎn)矩及一轉(zhuǎn)速。該油泵耦接至該馬達(dá)，根據(jù)該馬達(dá)的該轉(zhuǎn)矩及該轉(zhuǎn)速，控制該油泵的一輸出壓力及一輸出流量。

于部分實施方式中，該注塑機更包括一油壓缸，該伺服油泵驅(qū)動該油壓缸進(jìn)行注塑。

于部分實施方式中，其中該驅(qū)動器即時檢測該馬達(dá)的該轉(zhuǎn)矩及該轉(zhuǎn)速。

于部分實施方式中，其中該驅(qū)動器即時檢測該油泵的該輸出壓力及該輸出流量。

本發(fā)明的一實施方式提供一種注塑機控制方法，包括下述步驟：根據(jù)多個動作控制參數(shù)，建立一工況命令曲線，該工況命令曲線為一數(shù)字信號；檢測一注塑機內(nèi)的一油壓缸位置尺的即時位置，其中，該油壓缸位置尺反應(yīng)該注塑機的注塑進(jìn)度；以及根據(jù)該工況命令曲線及該油壓缸位置尺的即時位置，控制一伺服油泵驅(qū)動該注塑機進(jìn)行注塑。

于部分實施方式中，該注塑機控制方法更包括下述步驟：根據(jù)該工況命令曲線及該油壓缸位置尺的即時位置，控制一馬達(dá)的一轉(zhuǎn)矩及一轉(zhuǎn)速；以及根據(jù)該馬達(dá)的該轉(zhuǎn)矩及該轉(zhuǎn)速，控制一油泵的一輸出壓力及一輸出流量。

于部分實施方式中，該注塑機控制方法更包括下述步驟：即時檢測該馬達(dá)的該轉(zhuǎn)矩及該轉(zhuǎn)速；以及即時檢測該油泵的該輸出壓力及該輸出流量。

附圖說明

圖1繪示根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的注塑機控制系統(tǒng)的功能方塊圖。

圖2繪示根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的注塑機控制方法的流程圖。

其中，附圖標(biāo)記：

110驅(qū)動器120伺服油泵

122馬達(dá)124油泵

130注塑機132油壓缸位置尺

134油壓缸

140上位控制器

s210～s230注塑機控制方法流程步驟

具體實施方式

以下將以附圖公開本發(fā)明的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本發(fā)明。也就是說，在本發(fā)明部分實施方式中，這些實務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡化附圖起見，一些現(xiàn)有慣用的結(jié)構(gòu)與元件在附圖中將以簡單示意的方式繪示之。

本發(fā)明提供一種注塑機控制系統(tǒng)及方法，將工況命令曲線預(yù)先建立至驅(qū)動器中進(jìn)行運算，此外，驅(qū)動器亦根據(jù)油壓缸所反饋的油壓缸位置尺位置，控制伺服油泵的運轉(zhuǎn)參數(shù)。

圖1繪示根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的注塑機控制系統(tǒng)的功能方塊圖。如圖1所示，本發(fā)明的注塑機控制系統(tǒng)包括一驅(qū)動器110、一伺服油泵120、一注塑機130及一上位控制器140，驅(qū)動器110分別耦接至伺服油泵120、注塑機130及上位控制器140，而注塑機130分別耦接至伺服油泵120及上位控制器140。其中，伺服油泵120更包括一馬達(dá)122及一油泵124，馬達(dá)122及油泵124相互耦接，而注塑機130包括一油壓缸位置尺132及一油壓缸134，油壓缸位置尺132反應(yīng)油壓缸134的注塑進(jìn)度。

上位控制器140可以是一大型電腦系統(tǒng)或一個人電腦等電子裝置，其耦接至驅(qū)動器110，根據(jù)多個動作控制參數(shù)，建立一工況命令曲線。其中，工況命令曲線為一個連續(xù)性多動作的指令集，包括關(guān)模、射出、保壓、攪料、冷卻、開模及頂出等動作中，伺服油泵120所需要的馬達(dá)122轉(zhuǎn)速及油泵124流量。上位控制器140可以透過硬件通道，將此工況命令曲線傳送至驅(qū)動器110的記憶體中，且此工況命令曲線為一數(shù)字信號。驅(qū)動器110根據(jù)該工況命令曲線控制伺服油泵120中的馬達(dá)122，馬達(dá)122推動油泵124，油泵124進(jìn)而驅(qū)動注塑機130的油壓缸134進(jìn)行注塑。此外，上位控制器140也即時檢測注塑機130的注塑進(jìn)度。

圖2繪示根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的注塑機控制方法的流程圖。請同時參照圖1及圖2。首先，上位控制器140根據(jù)多個動作控制參數(shù)，建立工況命令曲線(步驟s210)，上位控制器140接著利用硬件通道將工況命令曲線傳送至驅(qū)動器110的記憶體儲存。驅(qū)動器110將根據(jù)此工況命令曲線，控制伺服油泵120的馬達(dá)122，馬達(dá)122推動油泵124，油泵124進(jìn)而以驅(qū)動注塑機130的 油壓缸134進(jìn)行注塑。

但由于若僅按照工況命令曲線來操作可能有誤差，故本發(fā)明所提出的注塑機控制方法，更包括注塑機130的即時狀態(tài)檢測。在注塑機130按照工況命令曲線運作后，驅(qū)動器110也檢測注塑機130內(nèi)油壓缸位置尺132的即時位置(步驟s220)，讓驅(qū)動器隨時得知注塑機130的注塑狀態(tài)。最后，驅(qū)動器110即能根據(jù)工況命令曲線及油壓缸位置尺132的即時位置，控制伺服油泵120驅(qū)動注塑機130進(jìn)行注塑(步驟s230)。

在步驟s230中，伺服油泵120驅(qū)動注塑機130進(jìn)行注塑，其中，伺服油泵120包括馬達(dá)122及油泵124，驅(qū)動器110根據(jù)上述工況命令曲線及油壓缸位置尺132的即時位置，控制馬達(dá)122的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速，馬達(dá)122則控制油泵124的輸出壓力及輸出流量，讓油泵124所輸出的壓力驅(qū)動注塑機130中的油壓缸134執(zhí)行注塑。

本發(fā)明所提出的注塑機控制系統(tǒng)及方法，更包括驅(qū)動器110即時檢測馬達(dá)122的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速，驅(qū)動器110也即時檢測油泵124的輸出壓力及輸出流量。透過這樣的即時檢測方式，讓驅(qū)動器110可以即時了解到目前馬達(dá)122的真實轉(zhuǎn)矩與真實轉(zhuǎn)速，以及油泵124真實的輸出壓力及輸出流量，讓驅(qū)動器110可以隨時獲知注塑過程是否有異常。

本發(fā)明提供一種注塑機控制系統(tǒng)及方法，其中，上位控制器所輸出的控制命令，是一個連續(xù)多動作的工況命令曲線，該工況命令曲線包括注塑機各種動作所需要的壓力、流量及相對應(yīng)的油缸位置。本發(fā)明的注塑機控制系統(tǒng)將工況命令曲線預(yù)先建立至驅(qū)動器中進(jìn)行運算，該驅(qū)動器亦根據(jù)油壓缸所反饋的油壓缸位置尺位置，控制伺服油泵的運轉(zhuǎn)參數(shù)。在本發(fā)明的注塑機控制系統(tǒng)中，驅(qū)動器預(yù)先取得完整的工況命令曲線，系統(tǒng)響應(yīng)時間較短，再搭配油壓缸位置尺反饋，使得控制誤差變小，使壓力控制及流量控制能更精準(zhǔn)、快速，進(jìn)而提高產(chǎn)品的良率，并降低制造成本。亦即，工況命令曲線儲存在驅(qū)動器上，因為是直接在控制回路內(nèi)環(huán)(innerloop)運算，故可以提升運算速率及控制響應(yīng)。

雖然本發(fā)明已以多種實施方式公開如上，但其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的權(quán)利要求保護(hù)范圍所界定者為準(zhǔn)。